Die mees algemene wolframkabelkonfigurasies in chirurgiese robotte sluit 8×19-, 7×37- en 19×19-konfigurasies in. Meganiese kabel met wolframdraad 8×19 sluit 201 wolframdrade in, 7×37 sluit 259 drade in, en laastens sluit 19×19 361 heliese gestrande drade in. Alhoewel vlekvrye staal in 'n verskeidenheid toepassings gebruik word, insluitend talle mediese en chirurgiese toestelle, is daar geen plaasvervanger vir wolframkabels in chirurgiese robotika nie.
Maar hoekom is vlekvrye staal, 'n bekende materiaal vir meganiese kabels, al hoe minder gewild in chirurgiese robotaandrywers? Vlekvrye staalkabels, veral mikrodeursnee-kabels, is immers alomteenwoordig in militêre, lugvaart- en, bowenal, tallose ander chirurgiese toepassings.
Wel, die rede waarom wolframkabels vlekvrye staal in chirurgiese robotbewegingsbeheer vervang, is nie regtig so geheimsinnig soos 'n mens sou dink nie: dit het te doen met duursaamheid. Maar aangesien die sterkte van hierdie meganiese kabel nie net gemeet word aan sy lineêre treksterkte nie, moet ons sterkte as 'n maatstaf van prestasie toets deur data in te samel uit baie scenario's wat geskik is vir veldtoestande.
Kom ons neem die 8×19-struktuur as voorbeeld. As een van die mees gebruikte meganiese kabelontwerpe om helling en gier in chirurgiese robotte te bereik, presteer die 8×19 die vlekvrye staal-eweknie aansienlik beter as die las toeneem.
Let daarop dat die siklustyd en treksterkte van die wolframkabel met toenemende lading toegeneem het, terwyl die sterkte van die alternatiewe vlekvrye staalkabel dramaties afgeneem het in vergelyking met die sterkte van wolfram by dieselfde lading.
'n Vlekvrye staalkabel met 'n las van 10 pond en 'n deursnee van ongeveer 0,018 duim verskaf slegs 45,73% van die siklusse wat deur wolfram met dieselfde 8 × 19-ontwerp en draaddeursnee behaal word.
Trouens, hierdie spesifieke studie het onmiddellik getoon dat selfs teen 10 pond (44.5 N) die wolframkabel meer as twee keer so gereeld as die vlekvryestaalkabel gewerk het. Aangesien mikromeganiese kabels binne 'n chirurgiese robot, soos alle komponente, aan streng regulatoriese vereistes moet voldoen of dit moet oortref, behoort die kabel enigiets wat daarna gegooi word, te kan weerstaan, reg? Die analise toon dus dat die gebruik van dieselfde deursnee 8×19 wolframkabel in vergelyking met vlekvryestaalkabel beide 'n inherente sterktevoordeel het en verseker dat die robot aangedryf word deur die sterker en meer duursame kabelmateriaal van die twee opsies.
Daarbenewens, in die geval van die 8×19-ontwerp, is die aantal siklusse van 'n wolfram-draadtou minstens 1,94 keer dié van 'n vlekvrye staal-draadtou van dieselfde deursnee en las. Verder het studies getoon dat vlekvrye staalkabels nie die elastisiteit van wolfram kan ewenaar nie, selfs al word die toegepaste las geleidelik van 10 tot 30 pond verhoog. Trouens, die gaping tussen die twee kabelmateriale neem toe. Met dieselfde las van 30 pond neem die aantal siklusse toe tot 3,13 keer. Die belangriker bevinding was dat marges nooit afgeneem het nie (tot 30 punte) dwarsdeur die studie. Wolfram het nog altyd 'n hoër aantal siklusse gehad, met 'n gemiddelde van 39,54%.
Alhoewel hierdie studie drade van spesifieke diameters en kabelontwerpe in 'n hoogs beheerde omgewing ondersoek het, het dit getoon dat wolfram sterker is en meer siklusse met presiese spannings, trekbelastings en katrolkonfigurasies bied.
Dit is van kritieke belang om met 'n wolfram meganiese ingenieur saam te werk om die aantal siklusse te bereik wat vir u chirurgiese robottoepassing benodig word.
Of dit nou vlekvrye staal, wolfram of enige ander meganiese kabelmateriaal is, geen twee kabelassemblages dien dieselfde primêre wikkeling nie. Byvoorbeeld, mikrokabels benodig gewoonlik nie die drade self nie, en ook nie die byna onmoontlike nou toleransies van die toebehore wat op die kabel aangebring word nie.
In baie gevalle is daar 'n mate van buigsaamheid in die keuse van die lengte en grootte van die kabel self, sowel as die ligging en grootte van bykomstighede. Hierdie afmetings vorm die toleransie van die kabelsamestelling. As jou meganiese kabelvervaardiger kabelsamestellings kan implementeer wat aan die toepassing se toleransies voldoen, kan hierdie samestellings slegs in hul werklike omgewing gebruik word.
In die geval van chirurgiese robotte, waar lewens op die spel is, is die bereiking van ontwerptoleransies die enigste aanvaarbare uitkoms. Dit is dus billik om te sê dat ultradun meganiese kabels wat die chirurg se elke beweging naboots, hierdie kabels van die mees gesofistikeerde op die planeet maak.
Die meganiese kabelsamestellings wat binne-in hierdie chirurgiese robotte gaan, neem ook klein, beknopte en beknopte ruimtes op. Dit is eintlik verstommend dat hierdie wolframkabelsamestellings naatloos in die smalste kanale pas, op katrolle wat nie groter is as die punt van 'n kind se potlood nie, en albei take verrig terwyl hulle beweging teen 'n voorspelbare aantal siklusse handhaaf.
Dit is ook belangrik om daarop te let dat jou kabelingenieur vooraf kabelmateriale kan adviseer, wat moontlik tyd, hulpbronne en selfs koste kan bespaar, wat sleutelveranderlikes is wanneer jy 'n goeie marktoegangstrategie vir jou robot beplan.
Met die vinnig groeiende chirurgiese robotika-mark is dit nie meer aanvaarbaar om bloot meganiese kabels te verskaf om beweging te bevorder nie. Die spoed en posisie waarmee chirurgiese robotvervaardigers hul wonderwerke op die mark bring, sal beslis afhang van hoe maklik die produkte gereed is vir massaverbruik. Daarom is dit belangrik om daarop te let dat u meganiese ingenieurs hierdie kabelassemblages elke dag ondersoek, verbeter en skep.
Dit blyk byvoorbeeld dikwels dat chirurgiese robotikaprojekte dalk begin met die sterkte, rekbaarheid en siklustelvermoë van vlekvrye staal, maar steeds wolfram in 'n later stadium in die ontwikkeling van robotika gebruik.
Chirurgiese robotvervaardigers het tipies vlekvrye staal vroeg in robotontwerp gebruik, maar het later wolfram gekies as gevolg van sy superieure werkverrigting. Alhoewel dit dalk soos 'n skielike verandering in benadering tot bewegingsbeheer lyk, is dit net vermom as een. Die materiaalverandering is die gevolg van 'n verpligte samewerking tussen die robotvervaardiger en die meganiese ingenieurs wat aangestel is om die kabels te vervaardig.
Vlekvrye staalkabels vestig hulself steeds as 'n stapelvoedsel in die mark vir chirurgiese instrumente, veral op die gebied van endoskopiese toerusting. Alhoewel vlekvrye staal beweging tydens endoskopiese/laparoskopiese prosedures kan ondersteun, het dit nie dieselfde treksterkte as sy meer bros maar digter en dus sterker eweknie (genoem wolfram) nie, wat lei tot treksterkte.
Alhoewel wolfram ideaal geskik is om vlekvrye staal te vervang as die kabelmateriaal van keuse vir chirurgiese robotte, is dit onmoontlik om die belangrikheid van goeie samewerking tussen kabelvervaardigers te waardeer. Om met 'n ervare ultra-dun kabel meganiese ingenieur te werk, verseker nie net dat jou kabels deur wêreldklas konsultante en vervaardigers vervaardig word nie. Die keuse van die regte kabelvervaardiger is ook 'n seker manier om seker te maak dat jy die wetenskap en tempo van bouplanverbetering prioritiseer, wat jou sal help om jou bewegingsbeheerdoelwitte vinniger te bereik as mededingers wat dieselfde probeer bereik.
Teken in op Mediese Ontwerp en Uitkontraktering. Teken in op Mediese Ontwerp en Uitkontraktering.Teken in op Mediese Ontwerp en Uitkontraktering.Teken in op Mediese Ontwerp en Uitkontraktering. Merk, deel en kommunikeer met vandag se toonaangewende mediese toestelontwerptydskrif.
DeviceTalks is 'n gesprek vir mediese tegnologieleiers. Dis geleenthede, podsendings, webinare en een-tot-een uitruilings van idees en insigte. Dis geleenthede, podsendings, webinare en een-tot-een uitruilings van idees en insigte.Dit is geleenthede, poduitsendings, webinare en 'n een-tot-een-uitruiling van idees en insigte.Dit is geleenthede, poduitsendings, webinare en 'n een-tot-een-uitruiling van idees en insigte.
Mediese toerusting-besigheidstydskrif. MassDevice is die toonaangewende nuustydskrif vir die mediese toerustingbedryf wat lewensreddende toestelle dek.
Kopiereg © 2022 VTVH Media LLC. Alle regte voorbehou. Die materiaal op hierdie webwerf mag nie gereproduseer, versprei, oorgedra, in die kas gestoor of andersins gebruik word sonder die vooraf skriftelike toestemming van WTWH Media LLC nie. Werfkaart | Privaatheidsbeleid | RSS