Die mees algemene wolfraamkabelkonfigurasies in chirurgiese robotte sluit 8×19, 7×37 en 19×19 konfigurasies in.Meganiese kabel met wolframdraad 8×19 sluit 201 wolframdrade in, 7×37 sluit 259 drade in, en laastens sluit 19×19 361 heliese gestrengelde drade in.Alhoewel vlekvrye staal in 'n verskeidenheid toepassings gebruik word, insluitend talle mediese en chirurgiese toestelle, is daar geen plaasvervanger vir wolframkabels in chirurgiese robotika nie.
Maar hoekom is vlekvrye staal, 'n bekende materiaal vir meganiese kabels, al hoe minder gewild in chirurgiese robotaandrywings?Vlekvrye staalkabels, veral mikro-deursneekabels, is immers alomteenwoordig in militêre, lugvaart, en bowenal, talle ander chirurgiese toepassings.
Wel, die rede waarom wolframkabels vlekvrye staal in chirurgiese robotbewegingsbeheer vervang, is nie regtig so geheimsinnig as wat 'n mens sou dink nie: dit het te doen met duursaamheid.Maar aangesien die sterkte van hierdie meganiese kabel nie net aan sy lineêre treksterkte gemeet word nie, moet ons sterkte toets as 'n maatstaf van prestasie deur data in te samel van baie scenario's wat geskik is vir veldtoestande.
Kom ons neem die 8×19-struktuur as 'n voorbeeld.As een van die mees gebruikte meganiese kabelontwerpe om toonhoogte en swaai in chirurgiese robotte te bereik, presteer die 8×19 baie beter as die vlekvrye staal-eweknie namate die las toeneem.
Let daarop dat die siklustyd en treksterkte van die wolframkabel toegeneem het met toenemende las, terwyl die sterkte van die alternatiewe vlekvrye staalkabel dramaties afgeneem het in vergelyking met die sterkte van wolfram by dieselfde las.
'n Vlekvrye staalkabel met 'n las van 10 pond en 'n deursnee van ongeveer 0,018 duim verskaf slegs 45,73% van die siklusse wat deur wolfram bereik word met dieselfde 8×19-ontwerp en draaddeursnee.
Trouens, hierdie spesifieke studie het dadelik getoon dat selfs teen 10 pond (44,5 N), die wolframkabel meer as twee keer so dikwels gewerk het as die vlekvrye staalkabel.Aangesien, soos alle komponente, mikromeganiese kabels binne 'n chirurgiese robot aan streng regulatoriese vereistes moet voldoen of dit moet oorskry, moet die kabel enigiets kan weerstaan ​​wat daarop gegooi word, nie waar nie?Die ontleding toon dus dat die gebruik van dieselfde deursnee 8×19 wolframkabel in vergelyking met vlekvrye staalkabel beide 'n inherente sterktevoordeel het en verseker dat die robot aangedryf word deur die sterker en meer duursame kabelmateriaal van die twee opsies.
Daarbenewens, in die geval van die 8×19-ontwerp, is die aantal siklusse van 'n wolframdraadtou minstens 1,94 keer dié van 'n vlekvrye staaldraadtou met dieselfde deursnee en las.Daarbenewens het studies getoon dat kabels van vlekvrye staal nie kan ooreenstem met die elastisiteit van wolfram nie, selfs al word die toegepaste las geleidelik van 10 tot 30 pond verhoog.Trouens, die gaping tussen die twee kabelmateriaal neem toe.Met dieselfde vrag van 30 pond, verhoog die aantal siklusse tot 3,13 keer.Die belangrikste bevinding was dat marges nooit afgeneem het (tot 30 punte) gedurende die studie nie.Wolfram het nog altyd 'n groter aantal siklusse gehad, gemiddeld 39,54%.
Alhoewel hierdie studie drade van spesifieke diameters en kabelontwerpe in 'n hoogs beheerde omgewing ondersoek het, het dit gedemonstreer dat wolfram sterker is en meer siklusse met presiese spannings, trekbelastings en katrolkonfigurasies verskaf.
Om saam met 'n wolfraam meganiese ingenieur te werk om die aantal siklusse te bereik wat benodig word vir jou chirurgiese robottoepassing is van kritieke belang.
Hetsy vlekvrye staal, wolfram of enige ander meganiese kabelmateriaal, geen twee kabelsamestellings dien dieselfde primêre wikkeling nie.Byvoorbeeld, gewoonlik benodig mikrokabels nie die drade self nie, en ook nie die byna onmoontlike stywe toleransies van die toebehore wat op die kabel toegepas word nie.
In baie gevalle is daar 'n mate van buigsaamheid in die keuse van die lengte en grootte van die kabel self, sowel as die ligging en grootte van bykomstighede.Hierdie afmetings vorm die toleransie van die kabelsamestelling.As jou meganiese kabelvervaardiger kabelsamestellings kan implementeer wat aan die toepassing se toleransies voldoen, kan hierdie samestellings slegs in hul werklike omgewing gebruik word.
In die geval van chirurgiese robotte, waar lewens op die spel is, is die bereiking van ontwerptoleransies die enigste aanvaarbare uitkoms.Dit is dus regverdig om te sê dat ultra-dun meganiese kabels wat die chirurg se elke beweging naboots, hierdie kabels van die mees gesofistikeerde op die planeet maak.
Die meganiese kabelsamestellings wat in hierdie chirurgiese robotte ingaan, neem ook klein, beknopte en beknopte ruimtes in beslag.Dit is eintlik verstommend dat hierdie wolfraamkabelsamestellings naatloos in die smalste kanale pas, op katrolle wat nie groter is as die punt van 'n kind se potlood nie, en beide take verrig terwyl hulle beweging met 'n voorspelbare aantal siklusse behou.
Dit is ook belangrik om daarop te let dat jou kabelingenieur kabelmateriaal voor die tyd kan adviseer, wat moontlik tyd, hulpbronne en selfs koste kan bespaar, wat sleutelveranderlikes is wanneer jy 'n goeie gaan-na-mark-strategie vir jou robot beplan.
Met die vinnig groeiende mark vir chirurgiese robotika is die verskaffing van meganiese kabels om beweging te help nie meer aanvaarbaar nie.Die spoed en posisie waarmee chirurgiese robotvervaardigers hul wonders na die mark bring, sal beslis afhang van hoe maklik die produkte gereed is vir massaverbruik.Dit is hoekom dit belangrik is om daarop te let dat jou meganiese ingenieurs hierdie kabelsamestellings elke dag navors, verbeter en skep.
Byvoorbeeld, dit blyk dikwels dat chirurgiese robotika-projekte kan begin met die sterkte, smeebaarheid en siklus-telvermoë van vlekvrye staal, maar steeds wolfram op 'n later stadium in die ontwikkeling van robotika gebruik.
Chirurgiese robotvervaardigers het tipies vlekvrye staal vroeg in robotontwerp gebruik, maar het later wolfram gekies as gevolg van sy voortreflike werkverrigting.Alhoewel dit dalk na 'n skielike verandering in benadering tot bewegingsbeheer lyk, word dit net voorgedoen as een.Die wesenlike verandering is die resultaat van 'n verpligte samewerking tussen die robotvervaardiger en die meganiese ingenieurs wat gehuur is om die kabels te vervaardig.
Vlekvrye staalkabels vestig hulself steeds as 'n stapelvoedsel in die mark vir chirurgiese instrumente, veral op die gebied van endoskopiese toerusting.Alhoewel vlekvrye staal egter in staat is om beweging te ondersteun tydens endoskopiese/laparoskopiese prosedures, het dit nie dieselfde treksterkte as sy meer bros maar digter en dus sterker eweknie (genoem wolfram).gevolglike treksterkte.
Terwyl wolfram by uitstek geskik is om vlekvrye staal te vervang as die kabelmateriaal van keuse vir chirurgiese robotte, is dit onmoontlik om die belangrikheid van goeie samewerking tussen kabelvervaardigers te besef.Om saam met 'n ervare meganiese ingenieur vir ultradun kabels te werk, verseker nie net dat jou kabels deur wêreldklas konsultante en vervaardigers vervaardig word nie.Die keuse van die regte kabelvervaardiger is ook 'n besliste manier om seker te maak dat jy die wetenskap en tempo van bouplanverbetering prioritiseer, wat jou sal help om jou bewegingsbeheerdoelwitte vinniger te bereik as mededingers wat dieselfde probeer bereik.
Teken in op Mediese Ontwerp en Uitkontraktering. Teken in op Mediese Ontwerp en Uitkontraktering.Teken in op Mediese Ontwerp en Uitkontraktering.Teken in op Mediese Ontwerp en Uitkontraktering.Boekmerk, deel en interaksie met vandag se voorste tydskrif vir mediese toestelontwerp.
DeviceTalks is 'n gesprek vir mediese tegnologieleiers. Dit is geleenthede, poduitsendings, webinars en een-tot-een uitruil van idees en insigte. Dit is geleenthede, poduitsendings, webinars en een-tot-een uitruil van idees en insigte.Dit is geleenthede, poduitsendings, webinars en 'n een-tot-een uitruil van idees en insigte.Dit is geleenthede, poduitsendings, webinars en 'n een-tot-een uitruil van idees en insigte.
Besigheidstydskrif vir mediese toerusting.MassDevice is die toonaangewende nuustydskrif vir mediese toestelle wat lewensreddende toestelle dek.
Kopiereg © 2022 VTVH Media LLC.Alle regte voorbehou.Die materiaal op hierdie webwerf mag nie sonder die vooraf skriftelike toestemming van WTWH Media LLC gereproduseer, versprei, versend, gekas of andersins gebruik word nie.Werfkaart |Privaatheidsbeleid |RSS