በቀዶ ጥገና ሮቦቶች ውስጥ በጣም የተለመዱት የተንግስተን የኬብል ውቅሮች 8×19፣ 7×37 እና 19×19 አወቃቀሮችን ያካትታሉ።የተንግስተን ሽቦ 8×19 ያለው ሜካኒካል ኬብል 201 የተንግስተን ሽቦዎችን ያካትታል፣ 7×37 259 ሽቦዎችን ያካትታል፣ እና በመጨረሻም 19×19 361 ሄሊካል የታሰሩ ሽቦዎችን ያካትታል።ምንም እንኳን አይዝጌ ብረት ብዙ የህክምና እና የቀዶ ጥገና መሳሪያዎችን ጨምሮ በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል ቢሆንም በቀዶ ጥገና ሮቦቲክስ ውስጥ የተንግስተን ኬብሎች ምትክ የለም።
ግን ለምንድነው አይዝጌ ብረት፣ ለሜካኒካል ኬብሎች የሚታወቅ ቁሳቁስ፣ በቀዶ ጥገና ሮቦት ድራይቮች ውስጥ በጣም ታዋቂ የሆነው?ከሁሉም በላይ, ከማይዝግ ብረት የተሰሩ ኬብሎች, በተለይም ማይክሮ-ዲያሜትር ኬብሎች, በወታደራዊ, በአይሮፕላን, እና ከሁሉም በላይ, ስፍር ቁጥር የሌላቸው ሌሎች የቀዶ ጥገና መተግበሪያዎች በሁሉም ቦታ ይገኛሉ.
ደህና፣ የተንግስተን ኬብሎች በቀዶ ጥገና ሮቦት እንቅስቃሴ ቁጥጥር ውስጥ የማይዝግ ብረትን የሚተኩበት ምክንያት አንድ ሰው እንደሚያስበው ሚስጥራዊ አይደለም፡ ከጥንካሬ ጋር የተያያዘ ነው።ነገር ግን የዚህ የሜካኒካል ኬብል ጥንካሬ የሚለካው በመስመራዊ የመሸከምና ጥንካሬው ብቻ ሳይሆን ለብዙ የመስክ ሁኔታዎች ተስማሚ የሆኑ መረጃዎችን በመሰብሰብ ጥንካሬን እንደ የአፈጻጸም መለኪያ መፈተሽ አለብን።
8×19 መዋቅርን እንደ ምሳሌ እንውሰድ።በቀዶ ጥገና ሮቦቶች ውስጥ ፒት እና ማዛጋትን ለማግኘት በብዛት ጥቅም ላይ ከሚውሉት የሜካኒካል ኬብል ዲዛይኖች አንዱ እንደመሆኑ መጠን 8×19 ጭነቱ እየጨመረ ሲሄድ ከማይዝግ ብረት የተሰራውን አቻውን በእጅጉ ይበልጣል።
የተንግስተን ኬብል የዑደት ጊዜ እና የመለጠጥ ጥንካሬ እየጨመረ በሄደ መጠን እየጨመረ ሲሄድ የአማራጭ አይዝጌ ብረት ኬብል ጥንካሬ በተመሳሳይ ጭነት ላይ ካለው የተንግስተን ጥንካሬ ጋር ሲነፃፀር በከፍተኛ ሁኔታ ቀንሷል።
የ10 ፓውንድ ጭነት እና በግምት 0.018 ኢንች ዲያሜትር ያለው አይዝጌ ብረት ኬብል በተንግስተን ከተገኙት ዑደቶች ውስጥ 45.73% የሚሆነው ተመሳሳይ 8×19 ዲዛይን እና የሽቦ ዲያሜትር ያለው ነው።
እንደ እውነቱ ከሆነ, ይህ የተለየ ጥናት ወዲያውኑ በ 10 ፓውንድ (44.5 N) እንኳን, የተንግስተን ገመድ ከማይዝግ ብረት የተሰራ ገመድ ከሁለት እጥፍ በላይ እንደሚሰራ አሳይቷል.ልክ እንደ ሁሉም አካላት፣ በቀዶ ጥገና ሮቦት ውስጥ ያሉ የማይክሮ መካኒካል ኬብሎች ጥብቅ የቁጥጥር መስፈርቶችን ማሟላት ወይም ማለፍ ስላለባቸው ገመዱ በላዩ ላይ የሚጣለውን ማንኛውንም ነገር መቋቋም መቻል አለበት፣ አይደል?ስለዚህም ትንታኔው እንደሚያሳየው ተመሳሳይ ዲያሜትር 8×19 የተንግስተን ኬብል ከማይዝግ ብረት ኬብል ጋር ሲወዳደር ሁለቱም ተፈጥሯዊ ጥንካሬ ያላቸው እና ሮቦቱ በሁለቱ አማራጮች ጠንካራ እና ዘላቂ በሆነ የኬብል ቁሳቁስ መጠቀሙን ያረጋግጣል።
በተጨማሪም, በ 8 × 19 ንድፍ ውስጥ, የተንግስተን ሽቦ ገመድ ዑደት ብዛት ተመሳሳይ ዲያሜትር እና ጭነት ካለው ከማይዝግ ብረት የተሰራ ሽቦ ቢያንስ 1.94 እጥፍ ነው.ከዚህም በላይ ጥናቶች እንደሚያሳዩት ከማይዝግ ብረት የተሰሩ ኬብሎች የተንግስተን የመለጠጥ ችሎታ ጋር ሊጣጣሙ አይችሉም, ምንም እንኳን የተተገበረው ጭነት ቀስ በቀስ ከ 10 ወደ 30 ፓውንድ ቢጨምርም.በእርግጥ, በሁለቱ የኬብል ቁሳቁሶች መካከል ያለው ክፍተት እየጨመረ ነው.በ 30 ኪሎ ግራም ተመሳሳይ ጭነት, የዑደቶች ብዛት ወደ 3.13 ጊዜ ይጨምራል.በጣም አስፈላጊው ግኝት በጥናቱ ውስጥ ህዳጎች በጭራሽ (ወደ 30 ነጥብ) ቀንሰዋል።ቱንግስተን ሁል ጊዜ ከፍተኛ ቁጥር ያላቸው ዑደቶች አሉት ፣ አማካይ 39.54%።
ምንም እንኳን ይህ ጥናት ልዩ ዲያሜትሮችን እና የኬብል ዲዛይኖችን በከፍተኛ ቁጥጥር በሚደረግበት አካባቢ ሽቦዎችን ቢመረምርም ፣ ግን የተንግስተን የበለጠ ጠንካራ እና ትክክለኛ ውጥረቶችን ፣ የመሸከምና የመሸከምና የፑሊ አወቃቀሮችን የበለጠ ዑደቶችን እንደሚሰጥ አሳይቷል።
ለቀዶ ጥገና ሮቦቲክ መተግበሪያዎ የሚያስፈልጉትን የዑደቶች ብዛት ለማግኘት ከ tungsten ሜካኒካል መሐንዲስ ጋር አብሮ መስራት ወሳኝ ነው።
አይዝጌ ብረት፣ ቱንግስተን ወይም ሌላ ማንኛውም የሜካኒካል ኬብል ቁሳቁስ፣ ምንም አይነት ሁለት የኬብል ማያያዣዎች አንድ አይነት ጠመዝማዛ አገልግሎት ይሰጣሉ።ለምሳሌ ፣ ብዙውን ጊዜ ማይክሮኬብሎች ገመዶቹን እራሳቸው አያስፈልጋቸውም ፣ ወይም በኬብሉ ላይ የሚተገበሩትን መጋጠሚያዎች በቅርብ የማይቻል ጥብቅ መቻቻል አያስፈልጋቸውም።
በብዙ አጋጣሚዎች የኬብሉን ርዝመት እና መጠን እንዲሁም የመለዋወጫውን ቦታ እና መጠን በመምረጥ ረገድ አንዳንድ ተለዋዋጭነት አለ.እነዚህ ልኬቶች የኬብሉን ስብስብ መቻቻል ይመሰርታሉ.የእርስዎ የሜካኒካል ኬብል አምራች የመተግበሪያውን መቻቻል የሚያሟሉ የኬብል ስብስቦችን መተግበር ከቻለ፣ እነዚህ ስብሰባዎች በትክክለኛ አካባቢያቸው ብቻ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ።
በቀዶ ጥገና ሮቦቶች ውስጥ, ህይወት አደጋ ላይ በሚወድቅበት ጊዜ, የንድፍ መቻቻልን ማሳካት ብቸኛው ተቀባይነት ያለው ውጤት ነው.ስለዚህ የቀዶ ጥገና ሐኪሙን እያንዳንዱን እንቅስቃሴ የሚመስሉ እጅግ በጣም ቀጭን ሜካኒካል ኬብሎች እነዚህን ገመዶች በፕላኔታችን ላይ በጣም የተራቀቁ ያደርጋቸዋል ማለት ተገቢ ነው።
ወደ እነዚህ የቀዶ ጥገና ሮቦቶች ውስጥ የሚገቡት የሜካኒካል ኬብል ስብስቦች ትንንሽ, ጠባብ እና ጠባብ ቦታዎችን ይይዛሉ.በእውነቱ እነዚህ የተንግስተን የኬብል ስብሰባዎች በጣም ጠባብ በሆነው ቻናሎች ውስጥ ከልጆች እርሳስ ጫፍ በማይበልጥ ፑሊዎች ላይ መገጣጠማቸው እና ሁለቱንም ተግባራት በሚገመቱት የዑደት ዑደቶች እንቅስቃሴን ጠብቀው መስራታቸው አስገራሚ ነው።
በተጨማሪም የኬብል መሐንዲስ ለሮቦትዎ ወደ ገበያ የሚሄድ ስትራቴጂ ሲያቅዱ ቁልፍ ተለዋዋጮች የሆኑትን የኬብል ቁሳቁሶችን ቀድመው ሊመክሩት እንደሚችሉ ልብ ማለት ያስፈልጋል።
በፍጥነት በማደግ ላይ ባለው የቀዶ ጥገና ሮቦቲክስ ገበያ፣ እንቅስቃሴን ለማገዝ ሜካኒካል ኬብሎችን ማቅረብ ብቻ ተቀባይነት የለውም።የቀዶ ጥገና ሮቦት ሰሪዎች አስደናቂ ድንቆችን ወደ ገበያ የሚያመጡበት ፍጥነት እና አቀማመጥ በእርግጠኝነት ምርቶቹ ለጅምላ ፍጆታ ምን ያህል ዝግጁ እንደሆኑ ላይ ይወሰናል።ለዚያም ነው የእርስዎ ሜካኒካል መሐንዲሶች በየቀኑ እነዚህን የኬብል ስብስቦችን እንደሚመረምሩ, እንደሚያሻሽሉ እና እንደሚፈጥሩ ልብ ሊባል የሚገባው.
ለምሳሌ፣ ብዙ ጊዜ የቀዶ ጥገና ሮቦቲክስ ፕሮጀክቶች ከማይዝግ ብረት ጥንካሬ፣ ductility እና ዑደት የመቁጠር ችሎታ ሊጀምሩ ይችላሉ፣ ነገር ግን አሁንም በሮቦቲክስ እድገት ውስጥ ከጊዜ በኋላ ቱንግስተን ይጠቀማሉ።
የቀዶ ጥገና ሮቦት አምራቾች በሮቦት ዲዛይን መጀመሪያ ላይ አይዝጌ ብረትን ይጠቀሙ ነበር ነገርግን በኋላ ላይ ባለው የላቀ አፈጻጸም ምክንያት ቱንግስተንን መርጠዋል።ምንም እንኳን ይህ በእንቅስቃሴ ቁጥጥር አቀራረብ ላይ ድንገተኛ ለውጥ ቢመስልም፣ እንደ አንድ መምሰል ነው።የቁሳቁስ ለውጥ በሮቦት አምራች እና ገመዱን ለማምረት በተቀጠሩ ሜካኒካል መሐንዲሶች መካከል የግዴታ ትብብር ውጤት ነው.
ከማይዝግ ብረት የተሰሩ ኬብሎች በቀዶ ጥገና መሳሪያ ገበያ ውስጥ በተለይም በ endoscopic መሳሪያዎች መስክ ውስጥ እራሳቸውን እንደ ዋና አካል ሆነው ይቀጥላሉ ።ነገር ግን፣ አይዝጌ ብረት በ endoscopic/laparoscopic ሂደቶች ወቅት እንቅስቃሴን መደገፍ የሚችል ቢሆንም፣ ልክ እንደ ተሰባሪ ፣ ግን ጥቅጥቅ ያለ እና ጠንካራ አቻው ( tungsten ተብሎ የሚጠራው) ተመሳሳይ የመጠን ጥንካሬ የለውም።የውጤት ጥንካሬ ጥንካሬ.
የተንግስተን አይዝጌ ብረትን ለመተካት ተስማሚ ሆኖ ለቀዶ ጥገና ሮቦቶች የኬብል ቁሳቁስ ሆኖ ሳለ በኬብል አምራቾች መካከል ያለውን ጥሩ ትብብር አስፈላጊነት መገንዘብ አይቻልም.ልምድ ካለው እጅግ በጣም ቀጭን የኬብል ሜካኒካል መሐንዲስ ጋር መስራት ኬብሎችዎ በአለም አቀፍ ደረጃ አማካሪዎች እና አምራቾች መመረታቸውን ብቻ ያረጋግጣል።ትክክለኛውን የኬብል አምራች መምረጥም ለሳይንስ እና የግንባታ እቅድ ማሻሻያ ፍጥነት ቅድሚያ መስጠቱን ለማረጋገጥ አስተማማኝ መንገድ ነው, ይህም ተመሳሳይ ለማሳካት ከሚሞክሩ ተወዳዳሪዎች በበለጠ ፍጥነት የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ግቦችን ለማሳካት ይረዳዎታል.
ለህክምና ዲዛይን እና የውጭ አቅርቦት ይመዝገቡ። ለህክምና ዲዛይን እና የውጭ አቅርቦት ይመዝገቡ።ለህክምና ዲዛይን እና የውጭ አቅርቦት ይመዝገቡ።ለህክምና ዲዛይን እና የውጭ አቅርቦት ይመዝገቡ።ከዛሬው የሕክምና መሣሪያ ንድፍ መጽሔት ጋር ዕልባት ያድርጉ፣ ያጋሩ እና ይገናኙ።
DeviceTalks ለህክምና ቴክኖሎጂ መሪዎች ውይይት ነው። እሱ ክስተቶች፣ ፖድካስቶች፣ ዌብናሮች እና አንድ ለአንድ የሃሳብ ልውውጥ እና ግንዛቤዎች ናቸው። እሱ ክስተቶች፣ ፖድካስቶች፣ ዌብናሮች እና አንድ ለአንድ የሃሳብ ልውውጥ እና ግንዛቤዎች ናቸው።እነዚህ ክስተቶች፣ ፖድካስቶች፣ ዌብናሮች እና የአንድ ለአንድ የሃሳብ ልውውጥ እና ግንዛቤዎች ናቸው።እነዚህ ክስተቶች፣ ፖድካስቶች፣ ዌብናሮች እና የአንድ ለአንድ የሃሳብ ልውውጥ እና ግንዛቤዎች ናቸው።
የሕክምና መሣሪያዎች የንግድ መጽሔት.MassDevice ሕይወት አድን መሣሪያዎችን የሚሸፍን መሪ የሕክምና መሣሪያ ኢንዱስትሪ የዜና መጽሔት ነው።
የቅጂ መብት © 2022 VTVH ሚዲያ LLC.መብቱ በህግ የተጠበቀ ነው.በዚህ ድረ-ገጽ ላይ ያሉት ቁሳቁሶች ሊባዙ፣ ሊሰራጩ፣ ሊተላለፉ፣ ሊሸጎጡ ወይም በሌላ መልኩ ከ WWW Media LLC የጽሁፍ ፈቃድ ውጭ ጥቅም ላይ ሊውሉ አይችሉም።የጣቢያ ካርታ |የግላዊነት ፖሊሲ |RSS