تستخدم SWR + HyperFill من شركة Novarc Technologies تقنية اللحام بالقوس المعدني ثنائي الأسلاك من Lincoln Electric لملء اللحامات وختمها.
لحام الأنابيب القصيرة عملية معقدة.يختلف قطر وسمك الجدران اختلافًا طفيفًا ، إنها فقط طبيعة الوحش.هذا يجعل التركيب عملاً من أعمال التسوية واللحام عمل من أعمال التوفيق.ليس من السهل أتمتة هذه العملية ، وهناك عدد أقل من عمال اللحام الجيدين أكثر من أي وقت مضى.
تريد الشركة أيضًا الاحتفاظ بأنابيب اللحام الممتازة.ربما لن يرغب عمال اللحام الجيدون في اللحام لمدة 8 ساعات على التوالي عند 1G أثناء وجود الأنبوب في ظرف دوار.ربما قاموا باختبار 5G (أفقيًا ، لا يمكن تدوير الأنابيب) أو حتى 6G (أنابيب غير دوارة في وضع مائل) ، ويأملون أن يتمكنوا من استخدام هذه المهارات.يتطلب لحام 1G مهارة ، لكن الأشخاص ذوي الخبرة قد يجدونها رتيبة.يمكن أن يستغرق أيضًا وقتًا طويلاً جدًا.
ومع ذلك ، في السنوات الأخيرة ، ظهر المزيد من خيارات الأتمتة في مصنع تصنيع الأنابيب ، بما في ذلك الروبوتات التعاونية.أضافت Novarc Technologies في فانكوفر ، كولومبيا البريطانية ، التي أطلقت التعاونية Spool Welding Robot (SWR) في عام 2016 ، تقنية اللحام بالقوس المعدني المزدوج الأسلاك (GMAW) من Lincoln Electric إلى النظام.
"يمنحك هذا عمودًا قوسيًا أكبر للحام بكميات كبيرة.يحتوي النظام على بكرات ونصائح تلامس خاصة بحيث يمكنك تشغيل سلكين في نفس القناة وبناء مخروط قوس أكبر يسمح لك بلحام ضعف كمية المواد المترسبة تقريبًا ".
لذلك ، قال سوروش كريمزاده ، الرئيس التنفيذي لشركة Novarc Technologies ، التي كشفت عن تقنية SWR + Hyperfill في FABTECH 2021. لا يزال من الممكن الحصول على معدلات ترسيب قابلة للمقارنة للأنابيب [الجدران] من 0.5 إلى 2 بوصة."
في الإعداد النموذجي ، يقوم المشغل بإعداد الكوبوت لإجراء ممر جذر أحادي السلك بشعلة واحدة ، ثم يزيل الشعلة ويستبدلها كالمعتاد بشعلة أخرى مع إعداد GMAW ثنائي الأسلاك ، مما يؤدي إلى زيادة التعبئة.الودائع والممرات المحجوبة..قال كريم زاده "يساعد هذا في تقليل عدد التمريرات وتقليل المدخلات الحرارية" ، مضيفًا أن التحكم في الحرارة يساعد على تحسين جودة اللحام."خلال الاختبارات التي أجريناها داخل الشركة ، تمكنا من تحقيق نتائج اختبار عالية التأثير تصل إلى -50 درجة فهرنهايت."
مثل أي ورشة عمل ، فإن بعض ورش الأنابيب عبارة عن مؤسسات متنوعة.نادرًا ما يعملون مع الأنابيب ذات الجدران الثقيلة ، لكن لديهم نظام خمول في الزوايا في حالة حدوث مثل هذا العمل.باستخدام الكوبوت ، يمكن للمشغل استخدام إعداد سلك واحد لأنابيب رقيقة الجدار ثم التبديل إلى إعداد شعلة مزدوجة (سلك واحد لقناة الجذر وسلك مزدوج GMAW لملء وإغلاق القنوات) عند معالجة أنابيب الجدار السميك التي كانت مطلوبة سابقًا لنظام الأنابيب لنظام subarc.اللحام.
يضيف كريم زاده أنه يمكن أيضًا استخدام إعداد الشعلة المزدوجة لزيادة المرونة.على سبيل المثال ، يمكن لحام كوبوت الشعلة المزدوجة لحام كل من أنابيب الفولاذ الكربوني والفولاذ المقاوم للصدأ.مع هذا الترتيب ، سيستخدم المشغل شعلتين في تكوين سلك واحد.ستوفر شعلة واحدة سلك حشو لأعمال الفولاذ الكربوني بينما توفر الشعلة الأخرى سلكًا لأنابيب الفولاذ المقاوم للصدأ.يقول كريم زاده: "في هذا التكوين ، سيكون لدى المشغل نظام تغذية سلكي غير ملوث لشعلة ثانية مصممة للعمل مع الفولاذ المقاوم للصدأ".
وفقًا للتقارير ، يمكن للنظام إجراء تعديلات بسرعة أثناء التمريرات الجذرية الحرجة.يوضح Karimzade: "أثناء تمرير الجذر ، عندما تمر عبر المسار ، تتسع الفجوة وتضيق اعتمادًا على ملاءمة الأنبوب"."لاستيعاب ذلك ، يمكن للنظام اكتشاف الالتصاق وإجراء اللحام التكيفي.أي أنه يغير تلقائيًا معلمات اللحام والحركة لضمان المزج المناسب على هذه المسامير.يمكنه أيضًا قراءة كيفية تغير الفجوة وتغيير معلمات الحركة للتأكد من عدم النفخ ، بحيث يتم إجراء ممر الجذر الصحيح. "
يجمع نظام cobot بين تتبع التماس بالليزر والكاميرا التي تمنح اللحام رؤية واضحة للسلك (أو السلك في إعداد من سلكين) حيث يتدفق المعدن إلى الأخدود.لسنوات ، استخدمت Novarc بيانات اللحام لإنشاء NovEye ، وهو نظام رؤية آلي مدفوع بالذكاء الاصطناعي يجعل عملية اللحام أكثر استقلالية.الهدف هو ألا يكون المشغل مسيطرًا باستمرار على اللحام ، ولكن أن يكون قادرًا على الابتعاد لأداء مهام أخرى.
قارن كل هذا بتطبيق يتضمن تحضير يدوي لقناة الجذر متبوعًا بممر سريع وتحضير يدوي للقناة الساخنة باستخدام مطحنة لتنظيف سطح قنوات الجذر.بعد ذلك ، ينتقل الأنبوب القصير أخيرًا إلى قناة التعبئة والسد.ويضيف كريمزاد: "غالبًا ما يتطلب هذا نقل خط الأنابيب إلى موقع منفصل ، لذلك يلزم مناولة المزيد من المواد".
تخيل الآن نفس التطبيق مع أتمتة cobot.باستخدام إعداد سلك واحد لكل من قنوات الجذر والتراكب ، يقوم الكوبوت بلحام الجذر ثم يبدأ فورًا في ملء القناة دون التوقف لإعادة ظهور الجذر.بالنسبة للأنابيب السميكة ، يمكن أن تبدأ نفس المحطة بشعلة سلك واحد وتتحول إلى شعلة سلكية مزدوجة لتمريرات لاحقة.
يمكن أن تكون هذه الأتمتة الروبوتية التعاونية متغيرة للحياة في متجر الأنابيب.يقضي عمال اللحام المحترفون معظم وقتهم في عمل اللحامات الأكثر صعوبة للأنابيب التي لا يمكن القيام بها باستخدام ظرف دوار.سوف يقوم المبتدئون بتجربة cobots جنبًا إلى جنب مع المحاربين القدامى ، وعرض اللحامات والتحكم فيها ، وتعلم كيفية صنع اللحامات عالية الجودة للأنابيب.بمرور الوقت (وبعد التدريب في الوضع اليدوي 1G) تعلموا كيفية المناورة بالشعلة واجتازوا في النهاية اختبارات 5G و 6 G ليصبحوا عمال لحام محترفين.
اليوم ، قد يبدأ مبتدئ يعمل مع كوبوت مسارًا وظيفيًا جديدًا كعامل لحام أنابيب ، لكن الابتكار لا يجعله أقل فعالية.بالإضافة إلى ذلك ، تحتاج الصناعة إلى عمال لحام مواسير جيد ، خاصة طرق تحسين إنتاجية عمال اللحام هؤلاء.من المرجح أن تلعب أتمتة لحام الأنابيب ، بما في ذلك الروبوتات التعاونية ، دورًا متزايدًا في المستقبل.
يعمل تيم هيستون ، كبير المحررين في The FABRICATOR ، في صناعة تصنيع المعادن منذ عام 1998 ، حيث بدأ حياته المهنية مع مجلة Welding Society التابعة لجمعية اللحام الأمريكية.منذ ذلك الحين ، غطت جميع عمليات تصنيع المعادن من الختم والانحناء والقطع إلى الطحن والتلميع.انضم إلى FABRICATOR في أكتوبر 2007.
FABRICATOR هي مجلة تصنيع وتشكيل الصلب الرائدة في أمريكا الشمالية.تنشر المجلة الأخبار والمقالات الفنية وقصص النجاح التي تمكن المصنّعين من القيام بعملهم بكفاءة أكبر.تعمل شركة FABRICATOR في الصناعة منذ عام 1970.
الآن مع الوصول الكامل إلى الإصدار الرقمي من The FABRICATOR ، سهولة الوصول إلى موارد الصناعة القيمة.
أصبح الإصدار الرقمي من The Tube & Pipe Journal متاحًا بشكل كامل الآن ، مما يوفر وصولاً سهلاً إلى موارد الصناعة القيمة.
احصل على وصول رقمي كامل إلى مجلة STAMPING Journal ، التي تتميز بأحدث التقنيات وأفضل الممارسات وأخبار الصناعة لسوق ختم المعادن.
الآن مع الوصول الرقمي الكامل إلى The Fabricator en Español ، يمكنك الوصول بسهولة إلى موارد الصناعة القيمة.