Cərrahi robotlarda ən çox yayılmış volfram kabel konfiqurasiyalarına 8×19, 7×37 və 19×19 konfiqurasiyaları daxildir.8×19 volfram məftilli mexaniki kabelə 201 volfram naqili, 7×37-yə 259 naqil və nəhayət, 19×19-a 361 spiral telli naqil daxildir.Paslanmayan poladdan çoxsaylı tibbi və cərrahi cihazlar da daxil olmaqla müxtəlif tətbiqlərdə istifadə olunsa da, cərrahi robot texnikasında volfram kabellərini heç bir əvəz edə bilməz.
Bəs niyə mexaniki kabellər üçün məşhur material olan paslanmayan polad cərrahi robot aparatlarında getdikcə daha az populyardır?Axı, paslanmayan polad kabellər, xüsusən də mikro diametrli kabellər, hərbi, aerokosmik və ən əsası saysız-hesabsız digər cərrahi tətbiqlərdə hər yerdə mövcuddur.
Bəli, volfram kabellərinin cərrahi robotların hərəkətinə nəzarətdə paslanmayan poladı əvəz etməsinin səbəbi həqiqətən düşündüyü qədər sirli deyil: bu, davamlılıqla əlaqədardır.Lakin bu mexaniki kabelin gücü təkcə onun xətti dartılma gücü ilə ölçülmədiyi üçün, sahə şəraitinə uyğun olan bir çox ssenaridən məlumat toplamaqla gücü performans ölçüsü kimi sınamalıyıq.
Nümunə olaraq 8×19 quruluşunu götürək.Cərrahi robotlarda meydançaya və əyilməyə nail olmaq üçün ən çox istifadə edilən mexaniki kabel dizaynlarından biri olan 8×19, yük artdıqca paslanmayan poladdan çox üstündür.
Alternativ paslanmayan polad kabelin gücü eyni yükdə volframın gücü ilə müqayisədə kəskin şəkildə azaldığı halda, volfram kabelinin dövrü müddəti və dartılma gücü artan yüklə artmışdır.
10 funt yük və təxminən 0,018 düym diametrli paslanmayan polad kabel eyni 8×19 dizayn və tel diametri ilə volfram tərəfindən əldə edilən dövrlərin yalnız 45,73%-ni təmin edir.
Əslində, bu xüsusi araşdırma dərhal göstərdi ki, hətta 10 funt (44,5 N) da, volfram kabeli paslanmayan polad kabeldən iki dəfədən çox işləyir.Nəzərə alsaq ki, bütün komponentlər kimi, cərrahi robotun içindəki mikromexaniki kabellər də ciddi normativ tələblərə cavab verməli və ya onları aşmalıdır, kabel ona atılan hər şeyə tab gətirməlidir, elə deyilmi?Beləliklə, təhlil göstərir ki, paslanmayan polad kabellə müqayisədə eyni diametrli 8×19 volfram kabelindən istifadə həm özünəməxsus güc üstünlüyünə malikdir, həm də robotun iki variantdan daha güclü və daha davamlı kabel materialı ilə təchiz edilməsini təmin edir.
Bundan əlavə, 8 × 19 dizaynı vəziyyətində, volfram məftilli ipin dövrlərinin sayı eyni diametrli və eyni yüklü paslanmayan polad tel ipdən ən azı 1,94 dəfə çoxdur.Üstəlik, tədqiqatlar göstərdi ki, paslanmayan polad kabellər, tətbiq olunan yük tədricən 10 funtdan 30 funta qədər artırılsa belə, volframın elastikliyinə uyğun gələ bilməz.Əslində, iki kabel materialı arasındakı boşluq artır.30 kiloluq eyni yüklə, dövrlərin sayı 3,13 dəfə artır.Daha mühüm tapıntı, tədqiqat boyu marjların heç vaxt azalmaması (30 bal) idi.Volfram həmişə daha çox dövrə malik olub, orta hesabla 39,54%.
Bu tədqiqat yüksək idarə olunan mühitdə xüsusi diametrli telləri və kabel dizaynlarını araşdırsa da, volframın daha güclü olduğunu və dəqiq gərginliklər, gərginlik yükləri və kasnak konfiqurasiyaları ilə daha çox dövr təmin etdiyini nümayiş etdirdi.
Cərrahi robotik tətbiqiniz üçün tələb olunan dövrlərin sayını əldə etmək üçün volfram mexaniki mühəndisi ilə işləmək vacibdir.
Paslanmayan poladdan, volframdan və ya hər hansı digər mexaniki kabel materialından asılı olmayaraq, iki kabel dəsti eyni əsas sarğıya xidmət etmir.Məsələn, adətən mikrokabellər nə iplərin özlərini, nə də kabelə tətbiq olunan fitinqlərin mümkün olmayan sıx toleranslarını tələb etmir.
Bir çox hallarda, kabelin özünün uzunluğunu və ölçüsünü, eləcə də aksesuarların yerini və ölçüsünü seçməkdə müəyyən rahatlıq var.Bu ölçülər kabel qurğusunun tolerantlığını təşkil edir.Mexanik kabel istehsalçınız proqramın tolerantlıqlarına cavab verən kabel birləşmələrini həyata keçirə bilirsə, bu birləşmələr yalnız onların həqiqi mühitində istifadə edilə bilər.
Həyatın təhlükə altında olduğu cərrahi robotlar vəziyyətində dizayn dözümlülüyünə nail olmaq yeganə məqbul nəticədir.Beləliklə, cərrahın hər bir hərəkətini təqlid edən ultra nazik mexaniki kabellərin bu kabelləri planetin ən mürəkkəblərindən birinə çevirdiyini söyləmək ədalətlidir.
Bu cərrahi robotların içərisinə daxil olan mexaniki kabel birləşmələri də kiçik, dar və dar yerləri tutur.Bu volfram kabel birləşmələrinin uşaq qələminin ucundan böyük olmayan kasnaklarda ən dar kanallara mükəmməl uyğunlaşması və proqnozlaşdırıla bilən sayda dövrədə hərəkəti qoruyaraq hər iki tapşırığı yerinə yetirməsi heyrətamizdir.
Həmçinin qeyd etmək vacibdir ki, kabel mühəndisiniz kabel materialları ilə bağlı vaxtından əvvəl məsləhət verə bilər, potensial olaraq vaxta, resurslara və hətta xərclərə qənaət edə bilər ki, bu da robotunuz üçün sağlam bazara çıxmaq strategiyasını planlaşdırarkən əsas dəyişənlərdir.
Sürətlə böyüyən cərrahi robototexnika bazarı ilə hərəkətə kömək etmək üçün sadəcə mexaniki kabellərin təmin edilməsi artıq qəbuledilməzdir.Cərrahi robot istehsalçılarının möcüzələrini bazara çıxarma sürəti və mövqeyi, şübhəsiz ki, məhsulların kütləvi istehlaka nə qədər asanlıqla hazır olmasından asılı olacaq.Buna görə də qeyd etmək vacibdir ki, sizin mexaniki mühəndislər hər gün bu kabel birləşmələrini araşdırır, təkmilləşdirir və yaradır.
Məsələn, tez-tez məlum olur ki, cərrahi robototexnika layihələri paslanmayan poladın gücü, çevikliyi və dövrünü hesablama qabiliyyəti ilə başlaya bilər, lakin yenə də robototexnikanın inkişafının sonrakı mərhələsində volframdan istifadə edir.
Cərrahi robot istehsalçıları adətən robot dizaynında erkən paslanmayan poladdan istifadə edirdilər, lakin daha sonra üstün performansına görə volframı seçdilər.Bu, hərəkətə nəzarətə yanaşmada qəfil dəyişiklik kimi görünsə də, sadəcə olaraq bir maskaraddır.Materialın dəyişdirilməsi robot istehsalçısı ilə kabellərin istehsalı üçün işə götürülən mexaniki mühəndislər arasında məcburi əməkdaşlığın nəticəsidir.
Paslanmayan polad kabellər cərrahi alətlər bazarında, xüsusən də endoskopik avadanlıqlar sahəsində bir ştapel kimi özünü göstərməyə davam edir.Bununla belə, paslanmayan polad endoskopik/laparoskopik prosedurlar zamanı hərəkəti dəstəkləməyə qadir olsa da, daha kövrək, lakin daha sıx və buna görə də daha güclü həmkarı (volfram adlanır) ilə eyni dartma gücünə malik deyil.nəticədə dartılma gücü.
Volfram, cərrahi robotlar üçün kabel materialı kimi paslanmayan poladı əvəz etmək üçün ideal olsa da, kabel istehsalçıları arasında yaxşı əməkdaşlığın əhəmiyyətini qiymətləndirmək mümkün deyil.Təcrübəli ultra nazik kabel mexanika mühəndisi ilə işləmək təkcə kabellərinizin dünya səviyyəli məsləhətçilər və istehsalçılar tərəfindən istehsal olunmasını təmin etmir.Düzgün kabel istehsalçısının seçilməsi həm də tikinti planının təkmilləşdirilməsi elminə və tempinə üstünlük verdiyinizə əmin olmaq üçün etibarlı yoldur ki, bu da hərəkətə nəzarət məqsədlərinizə eyni nail olmaq istəyən rəqiblərdən daha tez nail olmağa kömək edəcək.
Tibbi Dizayn və Outsorsinqə abunə olun. Tibbi Dizayn və Outsorsinqə abunə olun.Tibbi Dizayn və Outsorsinqə abunə olun.Tibbi Dizayn və Outsorsinqə abunə olun.Əlfəcin edin, paylaşın və bu günün aparıcı tibbi cihaz dizayn jurnalı ilə əlaqə saxlayın.
DeviceTalks tibbi texnologiya liderləri üçün söhbətdir. Bu hadisələr, podkastlar, vebinarlar və təkbətək fikir və anlayış mübadiləsidir. Bu hadisələr, podkastlar, vebinarlar və təkbətək fikir və anlayış mübadiləsidir.Bunlar tədbirlər, podkastlar, vebinarlar və təkbətək fikir və anlayış mübadiləsidir.Bunlar tədbirlər, podkastlar, vebinarlar və təkbətək fikir və anlayış mübadiləsidir.
Tibbi avadanlıq biznes jurnalı.MassDevice həyat xilasedici cihazları əhatə edən aparıcı tibbi cihaz sənayesi xəbər jurnalıdır.
Copyright © 2022 VTVH Media MMC.Bütün hüquqlar qorunur.Bu saytdakı materiallar WTWH Media MMC-nin əvvəlcədən yazılı icazəsi olmadan çoxalda, yayıla, ötürülə, yaddaşda saxlanıla və ya başqa şəkildə istifadə edilə bilməz.Saytın xəritəsi |Məxfilik siyasəti |RSS