Novarc Technologies-dən SWR+HyperFill boru qaynaqlarını doldurmaq və möhürləmək üçün Lincoln Electric-in iki məftilli metal qövs qaynağı texnologiyasından istifadə edir.
Qısa boruların qaynaqlanması mürəkkəb bir prosesdir.Divarların diametri və qalınlığı bir az fərqlidir, bu, yalnız heyvanın təbiətidir.Bu, uyğunlaşmanı bir kompromis aktı və qaynaqları yerləşdirmə aktı edir.Bu prosesi avtomatlaşdırmaq asan deyil və yaxşı boru qaynaqçıları əvvəlkindən daha azdır.
Şirkət həmçinin əla boru qaynaqçılarını saxlamaq istəyir.Yaxşı qaynaqçılar yəqin ki, boru fırlanan çubuqda olarkən 1G-də düz 8 saat qaynaq etmək istəməzlər.Ola bilsin ki, onlar 5G (üfüqi, borular fırlana bilmir) və ya hətta 6G (maili vəziyyətdə dönməyən borular) sınaqdan keçiriblər və bu bacarıqlardan istifadə edə biləcəklərinə ümid edirlər.1G-ni lehimləmək bacarıq tələb edir, lakin təcrübəli insanlar bunu monoton hesab edə bilər.Bu da çox uzun müddət çəkə bilər.
Bununla belə, son illərdə boru istehsalı zavodunda daha çox avtomatlaşdırma variantları, o cümlədən əməkdaşlıq robotları ortaya çıxdı.2016-cı ildə ortaq Makaralı Qaynaq Robotunu (SWR) işə salan Britaniya Kolumbiyası, Vankuver şəhərinin Novarc Technologies şirkəti Lincoln Electric-in HyperFill iki telli metal qövs qaynağı (GMAW) texnologiyasını sistemə əlavə etdi.
“Bu sizə yüksək həcmli qaynaq üçün daha böyük qövs sütunu verir.Sistemdə rulonlar və xüsusi kontakt ucları var ki, siz eyni boruda iki naqilin çəkilməsi və daha böyük qövs konusunun qurulması ilə sizə təxminən iki dəfə çox yığılmış materialı qaynaq etməyə imkan verir.”
Belə ki, FABTECH 2021 sərgisində SWR+Hyperfill texnologiyasını təqdim edən Novarc Technologies şirkətinin baş direktoru Soruş Kərimzadə bildirib. Müqayisə edilə bilən çökmə dərəcələri hələ də 0,5-2 düym arasında olan borular [divarları] üçün əldə edilə bilər.”
Tipik bir quraşdırmada operator bir məşəl ilə tək naqilli kök keçidini yerinə yetirmək üçün kobotu quraşdırır, sonra məşəli həmişəki kimi 2 naqilli GMAW parametri ilə başqa məşəllə əvəz edərək doldurmağı artırır.Depozitlər və bloklanmış keçidlər.."Bu, keçidlərin sayını azaltmağa və istilik daxilolmalarını azaltmağa kömək edir", - deyən Kərimzadə əlavə etdi ki, istilik nəzarəti qaynaq keyfiyyətinin yaxşılaşdırılmasına kömək edir."Daxili sınaqlarımız zamanı -50 dərəcə Fahrenheit-ə qədər yüksək təsir testi nəticələrinə nail ola bildik."
Hər hansı bir atelye kimi, bəzi boru sexləri çoxşaxəli müəssisələrdir.Onlar nadir hallarda ağır divarlı borularla işləyə bilərlər, lakin belə bir iş baş verərsə, künclərdə boş bir sistem var.Kobot ilə operator subarc sisteminin boru sistemi üçün əvvəllər tələb olunan qalın divar borularını emal edərkən nazik divarlı borular üçün tək naqilli quraşdırmadan istifadə edə və sonra ikili məşəl qurğusuna (kök kanalı üçün bir naqil və kanalların doldurulması və bağlanması üçün ikili naqilli GMAW) keçə bilər.qaynaq.
Kərimzadə əlavə edir ki, çevikliyi artırmaq üçün ikili məşəl qurğusu da istifadə edilə bilər.Məsələn, ikili məşəl kobotu həm karbon poladı, həm də paslanmayan polad boruları qaynaq edə bilər.Bu tənzimləmə ilə operator bir tel konfiqurasiyasında iki məşəldən istifadə edəcək.Bir məşəl karbon polad işi üçün doldurucu məftil, digər məşəl isə paslanmayan polad boru üçün naqil təmin edəcək.“Bu konfiqurasiyada operator paslanmayan poladla işləmək üçün nəzərdə tutulmuş ikinci məşəl üçün çirklənməmiş məftil ötürmə sisteminə malik olacaq”, Kərimzadə deyir.
Məlumatlara görə, sistem kritik kök keçidləri zamanı tez düzəlişlər edə bilər.“Kök keçidi zamanı tıxacdan keçəndə borunun uyğunluğundan asılı olaraq boşluq genişlənir və daralır”, - deyə Kərimzadə izah edir.“Bunu həll etmək üçün sistem yapışmanı aşkarlaya və adaptiv qaynaq həyata keçirə bilər.Yəni, bu yapışqanların düzgün qarışmasını təmin etmək üçün qaynaq və hərəkət parametrlərini avtomatik olaraq dəyişir.O, həmçinin boşluğun necə dəyişdiyini oxuya və düzgün kök keçidinin həyata keçirildiyinə əmin olmaq üçün hərəkət parametrlərini dəyişə bilər."
Kobot sistemi lazer tikişlərinin izlənilməsini kamera ilə birləşdirir ki, bu da metal yivə axarkən qaynaqçıya naqilin (və ya iki naqilli quraşdırmada tel) aydın görünüşünü verir.İllərdir Novarc qaynaq prosesini daha avtonom edən süni intellektlə idarə olunan maşın görmə sistemi NovEye yaratmaq üçün qaynaq məlumatlarından istifadə edir.Məqsəd operatorun qaynaq işinə daim nəzarət etməməsi, başqa işləri yerinə yetirmək üçün uzaqlaşa bilməsidir.
Bütün bunları kök kanalının əl ilə hazırlanması, ardınca sürətli keçid və kök kanallarının səthini təmizləmək üçün bir dəyirmanla əl ilə qaynar kanalın hazırlanmasını əhatə edən tətbiq ilə müqayisə edin.Bundan sonra, qısa boru nəhayət doldurma və bağlama kanalına keçir.Kərimzadə əlavə edir ki, “bu, çox vaxt boru kəmərinin ayrı yerə köçürülməsini tələb edir, ona görə də daha çox materialın işlənməsinə ehtiyac var”.
İndi eyni proqramı kobot avtomatlaşdırması ilə təsəvvür edin.Həm kök, həm də üst-üstə düşən kanallar üçün tək tel qurğusundan istifadə edərək, kobot kökü qaynaq edir və sonra dərhal kökün səthini bərpa etməyi dayandırmadan kanalı doldurmağa başlayır.Qalın borular üçün eyni stansiya tək məftilli məşəllə başlaya və sonrakı keçidlər üçün iki telli məşələ keçə bilər.
Bu birgə robot avtomatlaşdırma boru sexində həyatı dəyişə bilər.Peşəkar qaynaqçılar vaxtlarının çox hissəsini fırlanan çubuqla yerinə yetirmək mümkün olmayan ən çətin boru qaynaqlarına sərf edirlər.Yeni başlayanlar veteranlarla birlikdə kobotları sınaqdan keçirəcək, qaynaqlara baxacaq və onlara nəzarət edəcək və keyfiyyətli boru qaynaqlarının necə hazırlanacağını öyrənəcəklər.Vaxt keçdikcə (və 1G əl mövqeyində məşq etdikdən sonra) onlar məşəli necə manevr etməyi öyrəndilər və nəticədə özləri peşəkar qaynaqçı olmaq üçün 5G və 6G testlərindən keçdilər.
Bu gün bir kobot ilə işləyən yeni başlayan bir boru qaynaqçısı kimi yeni bir karyera yoluna qədəm qoya bilər, lakin yenilik onu daha az effektiv etmir.Bundan əlavə, sənayenin yaxşı boru qaynaqçılarına, xüsusilə də bu qaynaqçıların məhsuldarlığını artırmaq yollarına ehtiyacı var.Boru qaynaqının avtomatlaşdırılması, o cümlədən birgə robotlar, çox güman ki, gələcəkdə artan rol oynayacaq.
Tim Heston, The FABRICATOR-un baş redaktoru, 1998-ci ildən metal istehsalı sənayesindədir və karyerasına Amerika Qaynaq Cəmiyyətinin Qaynaq Jurnalında başlamışdır.O vaxtdan bəri, ştamplama, əyilmə və kəsmədən tutmuş daşlama və cilalamaya qədər bütün metal istehsalı proseslərini əhatə etmişdir.O, 2007-ci ilin oktyabrında The FABRICATOR-a qoşuldu.
FABRICATOR Şimali Amerikanın aparıcı polad istehsalı və formalaşdırma jurnalıdır.Jurnal istehsalçılara öz işlərini daha səmərəli yerinə yetirməyə imkan verən xəbərlər, texniki məqalələr və uğur hekayələri dərc edir.FABRICATOR sənayedə 1970-ci ildən fəaliyyət göstərir.
İndi FABRICATOR rəqəmsal nəşrinə tam giriş, qiymətli sənaye resurslarına asan giriş.
The Tube & Pipe Journal-ın rəqəmsal nəşri indi tam əlçatandır və qiymətli sənaye resurslarına asan girişi təmin edir.
Metal ştamplama bazarı üçün ən son texnologiya, ən yaxşı təcrübələr və sənaye xəbərlərini əks etdirən STAMPING Journal-a tam rəqəmsal giriş əldə edin.
İndi The Fabricator en Español-a tam rəqəmsal girişlə siz dəyərli sənaye resurslarına asanlıqla daxil olursunuz.