Корпус з вальфрамавым кабелем: кіраванне рухам хірургічных робатаў

Найбольш распаўсюджаныя канфігурацыі вальфрамавага кабеля ў хірургічных робатах ўключаюць канфігурацыі 8×19, 7×37 і 19×19.Механічны кабель з вальфрамавым дротам 8×19 уключае 201 вальфрамавы провад, 7×37 уключае 259 правадоў і, нарэшце, 19×19 уключае 361 спіральны шматжыльны провад.Нягледзячы на ​​​​тое, што нержавеючая сталь выкарыстоўваецца ў розных сферах прымянення, у тым ліку ў шматлікіх медыцынскіх і хірургічных прыборах, у хірургічнай робататэхніцы няма замены вальфрамавым кабелям.
Але чаму нержавеючая сталь, добра вядомы матэрыял для механічных кабеляў, становіцца ўсё менш папулярнай у прывадах хірургічных робатаў?У рэшце рэшт, кабелі з нержавеючай сталі, асабліва кабелі мікрадыяметра, паўсюдна прымяняюцца ў ваенных, аэракасмічных і, што самае галоўнае, незлічоных іншых хірургічных прымяненнях.
Што ж, прычына, чаму вальфрамавыя кабелі замяняюць нержавеючую сталь у кіраванні рухам хірургічных робатаў, на самай справе не такая загадкавая, як можна падумаць: гэта звязана з трываласцю.Але паколькі трываласць гэтага механічнага кабеля вымяраецца не толькі яго лінейнай трываласцю на расцяжэнне, нам трэба праверыць трываласць як меру прадукцыйнасці, сабраўшы даныя з многіх сцэнарыяў, прыдатных для палявых умоў.
Возьмем у якасці прыкладу структуру 8×19.З'яўляючыся адной з найбольш часта выкарыстоўваных канструкцый механічных кабеляў для дасягнення нахілу і гойсання ў хірургічных робатах, 8×19 значна пераўзыходзіць аналаг з нержавеючай сталі па меры павелічэння нагрузкі.
Звярніце ўвагу, што час цыклу і трываласць на разрыў вальфрамавага троса павялічваліся з павелічэннем нагрузкі, у той час як трываласць альтэрнатыўнага троса з нержавеючай сталі рэзка зніжалася ў параўнанні з трываласцю вальфраму пры той жа нагрузцы.
Трос з нержавеючай сталі з нагрузкай 10 фунтаў і дыяметрам прыблізна 0,018 цалі забяспечвае толькі 45,73% цыклаў, дасягнутых вальфрамам з той жа канструкцыяй 8×19 і дыяметрам дроту.
Фактычна, гэта канкрэтнае даследаванне адразу паказала, што нават пры 10 фунтах (44,5 Н) вальфрамавы кабель працаваў больш чым у два разы часцей, чым кабель з нержавеючай сталі.Улічваючы, што, як і ўсе кампаненты, мікрамеханічныя кабелі ўнутры хірургічнага робата павінны адпавядаць строгім нарматыўным патрабаванням або перавышаць іх, кабель павінен быць у стане вытрымаць усё, што на яго кідаюць, так?Такім чынам, аналіз паказвае, што выкарыстанне аднаго і таго ж дыяметра вальфрамавага кабеля 8 × 19 у параўнанні з кабелем з нержавеючай сталі мае неад'емную перавагу ў трываласці і гарантуе, што робат сілкуецца ад больш трывалага і даўгавечнага матэрыялу кабеля з двух варыянтаў.
Акрамя таго, у выпадку канструкцыі 8 × 19 колькасць цыклаў вальфрамавага троса як мінімум у 1,94 разы перавышае колькасць цыклаў троса з нержавеючай сталі таго ж дыяметра і нагрузкі.Больш за тое, даследаванні паказалі, што тросы з нержавеючай сталі не могуць параўнацца па пругкасці з вальфрамам, нават калі прыкладзеная нагрузка паступова павялічваецца з 10 да 30 фунтаў.Фактычна, разрыў паміж двума кабельнымі матэрыяламі павялічваецца.Пры той жа нагрузцы ў 30 фунтаў колькасць цыклаў павялічваецца ў 3,13 разы.Больш важным высновай было тое, што маржы ніколі не зніжаліся (да 30 балаў) на працягу ўсяго даследавання.Вальфрам заўсёды меў большую колькасць цыклаў, у сярэднім 39,54%.
Нягледзячы на ​​тое, што ў гэтым даследаванні вывучаліся правады пэўнага дыяметра і канструкцыі кабеляў у жорстка кантраляваным асяроддзі, яно прадэманстравала, што вальфрам мацней і забяспечвае больш цыклаў з дакладнымі напружаннямі, нагрузкамі на расцяжэнне і канфігурацыямі шківаў.
Праца з вальфрамавым інжынерам-механікам для дасягнення колькасці цыклаў, неабходных для вашага хірургічнага робата, вельмі важная.
Няхай гэта будзе нержавеючая сталь, вальфрам або любы іншы механічны кабельны матэрыял, няма двух кабельных зборак, якія абслугоўваюць адну першасную абмотку.Напрыклад, звычайна для мікракабеляў не патрэбны ні самі ніткі, ні амаль немагчымыя жорсткія допускі фітынгаў, якія прымяняюцца да кабеля.
У многіх выпадках існуе пэўная гібкасць у выбары даўжыні і памеру самога кабеля, а таксама размяшчэння і памеру аксесуараў.Гэтыя памеры складаюць допуск кабельнай зборкі.Калі ваш вытворца механічных кабеляў можа рэалізаваць кабельныя зборкі, якія адпавядаюць допускам прымянення, гэтыя зборкі можна выкарыстоўваць толькі ў іх рэальным асяроддзі.
У выпадку хірургічных робатаў, дзе на карту пастаўлена жыццё, дасягненне канструктыўных допускаў з'яўляецца адзіным прымальным вынікам.Такім чынам, справядліва сказаць, што звыштонкія механічныя кабелі, якія імітуюць кожны рух хірурга, робяць гэтыя кабелі аднымі з самых складаных на планеце.
Механічныя кабельныя вузлы, якія ўваходзяць унутр гэтых хірургічных робатаў, таксама займаюць невялікія, цесныя і цесныя месцы.Насамрэч дзіўна, што гэтыя вальфрамавыя кабельныя зборкі лёгка ўпісваюцца ў самыя вузкія каналы, на шківах памерам не больш за кончык дзіцячага алоўка, і выконваюць абедзве задачы, захоўваючы рух з прадказальнай колькасцю цыклаў.
Важна таксама адзначыць, што ваш кабельны інжынер можа загадзя параіць матэрыялы для кабеля, патэнцыйна зэканоміўшы час, рэсурсы і нават выдаткі, якія з'яўляюцца ключавымі зменнымі пры планаванні абгрунтаванай стратэгіі выхаду вашага робата на рынак.
На рынку хірургічнай робататэхнікі, які хутка расце, проста прадастаўленне механічных кабеляў для дапамогі ў перамяшчэнні ўжо непрымальна.Хуткасць і пазіцыя, з якой вытворцы хірургічных робатаў выводзяць свае цуды на рынак, безумоўна, будуць залежаць ад таго, наколькі лёгка прадукты будуць гатовыя да масавага спажывання.Вось чаму важна адзначыць, што вашы інжынеры-механікі кожны дзень даследуюць, удасканальваюць і ствараюць гэтыя кабельныя вузлы.
Напрыклад, часта аказваецца, што праекты хірургічнай робататэхнікі могуць пачынацца з трываласці, пластычнасці і здольнасці падліку цыклаў нержавеючай сталі, але ўсё яшчэ выкарыстоўваць вальфрам на больш познім этапе развіцця робататэхнікі.
Вытворцы хірургічных робатаў звычайна выкарыстоўвалі нержавеючую сталь на ранніх стадыях распрацоўкі робатаў, але пазней выбралі вальфрам з-за яго выдатных характарыстык.Нягледзячы на ​​тое, што гэта можа здацца раптоўнай зменай у падыходзе да кіравання рухам, гэта проста маскіруецца пад адно.Змена матэрыялу з'яўляецца вынікам абавязковага супрацоўніцтва паміж вытворцам робата і інжынерамі-механікамі, нанятымі для вытворчасці кабеляў.
Кабелі з нержавеючай сталі працягваюць замацоўваць сябе як асноўны прадукт на рынку хірургічных інструментаў, асабліва ў галіне эндаскапічнага абсталявання.Аднак у той час як нержавеючая сталь здольная падтрымліваць рух падчас эндаскапічных/лапараскапічных працэдур, яна не мае такой жа трываласці на разрыў, як яе больш далікатны, але больш шчыльны і, такім чынам, мацнейшы аналаг (так званы вальфрам).выніковая трываласць на разрыў.
Хаця вальфрам ідэальна падыходзіць для замены нержавеючай сталі ў якасці абранага матэрыялу кабеля для хірургічных робатаў, немагчыма ацаніць важнасць добрага супрацоўніцтва паміж вытворцамі кабеляў.Праца з дасведчаным інжынерам-механікам па ультратонкіх кабелях не толькі гарантуе, што вашы кабелі вырабляюцца кансультантамі і вытворцамі сусветнага ўзроўню.Выбар правільнага вытворцы кабеля таксама з'яўляецца надзейным спосабам пераканацца, што вы аддаеце перавагу навуцы і тэмпам удасканалення плана зборкі, што дапаможа вам дасягнуць вашых мэтаў кіравання рухам хутчэй, чым канкурэнты, якія спрабуюць дасягнуць таго ж.
Падпішыцеся на медыцынскі дызайн і аўтсорсінг. Падпішыцеся на медыцынскі дызайн і аўтсорсінг.Падпішыцеся на медыцынскі дызайн і аўтсорсінг.Падпішыцеся на медыцынскі дызайн і аўтсорсінг.Стварайце закладкі, дзяліцеся і ўзаемадзейнічайце з вядучым сучасным часопісам па дызайне медыцынскіх прыбораў.
DeviceTalks - гэта размова для лідэраў медыцынскіх тэхналогій. Гэта мерапрыемствы, падкасты, вэбінары і індывідуальныя абмены ідэямі і думкамі. Гэта мерапрыемствы, падкасты, вэбінары і індывідуальныя абмены ідэямі і думкамі.Гэта мерапрыемствы, падкасты, вэбінары і індывідуальны абмен ідэямі і думкамі.Гэта мерапрыемствы, падкасты, вэбінары і індывідуальны абмен ідэямі і думкамі.
Дзелавы часопіс медыцынскае абсталяванне.MassDevice з'яўляецца вядучым часопісам індустрыі медыцынскіх вырабаў, які асвятляе выратавальныя прылады.
Аўтарскае права © 2022 VTVH Media LLC.Усе правы ахоўваюцца.Матэрыялы на гэтым сайце нельга прайграваць, распаўсюджваць, перадаваць, захоўваць у кэшы або іншым чынам выкарыстоўваць без папярэдняга пісьмовага дазволу WTWH Media LLC.Карта сайта |Палітыка прыватнасці |RSS


Час публікацыі: 8 жніўня 2022 г