Най-често срещаните конфигурации на волфрамов кабел в хирургическите роботи включват конфигурации 8×19, 7×37 и 19×19.Механичен кабел с волфрамова жица 8 × 19 включва 201 волфрамови жици, 7 × 37 включва 259 жици и накрая 19 × 19 включва 361 спирални многожилни жици.Въпреки че неръждаемата стомана се използва в различни приложения, включително множество медицински и хирургически устройства, няма заместител на волфрамовите кабели в хирургическата роботика.
Но защо неръждаемата стомана, добре познат материал за механични кабели, е все по-малко популярна в задвижванията на хирургически роботи?В края на краищата, кабелите от неръждаема стомана, особено кабелите с микродиаметър, са повсеместно използвани във военните, космическите и най-важното, безброй други хирургически приложения.
Е, причината, поради която волфрамовите кабели заменят неръждаемата стомана в управлението на движението на хирургични роботи, всъщност не е толкова мистериозна, колкото може да се мисли: тя е свързана с издръжливостта.Но тъй като здравината на този механичен кабел не се измерва само чрез неговата линейна якост на опън, ние трябва да тестваме якостта като мярка за производителност чрез събиране на данни от много сценарии, подходящи за полеви условия.
Да вземем за пример структурата 8×19.Като един от най-често използваните дизайни на механични кабели за постигане на наклон и отклонение в хирургически роботи, 8×19 значително превъзхожда аналога от неръждаема стомана с увеличаване на натоварването.
Имайте предвид, че времето на цикъла и якостта на опън на волфрамовия кабел се увеличават с увеличаване на натоварването, докато здравината на алтернативния кабел от неръждаема стомана намалява драстично в сравнение със силата на волфрамовия кабел при същото натоварване.
Кабел от неръждаема стомана с товар от 10 паунда и диаметър приблизително 0,018 инча осигурява само 45,73% от циклите, постигнати от волфрам със същия дизайн 8×19 и диаметър на проводника.
Всъщност, това специално проучване веднага показа, че дори при 10 паунда (44,5 N), волфрамовият кабел работи повече от два пъти по-често от кабела от неръждаема стомана.Като се има предвид, че като всички компоненти, микромеханичните кабели в хирургическия робот трябва да отговарят или надвишават строгите регулаторни изисквания, кабелът трябва да може да издържи на всичко, хвърлено върху него, нали?По този начин анализът показва, че използването на същия диаметър 8 × 19 волфрамов кабел в сравнение с кабела от неръждаема стомана има както присъщо предимство на здравината, така и гарантира, че роботът се захранва от по-здравия и по-издръжлив кабелен материал от двата варианта.
В допълнение, в случая на конструкцията 8 × 19, броят на циклите на въже от волфрамова тел е поне 1,94 пъти по-голям от този на въже от неръждаема стомана със същия диаметър и натоварване.Освен това, проучванията показват, че кабелите от неръждаема стомана не могат да достигнат еластичността на волфрамовия, дори ако приложеното натоварване постепенно се увеличава от 10 на 30 паунда.Всъщност разликата между двата кабелни материала се увеличава.При същото натоварване от 30 паунда броят на циклите се увеличава до 3,13 пъти.По-важното откритие беше, че маржовете никога не намаляват (до 30 точки) по време на проучването.Волфрамът винаги е имал по-голям брой цикли, средно 39,54%.
Въпреки че това проучване изследва проводници със специфични диаметри и кабелни конструкции в силно контролирана среда, то демонстрира, че волфрамът е по-силен и осигурява повече цикли с прецизни напрежения, натоварвания на опън и конфигурации на макари.
Работата с волфрамов механичен инженер за постигане на броя цикли, необходими за вашето хирургично роботизирано приложение, е от решаващо значение.
Независимо дали е от неръждаема стомана, волфрам или друг механичен кабелен материал, няма два кабелни комплекта, обслужващи една и съща първична намотка.Например, обикновено микрокабелите не изискват самите нишки, нито почти невъзможните тесни допуски на фитингите, приложени към кабела.
В много случаи има известна гъвкавост при избора на дължината и размера на самия кабел, както и местоположението и размера на аксесоарите.Тези размери представляват толеранса на кабелния комплект.Ако производителят на вашия механичен кабел може да внедри кабелни модули, които отговарят на допустимите отклонения на приложението, тези комплекти могат да се използват само в действителната им среда.
В случай на хирургически роботи, където животите са застрашени, постигането на допустими отклонения в дизайна е единственият приемлив резултат.Така че е справедливо да се каже, че ултратънките механични кабели, които имитират всяко движение на хирурга, правят тези кабели едни от най-сложните на планетата.
Механичните кабелни възли, които влизат вътре в тези хирургически роботи, също заемат малки, тесни и тесни пространства.Всъщност е удивително, че тези модули от волфрамов кабел се вписват безпроблемно в най-тесните канали, на макари, не по-големи от върха на детски молив, и изпълняват и двете задачи, като същевременно поддържат движение при предвидим брой цикли.
Също така е важно да се отбележи, че вашият кабелен инженер може да посъветва кабелните материали преди време, потенциално спестявайки време, ресурси и дори разходи, които са ключови променливи при планирането на стабилна стратегия за излизане на пазара за вашия робот.
С бързо разрастващия се пазар на хирургическа роботика простото осигуряване на механични кабели за подпомагане на движението вече не е приемливо.Скоростта и позицията, с която производителите на хирургически роботи представят своите чудеса на пазара, със сигурност ще зависят от това колко лесно продуктите са готови за масова консумация.Ето защо е важно да се отбележи, че вашите машинни инженери проучват, подобряват и създават тези кабелни модули всеки ден.
Например, често се оказва, че проектите за хирургична роботика могат да започнат със силата, пластичността и способността за отчитане на цикъла на неръждаемата стомана, но все пак да използват волфрам на по-късен етап от развитието на роботиката.
Производителите на хирургически роботи обикновено използват неръждаема стомана в началото на дизайна на роботите, но по-късно избират волфрам поради превъзходните му характеристики.Въпреки че това може да изглежда като внезапна промяна в подхода към контрола на движението, то просто се маскира като такава.Промяната на материала е резултат от задължителното сътрудничество между производителя на робота и машинните инженери, наети да произвеждат кабелите.
Кабелите от неръждаема стомана продължават да се утвърждават като основен елемент на пазара на хирургически инструменти, особено в областта на ендоскопското оборудване.Въпреки това, докато неръждаемата стомана е способна да поддържа движение по време на ендоскопски/лапароскопски процедури, тя няма същата якост на опън като по-крехкия, но по-плътен и следователно по-здрав аналог (наречен волфрам).получена якост на опън.
Въпреки че волфрамът е идеално подходящ да замени неръждаемата стомана като кабелен материал за хирургически роботи, невъзможно е да се оцени важността на доброто сътрудничество между производителите на кабели.Работата с опитен механичен инженер по ултратънки кабели не само гарантира, че вашите кабели се произвеждат от консултанти и производители от световна класа.Изборът на правилния производител на кабел също е сигурен начин да се уверите, че давате приоритет на науката и темпото на подобряване на плана за изграждане, което ще ви помогне да постигнете целите си за контрол на движението по-бързо от конкурентите, които се опитват да постигнат същото.
Абонирайте се за Медицински дизайн и аутсорсинг. Абонирайте се за Медицински дизайн и аутсорсинг.Абонирайте се за Медицински дизайн и аутсорсинг.Абонирайте се за Медицински дизайн и аутсорсинг.Маркирайте, споделяйте и взаимодействайте с днешното водещо списание за дизайн на медицински устройства.
DeviceTalks е разговор за лидери в медицинските технологии. Това са събития, подкасти, уебинари и индивидуален обмен на идеи и прозрения. Това са събития, подкасти, уебинари и индивидуален обмен на идеи и прозрения.Това са събития, подкасти, уебинари и индивидуален обмен на идеи и прозрения.Това са събития, подкасти, уебинари и индивидуален обмен на идеи и прозрения.
Бизнес списание за медицинско оборудване.MassDevice е водещото новинарско списание в индустрията за медицински устройства, отразяващо животоспасяващи устройства.
Авторско право © 2022 VTVH Media LLC.Всички права запазени.Материалите на този сайт не могат да бъдат възпроизвеждани, разпространявани, предавани, кеширани или използвани по друг начин без предварителното писмено разрешение на WTWH Media LLC.Карта на сайта |Политика за поверителност |RSS