SWR+HyperFill от Novarc Technologies използва технологията на Lincoln Electric за двужилно електродъгово заваряване за запълване и уплътняване на тръбни заварки.
Заваряването на къси тръби е сложен процес.Диаметърът и дебелината на стените са малко по-различни, това е просто природата на звяра.Това прави монтажа акт на компромис, а заваряването акт на приспособяване.Този процес не е лесен за автоматизиране и има по-малко добри заварчици на тръби от всякога.
Компанията също иска да запази своите отлични заварчици на тръби.Добрите заварчици вероятно няма да искат да заваряват 8 часа непрекъснато при 1G, докато тръбата е във въртящ се патронник.Може би са тествали 5G (хоризонтално, тръбите не могат да се въртят) или дори 6G (невъртящи се тръби в наклонено положение) и се надяват да могат да използват тези умения.Запояването на 1G изисква умения, но опитните хора може да го намерят монотонно.Освен това може да отнеме много време.
През последните години обаче се появиха повече опции за автоматизация в завода за производство на тръби, включително съвместни роботи.Novarc Technologies от Ванкувър, Британска Колумбия, която стартира колаборативния робот за заваряване на макара (SWR) през 2016 г., добави към системата HyperFill технологията за заваряване с метална дъга с двоен проводник (GMAW) на Lincoln Electric.
„Това ви дава по-голяма дъгова колона за заваряване с голям обем.Системата има ролки и специални контактни накрайници, така че можете да поставите два проводника в един и същи тръбопровод и да изградите по-голям дъгов конус, което ви позволява да заварявате почти два пъти повече отложен материал.“
И така, каза Соруш Каримзаде, главен изпълнителен директор на Novarc Technologies, която представи технологията SWR+Hyperfill на FABTECH 2021. Сравними нива на отлагане все още могат да бъдат получени за тръби [стени] от 0,5 до 2 инча.”
При типична настройка операторът настройва кобота да извършва коренно преминаване с един проводник с една горелка, след което премахва и заменя горелката, както обикновено, с друга горелка с 2-проводна GMAW настройка, увеличавайки запълването.Депозити и блокирани проходи..„Това помага да се намали броят на проходите и да се намали входящата топлина“, каза Каримзадех, добавяйки, че контролът на топлината спомага за подобряване на качеството на заваряване.„По време на нашите вътрешни тестове успяхме да постигнем резултати от тестовете за силен удар до -50 градуса по Фаренхайт.“
Като всяка работилница, някои работилници за тръби са диверсифицирани предприятия.Те рядко могат да работят с дебелостенни тръби, но имат система за празен ход в ъглите, в случай че се случи такава работа.С кобота операторът може да използва настройка с един проводник за тънкостенни тръби и след това да премине към настройка с двойна горелка (един проводник за кореновия канал и двоен проводник GMAW за запълване и затваряне на каналите), когато обработва тръби с дебели стени, които преди това бяха необходими за тръбопроводната система на subarc системата.заваряване.
Karimzadeh добавя, че може да се използва и настройка с двойна горелка за увеличаване на гъвкавостта.Например, кобот с двойна горелка може да заварява както тръби от въглеродна стомана, така и от неръждаема стомана.При това разположение операторът ще използва две горелки в конфигурация с един проводник.Едната горелка ще доставя тел за пълнене за работа с въглеродна стомана, а другата горелка ще доставя тел за тръба от неръждаема стомана.„В тази конфигурация операторът ще разполага с незамърсена система за подаване на тел за втора горелка, проектирана да работи с неръждаема стомана“, казва Каримзаде.
Според докладите системата може да прави корекции в движение по време на критични коренни преминавания.„По време на коренния проход, когато минавате през халс, празнината се разширява и стеснява в зависимост от прилягането на тръбата“, обяснява Каримзаде.„За да се приспособи към това, системата може да открие залепване и да извърши адаптивно заваряване.Това означава, че автоматично променя параметрите на заваряване и движение, за да осигури правилното смесване на тези лепенки.Той може също да прочете как се променя празнината и да промени параметрите на движение, за да се увери, че няма да издухате, така че да се направи правилният основен проход.
Системата cobot съчетава лазерно проследяване на шева с камера, която дава на заварчика ясен изглед на телта (или телта в двупроводна настройка), докато металът тече в жлеба.Години наред Novarc използва данни за заваряване, за да създаде NovEye, управлявана от AI система за машинно зрение, която прави процеса на заваряване по-автономен.Целта е операторът да не контролира непрекъснато заваряването, а да може да се отдалечи, за да изпълнява други задачи.
Сравнете всичко това с приложение, включващо ръчна подготовка на коренови канали, последвана от бързо преминаване и ръчна подготовка на горещи канали с мелница за почистване на повърхността на кореновите канали.След това късата тръба най-накрая се премества в канала за пълнене и затваряне.„Това често изисква преместване на тръбопровода на отделно място“, добавя Каримзаде, „така че трябва да се обработва повече материал.“
Сега си представете същото приложение с кобот автоматизация.Използвайки настройка с една жица както за корена, така и за насложените канали, коботът заварява корена и след това незабавно започва да запълва канала, без да спира, за да възстанови повърхността на корена.За дебела тръба същата станция може да започне с горелка с един проводник и да превключи на горелка с двоен проводник за следващите преминавания.
Тази съвместна роботизирана автоматизация може да промени живота в цех за тръби.Професионалните заварчици прекарват по-голямата част от времето си в най-трудните заварки на тръби, които не могат да бъдат направени с въртящ се патронник.Начинаещите ще пилотират коботи заедно с ветераните, ще разглеждат и контролират заварки и ще се научат как да правят качествени заварки на тръби.С течение на времето (и след практика в ръчна позиция 1G) те се научиха как да маневрират с горелката и в крайна сметка преминаха тестовете 5G и 6G, за да станат професионални заварчици.
Днес начинаещ, който работи с кобот, може да се впусне в нова кариера като заварчик на тръби, но иновациите не го правят по-малко ефективен.В допълнение, индустрията се нуждае от добри заварчици на тръби, особено от начини за подобряване на производителността на тези заварчици.Автоматизацията на заваряването на тръби, включително съвместните роботи, вероятно ще играе все по-голяма роля в бъдеще.
Тим Хестън, старши редактор на The FABRICATOR, е в индустрията за производство на метали от 1998 г., започвайки кариерата си със списанието Welding Magazine на Американското дружество по заваряване.Оттогава обхваща всички процеси на производство на метали от щамповане, огъване и рязане до шлайфане и полиране.Той се присъединява към The FABRICATOR през октомври 2007 г.
FABRICATOR е водещото списание за производство и формоване на стомана в Северна Америка.Списанието публикува новини, технически статии и истории за успех, които позволяват на производителите да вършат работата си по-ефективно.FABRICATOR е в индустрията от 1970 г.
Сега с пълен достъп до дигиталното издание на FABRICATOR, лесен достъп до ценни индустриални ресурси.
Дигиталното издание на The Tube & Pipe Journal вече е напълно достъпно, осигурявайки лесен достъп до ценни индустриални ресурси.
Получете пълен цифров достъп до STAMPING Journal, включващ най-новите технологии, най-добри практики и новини в индустрията за пазара на метално щамповане.
Сега с пълен цифров достъп до The Fabricator en Español имате лесен достъп до ценни индустриални ресурси.