সার্জিক্যাল রোবটগুলিতে সবচেয়ে সাধারণ টাংস্টেন কেবল কনফিগারেশনের মধ্যে রয়েছে 8×19, 7×37, এবং 19×19 কনফিগারেশন। টাংস্টেন তার সহ যান্ত্রিক কেবল 8×19 তে 201 টি টাংস্টেন তার, 7×37 তে 259 টি তার এবং অবশেষে 19×19 তে 361 টি হেলিকাল স্ট্র্যান্ডেড তার রয়েছে। যদিও স্টেইনলেস স্টিল বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে অসংখ্য চিকিৎসা এবং অস্ত্রোপচার ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত, সার্জিক্যাল রোবোটিক্সে টাংস্টেন কেবলের কোনও বিকল্প নেই।
কিন্তু কেন স্টেইনলেস স্টিল, যা যান্ত্রিক তারের জন্য একটি সুপরিচিত উপাদান, সার্জিক্যাল রোবট ড্রাইভে ক্রমশ জনপ্রিয় হয়ে উঠছে? সর্বোপরি, স্টেইনলেস স্টিলের তারগুলি, বিশেষ করে মাইক্রো-ব্যাসের তারগুলি, সামরিক, মহাকাশ এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, অগণিত অন্যান্য অস্ত্রোপচার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সর্বব্যাপী।
ঠিক আছে, সার্জিক্যাল রোবট মোশন কন্ট্রোলে স্টেইনলেস স্টিলের পরিবর্তে টাংস্টেন কেবল কেন ব্যবহার করা হচ্ছে তা আসলে ততটা রহস্যময় নয় যতটা কেউ ভাবতে পারে: এটি স্থায়িত্বের সাথে সম্পর্কিত। কিন্তু যেহেতু এই যান্ত্রিক কেবলের শক্তি কেবল এর রৈখিক প্রসার্য শক্তি দ্বারা পরিমাপ করা হয় না, তাই আমাদের ক্ষেত্রের অবস্থার জন্য উপযুক্ত অনেক পরিস্থিতি থেকে তথ্য সংগ্রহ করে কর্মক্ষমতার পরিমাপ হিসাবে শক্তি পরীক্ষা করতে হবে।
উদাহরণ হিসেবে ৮×১৯ কাঠামোটি ধরা যাক। সার্জিক্যাল রোবটগুলিতে পিচ এবং ইয়াও অর্জনের জন্য সর্বাধিক ব্যবহৃত যান্ত্রিক কেবল ডিজাইনগুলির মধ্যে একটি হিসাবে, লোড বৃদ্ধির সাথে সাথে ৮×১৯ স্টেইনলেস স্টিলের প্রতিরূপকে উল্লেখযোগ্যভাবে ছাড়িয়ে যায়।
লক্ষ্য করুন যে, ক্রমবর্ধমান লোডের সাথে সাথে টাংস্টেন কেবলের চক্র সময় এবং প্রসার্য শক্তি বৃদ্ধি পেয়েছে, অন্যদিকে বিকল্প স্টেইনলেস স্টিল কেবলের শক্তি একই লোডে টাংস্টেনের শক্তির তুলনায় নাটকীয়ভাবে হ্রাস পেয়েছে।
১০ পাউন্ড ওজনের এবং প্রায় ০.০১৮ ইঞ্চি ব্যাসের একটি স্টেইনলেস স্টিলের তার একই ৮×১৯ ডিজাইন এবং তারের ব্যাসের টাংস্টেন দ্বারা অর্জিত চক্রের মাত্র ৪৫.৭৩% সরবরাহ করে।
প্রকৃতপক্ষে, এই বিশেষ গবেষণায় তাৎক্ষণিকভাবে দেখা গেছে যে ১০ পাউন্ড (৪৪.৫ N) ওজনের ক্ষেত্রেও, টাংস্টেন কেবলটি স্টেইনলেস স্টিলের তারের তুলনায় দ্বিগুণেরও বেশি কাজ করে। যেহেতু, সমস্ত উপাদানের মতো, একটি সার্জিক্যাল রোবটের ভিতরে থাকা মাইক্রোমেকানিকাল কেবলগুলি কঠোর নিয়ন্ত্রক প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে বা অতিক্রম করে, তাই কেবলটি তার উপর নিক্ষিপ্ত যেকোনো কিছু সহ্য করতে সক্ষম হওয়া উচিত, তাই না? সুতরাং, বিশ্লেষণ দেখায় যে স্টেইনলেস স্টিলের তারের তুলনায় একই ব্যাসের ৮×১৯ টাংস্টেন কেবল ব্যবহার করার একটি অন্তর্নিহিত শক্তি সুবিধা রয়েছে এবং এটি নিশ্চিত করে যে রোবটটি দুটি বিকল্পের মধ্যে শক্তিশালী এবং আরও টেকসই কেবল উপাদান দ্বারা চালিত হয়।
এছাড়াও, 8×19 ডিজাইনের ক্ষেত্রে, একটি টাংস্টেন তারের দড়ির চক্রের সংখ্যা একই ব্যাস এবং লোডের স্টেইনলেস স্টিলের তারের দড়ির তুলনায় কমপক্ষে 1.94 গুণ বেশি। তাছাড়া, গবেষণায় দেখা গেছে যে স্টেইনলেস স্টিলের তারগুলি টাংস্টেনের স্থিতিস্থাপকতার সাথে মেলে না, এমনকি প্রয়োগকৃত লোড ধীরে ধীরে 10 থেকে 30 পাউন্ড পর্যন্ত বাড়ানো হলেও। প্রকৃতপক্ষে, দুটি তারের উপাদানের মধ্যে ব্যবধান বাড়ছে। 30 পাউন্ডের একই লোডের সাথে, চক্রের সংখ্যা 3.13 গুণ বেড়ে যায়। আরও গুরুত্বপূর্ণ আবিষ্কার ছিল যে সমগ্র গবেষণায় মার্জিন কখনও (30 পয়েন্টে) কমেনি। টাংস্টেনের সর্বদা চক্রের সংখ্যা বেশি ছিল, গড়ে 39.54%।
যদিও এই গবেষণায় একটি অত্যন্ত নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে নির্দিষ্ট ব্যাসের তার এবং তারের নকশা পরীক্ষা করা হয়েছে, এটি প্রমাণ করেছে যে টাংস্টেন শক্তিশালী এবং সুনির্দিষ্ট চাপ, প্রসার্য লোড এবং পুলি কনফিগারেশন সহ আরও চক্র সরবরাহ করে।
আপনার সার্জিক্যাল রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় চক্রের সংখ্যা অর্জনের জন্য একজন টাংস্টেন মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারের সাথে কাজ করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
স্টেইনলেস স্টিল, টাংস্টেন বা অন্য কোনও যান্ত্রিক তারের উপাদান যাই হোক না কেন, দুটি কেবল অ্যাসেম্বলি একই প্রাথমিক ওয়াইন্ডিং পরিবেশন করে না। উদাহরণস্বরূপ, সাধারণত মাইক্রো কেবলগুলিতে স্ট্র্যান্ডের প্রয়োজন হয় না, বা কেবলে লাগানো ফিটিংগুলির প্রায় অসম্ভব টাইট সহনশীলতার প্রয়োজন হয় না।
অনেক ক্ষেত্রে, কেবলের দৈর্ঘ্য এবং আকার, সেইসাথে আনুষাঙ্গিকগুলির অবস্থান এবং আকার নির্বাচন করার ক্ষেত্রে কিছু নমনীয়তা থাকে। এই মাত্রাগুলি কেবল অ্যাসেম্বলির সহনশীলতা গঠন করে। যদি আপনার যান্ত্রিক কেবল প্রস্তুতকারক অ্যাপ্লিকেশনের সহনশীলতা পূরণ করে এমন কেবল অ্যাসেম্বলি বাস্তবায়ন করতে পারে, তাহলে এই অ্যাসেম্বলিগুলি কেবল তাদের প্রকৃত পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সার্জিক্যাল রোবটের ক্ষেত্রে, যেখানে জীবন ঝুঁকির মুখে, নকশা সহনশীলতা অর্জনই একমাত্র গ্রহণযোগ্য ফলাফল। তাই এটা বলা ঠিক যে অতি-পাতলা যান্ত্রিক কেবলগুলি যা সার্জনের প্রতিটি পদক্ষেপের অনুকরণ করে, এই কেবলগুলিকে গ্রহের সবচেয়ে পরিশীলিত করে তোলে।
এই সার্জিক্যাল রোবটগুলির ভিতরে যান্ত্রিক কেবল অ্যাসেম্বলিগুলি ছোট, সরু এবং সংকীর্ণ জায়গাও দখল করে। এটা আসলে আশ্চর্যজনক যে এই টাংস্টেন কেবল অ্যাসেম্বলিগুলি সবচেয়ে সরু চ্যানেলগুলিতে, একটি শিশুর পেন্সিলের ডগা থেকে বড় পুলিতে নির্বিঘ্নে ফিট করে এবং একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক চক্রে গতি বজায় রেখে উভয় কাজই করে।
এটাও মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে আপনার কেবল ইঞ্জিনিয়ার তারের উপকরণ সম্পর্কে আগে থেকেই পরামর্শ দিতে পারেন, যার ফলে সময়, সম্পদ এবং এমনকি খরচও সাশ্রয় হতে পারে, যা আপনার রোবটের জন্য একটি কার্যকর বাজারে যাওয়ার কৌশল পরিকল্পনা করার সময় গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
দ্রুত বর্ধনশীল সার্জিক্যাল রোবোটিক্স বাজারে, কেবল চলাচলে সহায়তা করার জন্য যান্ত্রিক কেবল সরবরাহ করা আর গ্রহণযোগ্য নয়। সার্জিক্যাল রোবট নির্মাতারা তাদের বিস্ময়কর জিনিসগুলি বাজারে আনার গতি এবং অবস্থান অবশ্যই নির্ভর করবে পণ্যগুলি কতটা সহজে ব্যাপক ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত তার উপর। এই কারণেই এটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে আপনার যান্ত্রিক প্রকৌশলীরা প্রতিদিন এই কেবল অ্যাসেম্বলিগুলি গবেষণা, উন্নতি এবং তৈরি করেন।
উদাহরণস্বরূপ, প্রায়শই দেখা যায় যে সার্জিক্যাল রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি স্টেইনলেস স্টিলের শক্তি, নমনীয়তা এবং চক্র গণনা ক্ষমতা দিয়ে শুরু হতে পারে, কিন্তু রোবোটিক্সের বিকাশের পরবর্তী পর্যায়ে টাংস্টেন ব্যবহার করা হয়।
সার্জিক্যাল রোবট নির্মাতারা সাধারণত রোবট ডিজাইনের শুরুতে স্টেইনলেস স্টিল ব্যবহার করতেন, কিন্তু পরে এর উন্নত কর্মক্ষমতার কারণে টাংস্টেন বেছে নিতেন। যদিও এটি গতি নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতিতে হঠাৎ পরিবর্তন বলে মনে হতে পারে, এটি কেবল একটি রূপ ধারণ করছে। উপাদানগত পরিবর্তনটি রোবট প্রস্তুতকারক এবং তারগুলি তৈরির জন্য নিযুক্ত যান্ত্রিক প্রকৌশলীদের মধ্যে একটি বাধ্যতামূলক সহযোগিতার ফলাফল।
স্টেইনলেস স্টিলের তারগুলি অস্ত্রোপচারের যন্ত্রের বাজারে, বিশেষ করে এন্ডোস্কোপিক সরঞ্জামের ক্ষেত্রে, একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হিসেবে নিজেদের প্রতিষ্ঠিত করে চলেছে। তবে, স্টেইনলেস স্টিল এন্ডোস্কোপিক/ল্যাপারোস্কোপিক পদ্ধতির সময় চলাচলে সহায়তা করতে সক্ষম হলেও, এর প্রসার্য শক্তি তার ভঙ্গুরের মতো নয় বরং ঘন এবং তাই শক্তিশালী প্রতিরূপ (যাকে টাংস্টেন বলা হয়)। ফলে প্রসার্য শক্তি বৃদ্ধি পায়।
যদিও সার্জিক্যাল রোবটের জন্য পছন্দের কেবল উপাদান হিসেবে স্টেইনলেস স্টিলের পরিবর্তে টাংস্টেন আদর্শভাবে উপযুক্ত, তবে কেবল নির্মাতাদের মধ্যে ভালো সহযোগিতার গুরুত্ব উপলব্ধি করা অসম্ভব। একজন অভিজ্ঞ অতি-পাতলা কেবল মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারের সাথে কাজ করা কেবল নিশ্চিত করে না যে আপনার কেবলগুলি বিশ্বমানের পরামর্শদাতা এবং নির্মাতাদের দ্বারা তৈরি করা হয়। সঠিক কেবল প্রস্তুতকারক নির্বাচন করাও বিজ্ঞান এবং নির্মাণ পরিকল্পনার উন্নতির গতিকে অগ্রাধিকার দেওয়ার একটি নিশ্চিত উপায়, যা আপনাকে আপনার গতি নিয়ন্ত্রণ লক্ষ্যগুলি দ্রুত অর্জন করতে সাহায্য করবে প্রতিযোগীদের তুলনায় যারা একই লক্ষ্য অর্জন করতে চাইছেন।
মেডিকেল ডিজাইন এবং আউটসোর্সিং-এ সাবস্ক্রাইব করুন। মেডিকেল ডিজাইন এবং আউটসোর্সিং-এ সাবস্ক্রাইব করুন।মেডিকেল ডিজাইন এবং আউটসোর্সিং-এ সাবস্ক্রাইব করুন।মেডিকেল ডিজাইন এবং আউটসোর্সিং-এ সাবস্ক্রাইব করুন। আজকের শীর্ষস্থানীয় মেডিকেল ডিভাইস ডিজাইন ম্যাগাজিন বুকমার্ক করুন, শেয়ার করুন এবং তাদের সাথে যোগাযোগ করুন।
DeviceTalks হল চিকিৎসা প্রযুক্তি নেতাদের জন্য একটি কথোপকথন। এটি হল ইভেন্ট, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং ধারণা ও অন্তর্দৃষ্টির একের পর এক আদান-প্রদান। এটি হল ইভেন্ট, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং ধারণা ও অন্তর্দৃষ্টির একের পর এক আদান-প্রদান।এগুলো হলো ইভেন্ট, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং ধারণা ও অন্তর্দৃষ্টির একের পর এক আদান-প্রদান।এগুলো হলো ইভেন্ট, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং ধারণা ও অন্তর্দৃষ্টির একের পর এক আদান-প্রদান।
চিকিৎসা সরঞ্জাম ব্যবসায়িক ম্যাগাজিন। ম্যাসডিভাইস হল জীবন রক্ষাকারী ডিভাইসগুলি নিয়ে আলোচনা করে এমন শীর্ষস্থানীয় চিকিৎসা ডিভাইস শিল্প সংবাদ ম্যাগাজিন।
কপিরাইট © ২০২২ VTVH Media LLC। সর্বস্বত্ব সংরক্ষিত। WTWH Media LLC-এর পূর্ব লিখিত অনুমতি ছাড়া এই সাইটের উপকরণ পুনরুত্পাদন, বিতরণ, প্রেরণ, ক্যাশে বা অন্য কোনওভাবে ব্যবহার করা যাবে না। সাইটম্যাপ | গোপনীয়তা নীতি | RSS