সার্জিক্যাল রোবটের সবচেয়ে সাধারণ টংস্টেন তারের কনফিগারেশনের মধ্যে রয়েছে 8×19, 7×37, এবং 19×19 কনফিগারেশন।টাংস্টেন তারের 8×19 সহ যান্ত্রিক তারে 201টি টাংস্টেন তার রয়েছে, 7×37টি 259টি তার রয়েছে এবং অবশেষে 19×19টি 361টি হেলিকাল স্ট্র্যান্ডেড তার রয়েছে।যদিও স্টেইনলেস স্টীল বিভিন্ন ধরনের অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে অসংখ্য চিকিৎসা ও অস্ত্রোপচারের ডিভাইস, সার্জিক্যাল রোবোটিক্সে টংস্টেন তারের কোনো বিকল্প নেই।
কিন্তু কেন স্টেইনলেস স্টীল, যান্ত্রিক তারের জন্য একটি সুপরিচিত উপাদান, সার্জিক্যাল রোবট ড্রাইভে কম জনপ্রিয়?সর্বোপরি, স্টেইনলেস স্টিলের তারগুলি, বিশেষত মাইক্রো-ব্যাসের তারগুলি, সামরিক, মহাকাশ এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, অগণিত অন্যান্য অস্ত্রোপচার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সর্বব্যাপী।
ঠিক আছে, সার্জিক্যাল রোবট মোশন কন্ট্রোলে কেন টংস্টেন তারগুলি স্টেইনলেস স্টীল প্রতিস্থাপন করছে তা আসলে ততটা রহস্যময় নয় যতটা কেউ ভাবতে পারে: এটি স্থায়িত্বের সাথে সম্পর্কিত।কিন্তু যেহেতু এই যান্ত্রিক তারের শক্তি শুধুমাত্র তার রৈখিক প্রসার্য শক্তি দ্বারা পরিমাপ করা হয় না, তাই আমাদের ক্ষেত্রের অবস্থার জন্য উপযুক্ত অনেক পরিস্থিতি থেকে ডেটা সংগ্রহ করে কার্যক্ষমতার পরিমাপ হিসাবে শক্তি পরীক্ষা করতে হবে।
একটি উদাহরণ হিসাবে 8×19 কাঠামো নেওয়া যাক।সার্জিক্যাল রোবটগুলিতে পিচ এবং ইয়াও অর্জনের জন্য সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত যান্ত্রিক তারের ডিজাইনগুলির মধ্যে একটি হিসাবে, 8 × 19 লোড বৃদ্ধির সাথে সাথে স্টেইনলেস স্টিলের প্রতিরূপকে ব্যাপকভাবে ছাড়িয়ে যায়।
লক্ষ্য করুন যে ক্রমবর্ধমান লোডের সাথে টাংস্টেন তারের চক্রের সময় এবং প্রসার্য শক্তি বৃদ্ধি পেয়েছে, যখন বিকল্প স্টেইনলেস স্টীল তারের শক্তি একই লোডে টাংস্টেনের শক্তির তুলনায় নাটকীয়ভাবে হ্রাস পেয়েছে।
10 পাউন্ডের লোড এবং আনুমানিক 0.018 ইঞ্চি ব্যাস সহ একটি স্টেইনলেস স্টিলের তারটি একই 8×19 ডিজাইন এবং তারের ব্যাস সহ টাংস্টেন দ্বারা অর্জিত চক্রের মাত্র 45.73% প্রদান করে।
প্রকৃতপক্ষে, এই বিশেষ গবেষণাটি অবিলম্বে দেখিয়েছে যে এমনকি 10 পাউন্ড (44.5 N), টাংস্টেন তারটি স্টেইনলেস স্টিলের তারের চেয়ে দ্বিগুণেরও বেশি কাজ করে।প্রদত্ত যে, সমস্ত উপাদানগুলির মতো, একটি সার্জিক্যাল রোবটের অভ্যন্তরে মাইক্রোমেকানিক্যাল তারগুলি অবশ্যই কঠোর নিয়ন্ত্রক প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে হবে বা অতিক্রম করতে হবে, কেবলটি এটিতে নিক্ষিপ্ত কিছু সহ্য করতে সক্ষম হবে, তাই না?এইভাবে, বিশ্লেষণটি দেখায় যে স্টেইনলেস স্টীল তারের তুলনায় একই ব্যাসের 8×19 টাংস্টেন তারের উভয়ই একটি অন্তর্নিহিত শক্তি সুবিধা রয়েছে এবং এটি নিশ্চিত করে যে রোবট দুটি বিকল্পের শক্তিশালী এবং আরও টেকসই তারের উপাদান দ্বারা চালিত হয়।
উপরন্তু, 8×19 ডিজাইনের ক্ষেত্রে, একটি টাংস্টেন তারের দড়ির চক্রের সংখ্যা একই ব্যাস এবং লোডের একটি স্টেইনলেস স্টিলের তারের দড়ির তুলনায় কমপক্ষে 1.94 গুণ।অধিকন্তু, গবেষণায় দেখা গেছে যে স্টেইনলেস স্টিলের তারগুলি টাংস্টেনের স্থিতিস্থাপকতার সাথে মেলে না, এমনকি যদি প্রয়োগ করা লোড ধীরে ধীরে 10 থেকে 30 পাউন্ড পর্যন্ত বৃদ্ধি করা হয়।আসলে, দুটি তারের উপকরণের মধ্যে ব্যবধান বাড়ছে।30 পাউন্ডের একই লোডের সাথে, চক্রের সংখ্যা 3.13 গুণ বেড়ে যায়।আরও গুরুত্বপূর্ণ অনুসন্ধান ছিল যে সমগ্র গবেষণায় মার্জিন কখনই (30 পয়েন্টে) কমেনি।টংস্টেনের সর্বদা উচ্চ সংখ্যক চক্র ছিল, গড় 39.54%।
যদিও এই অধ্যয়নটি অত্যন্ত নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে নির্দিষ্ট ব্যাস এবং তারের নকশার তারগুলি পরীক্ষা করেছে, এটি প্রমাণ করেছে যে টংস্টেন শক্তিশালী এবং সুনির্দিষ্ট চাপ, প্রসার্য লোড এবং পুলি কনফিগারেশন সহ আরও চক্র সরবরাহ করে।
আপনার অস্ত্রোপচারের রোবোটিক প্রয়োগের জন্য প্রয়োজনীয় চক্রের সংখ্যা অর্জনের জন্য একটি টংস্টেন মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারের সাথে কাজ করা গুরুত্বপূর্ণ।
স্টেইনলেস স্টীল, টাংস্টেন বা অন্য কোন যান্ত্রিক তারের উপাদান হোক না কেন, কোন দুটি তারের সমাবেশ একই প্রাথমিক ওয়াইন্ডিং পরিবেশন করে না।উদাহরণ স্বরূপ, সাধারণত মাইক্রোকেবলের জন্য স্ট্র্যান্ডের প্রয়োজন হয় না, এবং তারের উপর প্রয়োগ করা ফিটিংগুলির প্রায়-অসম্ভব টাইট সহনশীলতার প্রয়োজন হয় না।
অনেক ক্ষেত্রে, তারের দৈর্ঘ্য এবং আকার, সেইসাথে আনুষাঙ্গিক অবস্থান এবং আকার নির্বাচন করার ক্ষেত্রে কিছু নমনীয়তা রয়েছে।এই মাত্রাগুলি তারের সমাবেশের সহনশীলতা গঠন করে।যদি আপনার যান্ত্রিক তারের প্রস্তুতকারক তারের সমাবেশগুলি প্রয়োগ করতে পারে যা অ্যাপ্লিকেশনের সহনশীলতা পূরণ করে, এই সমাবেশগুলি শুধুমাত্র তাদের প্রকৃত পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সার্জিক্যাল রোবটের ক্ষেত্রে, যেখানে জীবন ঝুঁকির মধ্যে রয়েছে, ডিজাইন সহনশীলতা অর্জনই একমাত্র গ্রহণযোগ্য ফলাফল।তাই এটা বলা ঠিক যে অতি-পাতলা যান্ত্রিক তারগুলি যা সার্জনের প্রতিটি পদক্ষেপের অনুকরণ করে এই তারগুলিকে গ্রহের সবচেয়ে পরিশীলিত করে তোলে৷
এই সার্জিক্যাল রোবটগুলির ভিতরে যান্ত্রিক তারের সমাবেশগুলিও ছোট, সঙ্কুচিত এবং সঙ্কুচিত স্থানগুলি গ্রহণ করে।এটা আসলে আশ্চর্যজনক যে এই টাংস্টেন ক্যাবল অ্যাসেম্বলিগুলি শিশুর পেন্সিলের ডগা থেকে বড় না এমন পুলিতে চ্যানেলগুলির সবচেয়ে সংকীর্ণ অংশে নির্বিঘ্নে ফিট করে এবং একটি অনুমানযোগ্য সংখ্যক চক্রের গতি বজায় রেখে উভয় কাজ করে।
এটাও মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে আপনার কেবল প্রকৌশলী তারের উপকরণগুলিকে সময়ের আগে পরামর্শ দিতে পারেন, সম্ভাব্য সময়, সংস্থান এবং এমনকি খরচও বাঁচাতে পারেন, যা আপনার রোবটের জন্য একটি ভালো বাজারের কৌশল পরিকল্পনা করার সময় মূল পরিবর্তনশীল।
দ্রুত বর্ধনশীল অস্ত্রোপচারের রোবোটিক্স বাজারের সাথে, চলাচলে সহায়তা করার জন্য কেবল যান্ত্রিক কেবল সরবরাহ করা আর গ্রহণযোগ্য নয়।অস্ত্রোপচারের রোবট নির্মাতারা যে গতি এবং অবস্থানের সাথে তাদের বিস্ময় বাজারে নিয়ে আসে তা অবশ্যই নির্ভর করবে পণ্যগুলি কত সহজে ব্যাপকভাবে ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত।এই কারণেই এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে আপনার যান্ত্রিক প্রকৌশলীরা প্রতিদিন গবেষণা করে, উন্নত করে এবং এই তারের সমাবেশগুলি তৈরি করে।
উদাহরণস্বরূপ, এটি প্রায়শই দেখা যায় যে অস্ত্রোপচারের রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি স্টেইনলেস স্টিলের শক্তি, নমনীয়তা এবং চক্র গণনা ক্ষমতা দিয়ে শুরু হতে পারে, কিন্তু তারপরও রোবোটিক্সের বিকাশের পরবর্তী পর্যায়ে টংস্টেন ব্যবহার করে।
সার্জিক্যাল রোবট নির্মাতারা সাধারণত রোবট ডিজাইনের প্রথম দিকে স্টেইনলেস স্টীল ব্যবহার করে, কিন্তু পরবর্তীতে এর উচ্চতর কর্মক্ষমতার কারণে টংস্টেন বেছে নেয়।যদিও এটি গতি নিয়ন্ত্রণের দৃষ্টিভঙ্গির আকস্মিক পরিবর্তনের মতো মনে হতে পারে, এটি কেবল একটি হিসাবে ছদ্মবেশী।উপাদান পরিবর্তন হল রোবট প্রস্তুতকারক এবং তারের তৈরির জন্য নিয়োগকৃত মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারদের মধ্যে বাধ্যতামূলক সহযোগিতার ফলাফল।
স্টেইনলেস স্টিলের তারগুলি অস্ত্রোপচারের যন্ত্রের বাজারে, বিশেষ করে এন্ডোস্কোপিক সরঞ্জামের ক্ষেত্রে একটি প্রধান হিসাবে নিজেদেরকে প্রতিষ্ঠিত করে চলেছে।যাইহোক, যদিও স্টেইনলেস স্টিল এন্ডোস্কোপিক/ল্যাপারোস্কোপিক পদ্ধতির সময় আন্দোলনকে সমর্থন করতে সক্ষম, এটির আরও ভঙ্গুর কিন্তু ঘন এবং তাই শক্তিশালী প্রতিরূপ (যাকে টাংস্টেন বলা হয়) মতো একই প্রসার্য শক্তি নেই।ফলে প্রসার্য শক্তি।
যদিও অস্ত্রোপচার রোবটগুলির জন্য পছন্দের তারের উপাদান হিসাবে স্টেইনলেস স্টীল প্রতিস্থাপন করার জন্য টাংস্টেন আদর্শভাবে উপযুক্ত, তবে কেবল নির্মাতাদের মধ্যে ভাল সহযোগিতার গুরুত্ব উপলব্ধি করা অসম্ভব।একজন অভিজ্ঞ অতি-পাতলা কেবল যান্ত্রিক প্রকৌশলীর সাথে কাজ করা শুধুমাত্র নিশ্চিত করে না যে আপনার তারগুলি বিশ্বমানের পরামর্শদাতা এবং নির্মাতারা উত্পাদিত হয়।সঠিক তারের প্রস্তুতকারক নির্বাচন করাও নিশ্চিত করার একটি নিশ্চিত উপায় যে আপনি বিল্ড প্ল্যানের উন্নতির বিজ্ঞান এবং গতিকে অগ্রাধিকার দিচ্ছেন, যা আপনাকে আপনার গতি নিয়ন্ত্রণ লক্ষ্যগুলি অর্জন করতে প্রতিযোগীদের চেয়ে দ্রুত অর্জন করতে সহায়তা করবে।
মেডিকেল ডিজাইন ও আউটসোর্সিং-এ সদস্যতা নিন। মেডিকেল ডিজাইন ও আউটসোর্সিং-এ সদস্যতা নিন।মেডিকেল ডিজাইন এবং আউটসোর্সিং এর সদস্যতা নিন।মেডিকেল ডিজাইন এবং আউটসোর্সিং এর সদস্যতা নিন।আজকের শীর্ষস্থানীয় মেডিকেল ডিভাইস ডিজাইন ম্যাগাজিনের সাথে বুকমার্ক করুন, শেয়ার করুন এবং ইন্টারঅ্যাক্ট করুন।
DeviceTalks চিকিৎসা প্রযুক্তি নেতাদের জন্য একটি কথোপকথন। এটি ইভেন্ট, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং একের পর এক ধারনা ও অন্তর্দৃষ্টি বিনিময়। এটি ইভেন্ট, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং একের পর এক ধারনা ও অন্তর্দৃষ্টি বিনিময়।এগুলি হল ইভেন্ট, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং একের পর এক ধারনা এবং অন্তর্দৃষ্টি বিনিময়৷এগুলি হল ইভেন্ট, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং একের পর এক ধারনা এবং অন্তর্দৃষ্টি বিনিময়৷
চিকিৎসা সরঞ্জাম ব্যবসা পত্রিকা.MassDevice হল নেতৃস্থানীয় চিকিৎসা ডিভাইস শিল্পের সংবাদ পত্রিকা যা জীবন রক্ষাকারী ডিভাইসগুলি কভার করে।
কপিরাইট © 2022 VTVH Media LLC.সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.WTWH Media LLC-এর পূর্ব লিখিত অনুমতি ছাড়া এই সাইটের উপকরণগুলি পুনরুত্পাদন, বিতরণ, প্রেরণ, ক্যাশে বা অন্যথায় ব্যবহার করা যাবে না।সাইটম্যাপ |গোপনীয়তা নীতি |আরএসএস