Les configuracions de cable de tungstè més habituals en robots quirúrgics inclouen configuracions de 8 × 19, 7 × 37 i 19 × 19.El cable mecànic amb filferro de tungstè 8×19 inclou 201 cables de tungstè, el 7×37 inclou 259 cables i, finalment, el 19×19 inclou 361 cables helicoïdals.Tot i que l'acer inoxidable s'utilitza en una varietat d'aplicacions, inclosos nombrosos dispositius mèdics i quirúrgics, no hi ha cap substitut per als cables de tungstè en robòtica quirúrgica.
Però, per què l'acer inoxidable, un material conegut per a cables mecànics, és cada cop menys popular en les unitats de robots quirúrgics?Al cap i a la fi, els cables d'acer inoxidable, especialment els cables de microdiàmetre, són omnipresents en aplicacions militars, aeroespacials i, el més important, innombrables altres aplicacions quirúrgiques.
Bé, la raó per la qual els cables de tungstè estan substituint l'acer inoxidable en el control del moviment del robot quirúrgic no és realment tan misteriós com es podria pensar: té a veure amb la durabilitat.Però com que la resistència d'aquest cable mecànic no només es mesura per la seva resistència a la tracció lineal, hem de provar la resistència com a mesura del rendiment recopilant dades de molts escenaris adequats per a les condicions de camp.
Prenem com a exemple l'estructura de 8×19.Com un dels dissenys de cables mecànics més utilitzats per aconseguir el pas i la guiñada en robots quirúrgics, el 8×19 supera molt la contrapart d'acer inoxidable a mesura que augmenta la càrrega.
Tingueu en compte que el temps de cicle i la resistència a la tracció del cable de tungstè augmentaven amb l'augment de la càrrega, mentre que la força del cable alternatiu d'acer inoxidable va disminuir dràsticament en comparació amb la força del tungstè a la mateixa càrrega.
Un cable d'acer inoxidable amb una càrrega de 10 lliures i un diàmetre d'aproximadament 0,018 polzades proporciona només el 45,73% dels cicles aconseguits pel tungstè amb el mateix disseny de 8×19 i diàmetre de filferro.
De fet, aquest estudi en particular va demostrar immediatament que fins i tot amb 10 lliures (44,5 N), el cable de tungstè funcionava més del doble que el cable d'acer inoxidable.Atès que, com tots els components, els cables micromecànics dins d'un robot quirúrgic han de complir o superar els estrictes requisits reglamentaris, el cable hauria de ser capaç de suportar qualsevol cosa que se li llance, oi?Així, l'anàlisi mostra que l'ús del mateix cable de tungstè de 8 × 19 de diàmetre en comparació amb el cable d'acer inoxidable té un avantatge de resistència inherent i garanteix que el robot estigui alimentat amb el material de cable més fort i durador de les dues opcions.
A més, en el cas del disseny 8×19, el nombre de cicles d'un cable de tungstè és almenys 1,94 vegades el d'un cable d'acer inoxidable del mateix diàmetre i càrrega.A més, els estudis han demostrat que els cables d'acer inoxidable no poden igualar l'elasticitat del tungstè, fins i tot si la càrrega aplicada augmenta gradualment de 10 a 30 lliures.De fet, la bretxa entre els dos materials del cable està augmentant.Amb la mateixa càrrega de 30 lliures, el nombre de cicles augmenta a 3,13 vegades.La troballa més important va ser que els marges mai van disminuir (fins a 30 punts) durant tot l'estudi.El tungstè sempre ha tingut un nombre més elevat de cicles, amb una mitjana del 39,54%.
Tot i que aquest estudi va examinar cables de diàmetres específics i dissenys de cables en un entorn altament controlat, va demostrar que el tungstè és més fort i proporciona més cicles amb tensions precises, càrregues de tracció i configuracions de politges.
És fonamental treballar amb un enginyer mecànic de tungstè per aconseguir el nombre de cicles necessaris per a la vostra aplicació robòtica quirúrgica.
Ja sigui d'acer inoxidable, tungstè o qualsevol altre material de cable mecànic, no hi ha dos conjunts de cables que serveixen al mateix bobinat primari.Per exemple, normalment els microcables no requereixen els fils en si, ni les toleràncies estrictes gairebé impossibles dels accessoris aplicats al cable.
En molts casos, hi ha certa flexibilitat a l'hora d'escollir la longitud i la mida del propi cable, així com la ubicació i la mida dels accessoris.Aquestes dimensions constitueixen la tolerància del conjunt de cables.Si el fabricant de cables mecànics pot implementar conjunts de cables que compleixin les toleràncies de l'aplicació, aquests conjunts només es poden utilitzar en el seu entorn real.
En el cas dels robots quirúrgics, on hi ha vides en joc, assolir toleràncies de disseny és l'únic resultat acceptable.Per tant, és just dir que els cables mecànics ultra prims que imiten cada moviment del cirurgià fan d'aquests cables uns dels més sofisticats del planeta.
Els conjunts de cables mecànics que van a l'interior d'aquests robots quirúrgics també ocupen espais petits, exigus i exigus.És realment sorprenent que aquests conjunts de cables de tungstè encaixin perfectament en els canals més estrets, en politges no més grans que la punta del llapis d'un nen, i facin les dues tasques mantenint el moviment en un nombre previsible de cicles.
També és important tenir en compte que el vostre enginyer de cable pot aconsellar materials de cable amb antelació, estalviant temps, recursos i fins i tot costos, que són variables clau a l'hora de planificar una estratègia de mercat sòlida per al vostre robot.
Amb el ràpid creixement del mercat de la robòtica quirúrgica, el simple fet de proporcionar cables mecànics per ajudar al moviment ja no és acceptable.La velocitat i la posició amb què els fabricants de robots quirúrgics porten al mercat les seves meravelles dependran sens dubte de la facilitat amb què els productes estiguin preparats per al consum massiu.És per això que és important tenir en compte que els vostres enginyers mecànics investiguen, milloren i creen aquests conjunts de cable cada dia.
Per exemple, sovint resulta que els projectes de robòtica quirúrgica poden començar amb la força, la ductilitat i la capacitat de recompte de cicles de l'acer inoxidable, però encara utilitzen tungstè en una fase posterior del desenvolupament de la robòtica.
Els fabricants de robots quirúrgics solen utilitzar acer inoxidable al principi del disseny del robot, però després van triar el tungstè a causa del seu rendiment superior.Tot i que pot semblar un canvi sobtat en l'enfocament del control del moviment, només s'està disfressant com un.El canvi de material és fruit d'una col·laboració obligatòria entre el fabricant del robot i els enginyers mecànics contractats per fabricar els cables.
Els cables d'acer inoxidable continuen consolidant-se com un element bàsic en el mercat d'instruments quirúrgics, especialment en el camp dels equips endoscòpics.Tanmateix, tot i que l'acer inoxidable és capaç de suportar el moviment durant els procediments endoscòpics/laparoscòpics, no té la mateixa resistència a la tracció que el seu homòleg més trencadís, però més dens i, per tant, més fort (anomenat tungstè).resistència a la tracció resultant.
Tot i que el tungstè és ideal per substituir l'acer inoxidable com a material de cable escollit per als robots quirúrgics, és impossible apreciar la importància d'una bona col·laboració entre els fabricants de cables.Treballar amb un enginyer mecànic de cable ultra prim amb experiència no només garanteix que els vostres cables siguin produïts per consultors i fabricants de primer nivell.Escollir el fabricant de cables adequat també és una manera segura d'assegurar-vos que prioritzeu la ciència i el ritme de millora del pla de construcció, cosa que us ajudarà a assolir els vostres objectius de control de moviment més ràpidament que els competidors que intenten aconseguir-ho.
Subscriu-te a Medical Design & Outsourcing. Subscriu-te a Medical Design & Outsourcing.Subscriu-te a Disseny mèdic i subcontractació.Subscriu-te a Disseny mèdic i subcontractació.Afegiu, compartiu i interactueu amb la revista líder de disseny de dispositius mèdics d'avui.
DeviceTalks és una conversa per a líders de tecnologia mèdica. Es tracta d'esdeveniments, podcasts, seminaris web i intercanvis individuals d'idees i coneixements. Es tracta d'esdeveniments, podcasts, seminaris web i intercanvis individuals d'idees i coneixements.Es tracta d'esdeveniments, podcasts, seminaris web i un intercanvi d'idees i coneixements un a un.Es tracta d'esdeveniments, podcasts, seminaris web i un intercanvi d'idees i coneixements un a un.
Revista empresarial d'equips mèdics.MassDevice és la revista de notícies líder de la indústria de dispositius mèdics que cobreix dispositius que salvan vides.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Tots els drets reservats.Els materials d'aquest lloc no es poden reproduir, distribuir, transmetre, emmagatzemar a la memòria cau o utilitzar d'una altra manera sense el permís previ per escrit de WTWH Media LLC.Mapa del lloc |Política de privadesa |RSS