I cunfigurazioni di cable di tungstenu più cumuni in robots chirurgici includenu cunfigurazioni 8 × 19, 7 × 37 è 19 × 19.U cable meccanicu cù filu di tungstenu 8 × 19 include 201 fili di tungstenu, 7 × 37 include 259 fili, è infine 19 × 19 include 361 fili elicoidali stranded.Ancu l'acciaio inossidabile hè utilizatu in una varietà di applicazioni, cumprese numerosi dispositi medichi è chirurgici, ùn ci hè micca sustitutu per i cavi di tungstenu in a robotica chirurgica.
Ma perchè l'acciaio inossidabile, un materiale ben cunnisciutu per i cables meccanichi, hè menu è menu populari in l'azzioni di robot chirurgici?Dopu tuttu, i cavi d'acciaio inox, in particulare i cavi di micro-diametru, sò omnipresenti in l'armata, l'aerospaziale, è più impurtante, innumerevoli altre applicazioni chirurgiche.
Ebbè, u mutivu perchè i cavi di tungstenu rimpiazzanu l'acciaio inossidabile in u cuntrollu di u muvimentu di u robot chirurgicu ùn hè micca veramente misteriosu cum'è si pò pensà: hà da fà cù a durabilità.Ma postu chì a forza di stu cable meccanicu ùn hè micca solu misurata da a so forza di tensione lineale, avemu bisognu di pruvà a forza cum'è una misura di prestazione raccogliendu dati da parechji scenari adatti à e cundizioni di u campu.
Pigliemu a struttura 8 × 19 per esempiu.Cum'è unu di i disinni di cavi meccanichi più cumunimenti utilizati per ottene pitch and yaw in robots chirurgici, l'8 × 19 supera assai a contrapartita in acciaio inox mentre a carica aumenta.
Innota chì u tempu di u ciculu è a forza di tensione di u cable di tungstenu aumentanu cù a carica crescente, mentre chì a forza di u cable alternativu d'acciaio inossidabile hè diminuitu dramaticamente cumparatu cù a forza di tungstenu à a stessa carica.
Un cable d'acciaio inossidabile cù una carica di 10 liri è un diametru di circa 0,018 inch furnisce solu 45,73% di i ciculi ottenuti da u tungstenu cù u stessu disignu 8 × 19 è diametru di filu.
In fattu, stu studiu particulari hà dimustratu immediatamente chì ancu à 10 liri (44,5 N), u cable di tungstenu hà travagliatu più di duie volte più spessu di u cable d'acciaio inox.Dapoi chì, cum'è tutti i cumpunenti, i cavi micromeccanici in un robot chirurgicu devenu cumpiendu o supere i stretti requisiti regulatori, u cable deve esse capace di resistà à tuttu ciò chì si tira, nò?Cusì, l'analisi mostra chì l'usu di u stessu cable di tungstenu 8 × 19 di diametru cumparatu cù u cable d'acciaio inossidabile hà un vantaghju di forza inerente è assicura chì u robot hè alimentatu da u materiale di cable più forte è più durable di e duie opzioni.
Inoltre, in u casu di u disignu 8 × 19, u numeru di ciculi di una corda di filu di tungstenu hè almenu 1,94 volte quellu di una corda di filu d'acciaio inox di u stessu diametru è carica.Inoltre, i studii anu dimustratu chì i cables d'acciaio inox ùn ponu micca currisponde à l'elasticità di u tungstenu, ancu s'è a carica applicata hè gradualmente aumentata da 10 à 30 liri.In fatti, u distaccu trà i dui materiali cable hè crescente.Cù a listessa carica di 30 liri, u numeru di ciculi aumenta à 3,13 volte.A scuperta più impurtante hè chì i marghjini ùn anu mai diminuitu (à 30 punti) in tuttu u studiu.U Tungstenu hà sempre avutu un numeru più altu di ciculi, in media di 39,54%.
Ancu s'ellu stu studiu hà esaminatu i fili di diametri specifichi è i disinni di cavi in ​​un ambiente altamente cuntrullatu, hà dimustratu chì u tungstenu hè più forte è furnisce più cicli cù tensioni precise, carichi di tensione è cunfigurazioni di pulley.
U travagliu cù un ingegnere meccanicu di tungstenu per ottene u numeru di ciculi necessarii per a vostra applicazione robotica chirurgica hè critica.
Ch'ella sia in acciaio inox, tungstenu o qualsiasi altru materiale di cable meccanicu, ùn ci hè micca duie assemblee di cable chì serve u listessu bobinamentu primariu.Per esempiu, di solitu i microcables ùn necessitanu micca i filamenti stessi, nè e tolleranze strette quasi impussibili di i raccordi applicati à u cable.
In parechji casi, ci hè una certa flessibilità à sceglie a lunghezza è a dimensione di u cable stessu, è ancu a locu è a dimensione di l'accessori.Queste dimensioni custituiscenu a tolleranza di l'assemblea di cable.Se u vostru fabricatore di cable meccanicu pò implementà assemblee di cable chì rispondenu à e tolleranze di l'applicazione, queste assemblee ponu esse usate solu in u so ambiente attuale.
In u casu di robots chirurgici, induve a vita hè in ghjocu, l'ottenimentu di tolleranze di disignu hè l'unicu risultatu accettabile.Dunque, hè ghjustu dì chì i cavi meccanichi ultra-sottili chì imitanu ogni muvimentu di u chirurgu facenu questi cavi alcuni di i più sofisticati di u pianeta.
L'assemblei di cavi meccanichi chì entranu in questi robots chirurgici occupanu ancu spazii chjuchi, stretti è angusti.Hè veramente maravigghiusu chì questi assemblei di cable di tungstenu si adattanu perfettamente à i canali più stretti, nantu à pulleys micca più grande di a punta di u lapis di u zitellu, è facenu i dui travaglii mantenendu u muvimentu in un numeru prevedibile di cicli.
Hè impurtante ancu di nutà chì u vostru ingegnere di cable pò cunsiglià i materiali di cable in anticipu, potenzalmentu risparmià tempu, risorse è ancu costi, chì sò variabili chjave quandu si pianifica una strategia sana per u mercatu di u vostru robot.
Cù u mercatu di robotica chirurgica in rapida crescita, solu furnisce cavi meccanichi per aiutà u muvimentu ùn hè più accettabile.A rapidità è a pusizione cù quale i produttori di robot chirurgici portanu e so meraviglie à u mercatu certamente dependeranu di quantu facilmente i prudutti sò pronti per u cunsumu di massa.Hè per quessa chì hè impurtante nutà chì i vostri ingegneri meccanichi ricercanu, migliurà è creanu questi assemblei di cable ogni ghjornu.
Per esempiu, spessu si trova chì i prughjetti di robotica chirurgica pò principià cù a forza, a duttilità è a capacità di cuntà di ciculu di l'acciaio inossidabile, ma ancu aduprà tungstenu in una tappa più tardi in u sviluppu di a robotica.
I pruduttori di robot chirurgici tipicamente usavanu l'acciaio inossidabile prima di u disignu di u robot, ma dopu anu sceltu tungstenu per via di u so rendimentu superiore.Mentre chì questu pò esse un cambiamentu bruscu in l'approcciu à u cuntrollu di u muvimentu, hè solu mascheratu cum'è unu.U cambiamentu materiale hè u risultatu di una cullaburazione obligatoria trà u fabricatore di robot è l'ingegneri meccanichi assuciati per fabricà i cavi.
I cavi di l'acciaio inossidabile cuntinueghjanu à stabiliscenu cum'è una base in u mercatu di strumenti chirurgici, in particulare in u campu di l'equipaggiu endoscopicu.Tuttavia, mentri l'acciaio inossidabile hè capaci di sustene u muvimentu durante i prucessi endoscopichi / laparoscòpichi, ùn hà micca a listessa forza di tensione cum'è a so contraparti più fragile, ma più densa è dunque più forte (chjamata tungstenu).forza di trazione risultante.
Mentre u tungstenu hè idealmente adattatu per rimpiazzà l'acciaio inossidabile cum'è u materiale di cable di scelta per i robots chirurgici, hè impussibile apprezzà l'impurtanza di una bona cullaburazione trà i pruduttori di cable.U travagliu cù un ingegnere meccanicu di cavi ultra-sottile espertu ùn assicura micca solu chì i vostri cavi sò pruduciuti da consulenti è fabricatori di prima classe.A scelta di u fabricatore di cable ghjusta hè ancu un modu sicuru per assicurà chì priorite a scienza è u ritmu di a migliione di u pianu di custruzzione, chì vi aiuterà à ottene i vostri scopi di cuntrollu di u muvimentu più veloce di i cuncurrenti chì provanu à ottene u listessu.
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