SWR+HyperFill di Novarc Technologies usa a tecnulugia di saldatura à arcu metallicu à dui fili di Lincoln Electric per riempie è sigillà e saldature di i tubi.
A saldatura di tubi corti hè un prucessu cumplessu. U diametru è u spessore di i muri sò ligeramente diffirenti, hè solu a natura di a bestia. Questu face di u montaggio un attu di compromessu è di a saldatura un attu di adattazione. Stu prucessu ùn hè micca faciule da automatizà, è ci sò menu boni saldatori di tubi chè mai.
L'impresa vole ancu mantene i so eccellenti saldatori di tubi. I boni saldatori probabilmente ùn vorranu micca saldà 8 ore di fila à 1G mentre u tubu hè in un mandrino rotante. Forse anu testatu 5G (orizzontale, i tubi ùn ponu micca girà) o ancu 6G (tubi senza rotazione in una pusizione inclinata), è speranu di pudè aduprà queste cumpetenze. A saldatura 1G richiede cumpetenze, ma e persone esperte ponu truvalla monotona. Pò ancu piglià assai tempu.
Tuttavia, in l'ultimi anni, sò emerse più opzioni di automatizazione in l'usina di fabricazione di tubi, cumpresi i robot collaborativi. Novarc Technologies di Vancouver, Columbia Britannica, chì hà lanciatu u robot collaborativu Spool Welding Robot (SWR) in u 2016, hà aghjustatu a tecnulugia di saldatura à arcu metallicu à dui fili HyperFill (GMAW) di Lincoln Electric à u sistema.
"Questu vi dà una colonna d'arcu più grande per a saldatura di grande vulume. U sistema hà rulli è punte di cuntattu speciali per pudè avè dui fili chì passanu in u listessu condottu è custruisce un conu d'arcu più grande chì vi permette di saldà quasi u doppiu di materiale depositatu."
Cusì, hà dettu Soroush Karimzade, CEO di Novarc Technologies, chì hà svelatu a tecnulugia SWR + Hyperfill à FABTECH 2021. Tassi di deposizione paragunabili ponu ancu esse ottenuti per tubi [muri] da 0,5 à 2 pollici.
In una cunfigurazione tipica, l'operatore prepara u cobot per eseguisce una passata di radica à un solu filu cù una torcia, poi rimuove è rimpiazza a torcia cum'è di solitu cù un'altra torcia cù una impostazione GMAW à 2 fili, aumentendu u riempimentu. Depositi è passaggi bluccati. . "Questu aiuta à riduce u numeru di passate è à riduce l'apportu di calore", hà dettu Karimzadeh, aghjunghjendu chì u cuntrollu di u calore aiuta à migliurà a qualità di a saldatura. "Durante i nostri testi interni, simu stati capaci di ottene risultati di testi d'altu impattu finu à -50 gradi Fahrenheit".
Cum'è qualsiasi attellu, certi attelli di tubi sò imprese diversificate. Puderanu raramente travaglià cù tubi à pareti spesse, ma anu un sistema inattivu in l'anguli in casu chì un tale travagliu si faci. Cù u cobot, l'operatore pò aduprà una cunfigurazione à un solu filu per i tubi à parete sottile è dopu passà à una cunfigurazione à doppia torcia (un filu per u canale radiculare è GMAW à doppiu filu per riempie è chjude i canali) quandu si tratta di tubi à parete spessa chì prima eranu richiesti per u sistema di tubi di u sistema di saldatura subarc.
Karimzadeh aghjusta chì una cunfigurazione à doppia torcia pò ancu esse aduprata per aumentà a flessibilità. Per esempiu, un cobot à doppia torcia pò saldà tubi d'acciaio à u carbone è d'acciaio inox. Cù sta cunfigurazione, l'operatore aduprerà duie torce in una cunfigurazione à un solu filu. Una torcia furnirà u filu di riempimentu per u travagliu d'acciaio à u carbone è l'altra torcia furnirà u filu per i tubi d'acciaio inox. "In questa cunfigurazione, l'operatore avarà un sistema di alimentazione di filu micca contaminatu per una seconda torcia cuncepita per travaglià cù l'acciaio inox", dice Karimzadeh.
Sicondu i rapporti, u sistema pò fà aghjustamenti à a mossa durante i passaggi di radica critichi. "Durante u passaghju di radica, quandu si passa per a virata, u spaziu si allarga è si restringe secondu l'adattamentu di u tubu", spiega Karimzade. "Per adattassi à questu, u sistema pò rilevà l'incollamentu è eseguisce una saldatura adattiva. Vale à dì, cambia automaticamente i parametri di saldatura è di muvimentu per assicurà una miscelazione curretta nantu à queste virate. Pò ancu leghje cumu cambia u spaziu è cambià i parametri di muvimentu per assicurà chì ùn si soffia, in modu chì u passaghju di radica currettu sia fattu".
U sistema cobot combina u seguimentu di a cucitura laser cù una camera chì dà à u saldatore una vista chjara di u filu (o di u filu in una cunfigurazione à dui fili) mentre u metallu scorri in a scanalatura. Per anni, Novarc hà utilizatu i dati di saldatura per creà NovEye, un sistema di visione artificiale basatu annantu à l'IA chì rende u prucessu di saldatura più autonomu. L'obiettivu hè chì l'operatore ùn sia micca custantemente in cuntrollu di a saldatura, ma di pudè alluntanassi per fà altre attività.
Paragunate tuttu què à una applicazione chì implica a preparazione manuale di u canale radiculare seguita da un passu rapidu è una preparazione manuale di u canale caldu cù una smerigliatrice per pulisce a superficia di i canali radiculari. Dopu à quessa, u tubu cortu si move infine in u canale di riempimentu è di tappatura. "Questu richiede spessu u spustamentu di a pipeline in un situ separatu", aghjusta Karimzade, "dunque ci vole à trattà più materiale".
Avà imaginate a listessa applicazione cù l'automatizazione cobot. Usendu una cunfigurazione à un solu filu per i canali radiculari è quelli di sovrapposizione, u cobot salda a radica è dopu principia subitu à riempie u canale senza piantà per riface a superficia di a radica. Per i tubi spessi, a listessa stazione pò cumincià cù una torcia à un solu filu è passà à una torcia à dui fili per i passaggi successivi.
Questa automatizazione robotica collaborativa puderia cambià a vita in un attellu di tubi. I saldatori prufessiunali passanu a maiò parte di u so tempu à fà e saldature di tubi più difficili chì ùn ponu esse fatte cù un mandrinu rotativu. I principianti piloteranu i cobot accantu à i veterani, videranu è cuntrulleranu e saldature, è ampareranu cumu fà saldature di tubi di qualità. Cù u tempu (è dopu a pratica in a pusizione manuale 1G) anu amparatu cumu manuvrà a torcia è infine anu passatu i testi 5G è 6G per diventà elli stessi saldatori prufessiunali.
Oghje, un principiante chì travaglia cù un cobot pò imbarcà si in una nova carriera cum'è saldatore di tubi, ma l'innuvazione ùn a rende micca menu efficace. Inoltre, l'industria hà bisognu di boni saldatori di tubi, in particulare modi per migliurà a produttività di sti saldatori. L'automatizazione di a saldatura di tubi, cumpresi i robot collaborativi, hà da ghjucà un rolu crescente in u futuru.
Tim Heston, editore senior di The FABRICATOR, hè statu in l'industria di a fabricazione di metalli dapoi u 1998, cuminciendu a so carriera cù a rivista Welding di l'American Welding Society. Da tandu, hà trattatu tutti i prucessi di fabricazione di metalli, da a stampatura, a piegatura è u tagliu à a smerigliatura è a lucidatura. Hà unitu à The FABRICATOR in uttrovi 2007.
FABRICATOR hè a rivista di fabricazione è furmazione di l'acciaiu leader in America di u Nordu. A rivista publica nutizie, articuli tecnichi è storie di successu chì permettenu à i pruduttori di fà u so travagliu in modu più efficiente. FABRICATOR hè in l'industria dapoi u 1970.
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