SWR+HyperFill di Novarc Technologies usa a tecnulugia di saldatura à arcu metallicu à dui fili di Lincoln Electric per riempie è sigillate saldature di tubi.
Saldatura di tubi corti hè un prucessu cumplessu.U diametru è u gruixu di i mura sò pocu diffirenti, hè solu a natura di a bestia.Questu facenu un attu di cumprumissu è a saldatura un attu di accolta.Stu prucessu ùn hè micca faciule d'automatizà, è ci sò menu boni saldatori di pipa chè mai.
A cumpagnia vole ancu mantene i so eccellenti saldatori di tubi.I boni saldatori prubabilmente ùn volenu micca saldare 8 ore dritte à 1G mentre a pipa hè in un mandrinu rotativu.Forsi anu pruvatu 5G (orizzontali, i tubi ùn ponu micca rotate) o ancu 6G (tubi non rotanti in una pusizione inclinata), è speranu di pudè aduprà sti cumpetenze.A saldatura 1G richiede abilità, ma e persone esperte ponu truvà monotonu.Si pò dinù piglià assai tempu.
Tuttavia, in l'ultimi anni, più opzioni d'automatizazione sò emerse in a pianta di fabricazione di pipa, cumpresi i robot di cullaburazione.Novarc Technologies di Vancouver, Culumbia Britannica, chì hà lanciatu u Robot di Saldatura Spool (SWR) in cullaburazione in 2016, hà aghjustatu a tecnulugia HyperFill di saldatura à l'arcu metallicu (GMAW) di Lincoln Electric à u sistema.
"Questu vi dà una colonna d'arcu più grande per a saldatura di volumi elevati.U sistema hà rulli è punte di cuntatti speciali per pudè avè dui fili chì passanu in u stessu conductu è custruisce un conu d'arcu più grande chì vi permette di saldare quasi duie volte di più materiale dipositu.
Allora, disse Soroush Karimzade, CEO di Novarc Technologies, chì hà svelatu a tecnulugia SWR + Hyperfill in FABTECH 2021. Tassi di deposizione comparable ponu sempre esse ottenuti per i tubi [pareti] da 0,5 à 2 inch."
In una stallazione tipica, l'operatore stabilisce u cobot per eseguisce un passaghju di a radica di un filu unicu cù una torcia, poi sguassate è rimpiazzà a torcia cum'è di solitu cù una altra torcia cù un paràmetru GMAW di 2 fili, aumentendu u riempimentu.Depositi è passaggi bluccati.."Questu aiuta à riduce u nùmeru di passaghji è riduce l'input di calore", disse Karimzadeh, aghjustendu chì u cuntrollu di u calore aiuta à migliurà a qualità di saldatura."Durante a nostra prova interna, avemu statu capace di ottene risultati di teste d'impattu elevatu finu à -50 gradi Fahrenheit".
Cum'è ogni attellu, certi attellu di pipa sò imprese diversificate.Puderanu raramente travaglià cù tubi di muru pisanti, ma anu un sistema inattivu in i cantoni in casu chì tali travagliu si faci.Cù u cobot, l'operatore pò usà una configurazione di filu unicu per tubi di muru sottile è poi passà à una configurazione di torcia doppia (un filu per u canali radicali è un filu duale GMAW per riempie è chjude i canali) durante u processu di tubi di muru grossu chì era prima necessariu per u sistema di tubazioni di u sistema subarc.saldatura.
Karimzadeh aghjusta chì una configurazione di doppia torcia pò ancu esse usata per aumentà a flessibilità.Per esempiu, un cobot doppiu di torche pò saldassi sia tubi d'acciaio di carbonu sia d'acciaio inox.Cù questu arrangiamentu, l'operatore utilizerà duie torche in una cunfigurazione di filu unicu.Una torcia furnisce u filu di riempimentu per u travagliu in acciaio di carbone è l'altra torcia furnisce u filu per u tubu d'acciaio inox."In questa cunfigurazione, l'operatore avarà un sistema di alimentazione di filu senza contaminazione per una seconda torcia pensata per travaglià cù l'acciaio inox", dice Karimzadeh.
Sicondu i rapporti, u sistema pò fà aghjustamenti nantu à a mosca durante i passaghji radicali critichi."Durante u passaghju di a radica, quandu si passa per u tack, u gap s'allarga è si strette sicondu l'adattazione di a pipa", spiega Karimzade."Per allughjà per questu, u sistema pò detectà l'attaccamentu è eseguisce a saldatura adattativa.Vale à dì, cambia automaticamente i paràmetri di saldatura è di muvimentu per assicurà una mistura curretta di questi tacks.Puderà ancu leghje cumu si cambia u gap è cambià i paràmetri di u muvimentu per assicurà chì ùn soffiate micca, in modu chì u passaghju di a radica curretta hè fatta ".
U sistema di cobot combina u seguimentu di cucitura laser cù una camera chì dà à u saldatore una vista chjara di u filu (o filu in una configurazione di dui fili) mentre u metale scorri in a groove.Per anni, Novarc hà utilizatu dati di saldatura per creà NovEye, un sistema di visione di a macchina guidata da AI chì rende u prucessu di saldatura più autonomu.L'ughjettu hè chì l'operatore ùn sia micca constantemente in u cuntrollu di a saldatura, ma per pudè alluntanassi per fà altre attività.
Comparate tuttu questu à una applicazione chì implica a preparazione manuale di u canali radicali seguita da un passu rapidu è a preparazione manuale di u canali caldu cù un macinatu per pulisce a superficia di i canali radicali.Dopu questu, u tubu curtu si move infine in u canali di riempimentu è di capping."Questu spessu richiede di trasfurmà a pipeline in un situ separatu", aghjusta Karimzade, "perciò ci vole più materiale da esse trattatu".
Avà imaginate a stessa app cù l'automatizazione di cobot.Utilizendu una sola configurazione di filu per i canali di a radica è di i canali di superposizione, u cobot salda a radica è dopu principia immediatamente à riempie u canali senza firmà per rinvià a radica.Per pipa grossa, a listessa stazione pò principià cù una sola torcia di filu è cambià à una torch di filu doppiu per i passaggi successivi.
Questa automatizazione robotica cullaburazione puderia cambià a vita in una buttrega di pipe.I saldatori prufessiunali passanu a maiò parte di u so tempu à fà e saldature di tubi più difficili chì ùn ponu micca esse fattu cù un mandrinu rotativu.I principianti pilotaranu cobots à fiancu à i veterani, vedenu è cuntrullà saldature, è amparà à fà saldature di tubi di qualità.À u tempu (è dopu à a pratica in a pusizioni manuale 1G) anu amparatu à maneuver a torch è eventualmente passanu i testi 5G è 6G per diventà saldatori prufessiunali stessi.
Oghje, un novu chì travaglia cun un cobot pò esse imbarcatu in una nova carriera cum'è saldatore di tubi, ma l'innuvazione ùn a rende micca menu efficace.Inoltre, l'industria hà bisognu di boni saldatori di pipa, in particulare modi per migliurà a produtividade di questi saldatori.L'automatizazione di saldatura di tubi, cumpresi i robot di cullaburazione, hè prubabile di ghjucà un rolu crescente in u futuru.
Tim Heston, Senior Editor di The FABRICATOR, hè stata in l'industria di a fabricazione di metalli dapoi u 1998, principiendu a so carriera cù a rivista di saldatura di a Società Americana di Saldatura.Da tandu, hà coperto tutti i prucessi di fabricazione di metalli, da stampa, piegatura è taglio à smerigliatura è lucidatura.Hè unitu à u FABRICATORE in uttrovi 2007.
FABRICATOR hè a rivista di fabricazione è formatura di l'acciaio in America di u Nordu.A rivista publica nutizie, articuli tecnichi è storie di successu chì permettenu à i pruduttori di fà u so travagliu più efficaci.FABRICATOR hè in l'industria dapoi u 1970.
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