SWR+HyperFill od Novarc Technologies využívá technologii dvoudrátového obloukového svařování kovů Lincoln Electric k plnění a utěsnění svarů potrubí.
Svařování krátkých trubek je složitý proces.Průměr a tloušťka stěn se mírně liší, je to prostě povaha šelmy.To dělá z montáže akt kompromisu a svařování akt přizpůsobení.Tento proces není snadné automatizovat a dobrých svářečů trubek je méně než kdykoli předtím.
Společnost si také chce udržet své vynikající svářeče trubek.Dobří svářeči pravděpodobně nebudou chtít svařovat 8 hodin v kuse při 1G, když je trubka v otočném sklíčidle.Možná otestovali 5G (horizontální, trubky se nemohou otáčet) nebo dokonce 6G (nerotující trubky v nakloněné poloze) a doufají, že budou moci tyto dovednosti použít.Pájení 1G vyžaduje zručnost, ale zkušeným lidem to může připadat monotónní.Může to také trvat velmi dlouho.
V posledních letech se však v továrně na výrobu trubek objevilo více možností automatizace, včetně kolaborativních robotů.Společnost Novarc Technologies z Vancouveru v Britské Kolumbii, která v roce 2016 uvedla na trh kolaborativní robot Spool Welding Robot (SWR), přidala do systému technologii HyperFill HyperFill společnosti Lincoln Electric s dvojitým drátovým obloukovým svařováním (GMAW).
„To vám dává větší obloukový sloup pro velkoobjemové svařování.Systém má válečky a speciální kontaktní hroty, takže můžete mít dva dráty vedeny ve stejném potrubí a vytvořit větší obloukový kužel, který vám umožní svařit téměř dvojnásobné množství naneseného materiálu.“
Tak řekl Soroush Karimzade, generální ředitel společnosti Novarc Technologies, která na FABTECH 2021 odhalila technologii SWR+Hyperfill. Srovnatelné rychlosti nanášení lze stále získat pro trubky [stěny] od 0,5 do 2 palců.“
V typickém nastavení operátor nastaví cobot tak, aby provedl jednodrátový kořenový průchod s jedním hořákem, poté hořák sejme a nahradí ho jako obvykle jiným hořákem s 2drátovým nastavením GMAW, čímž se zvýší plnění.Vklady a zablokované průchody..„To pomáhá snížit počet průchodů a snížit tepelný příkon,“ řekl Karimzadeh a dodal, že regulace tepla pomáhá zlepšit kvalitu svařování."Během našeho interního testování jsme byli schopni dosáhnout vysokých výsledků nárazových testů až do -50 stupňů Fahrenheita."
Jako každá dílna jsou i některé dýmkařské dílny diverzifikovanými podniky.Zřídka mohou pracovat s tlustostěnnými trubkami, ale v rozích mají systém nečinnosti pro případ, že by taková práce nastala.S cobotem může operátor použít jednodrátovou sestavu pro tenkostěnné hadičky a poté přepnout na dvojité nastavení hořáku (jeden vodič pro kořenový kanálek ​​a dvouvodičový GMAW pro plnění a uzavírání kanálků) při zpracování tlustostěnných hadic, které byly dříve vyžadovány pro potrubní systém podarcového systému.svařování.
Karimzadeh dodává, že ke zvýšení flexibility lze také použít nastavení duálního hořáku.Například cobot s dvojitým hořákem může svařovat trubky z uhlíkové i nerezové oceli.S tímto uspořádáním bude operátor používat dva hořáky v konfiguraci s jedním drátem.Jeden hořák bude dodávat přídavný drát pro práci s uhlíkovou ocelí a druhý hořák bude dodávat drát pro trubky z nerezové oceli.„V této konfiguraci bude mít operátor nekontaminovaný systém podávání drátu pro druhý hořák navržený pro práci s nerezovou ocelí,“ říká Karimzadeh.
Podle zpráv může systém provádět úpravy za chodu během kritických kořenových přechodů.„Během kořenového průchodu, když procházíte přichycením, se mezera rozšiřuje a zužuje v závislosti na uložení trubky,“ vysvětluje Karimzade.„Aby tomu bylo vyhověno, systém dokáže detekovat lepení a provádět adaptivní svařování.To znamená, že automaticky mění parametry svařování a pohybu, aby se zajistilo správné prolnutí těchto cvočků.Může také číst, jak se mezera mění, a měnit parametry pohybu, abyste se ujistili, že nefoukáte, takže dojde ke správnému kořenovému průchodu.“
Cobot systém kombinuje laserové sledování švu s kamerou, která svářeči poskytuje jasný pohled na drát (nebo drát ve dvouvodičovém uspořádání), když kov proudí do drážky.Novarc po léta používal svářečská data k vytvoření NovEye, systému strojového vidění řízeného umělou inteligencí, díky kterému je svařovací proces autonomnější.Cílem je, aby operátor svařování neměl neustále pod kontrolou, ale mohl se vzdálit za jinými úkoly.
Porovnejte to vše s aplikací zahrnující ruční preparaci kořenových kanálků následovanou rychlým průchodem a ruční preparaci horkých kanálků bruskou k čištění povrchu kořenových kanálků.Poté se krátká trubice konečně přesune do plnicího a uzavíracího kanálu."Často to vyžaduje přesun potrubí na samostatné místo," dodává Karimzade, "takže je třeba manipulovat s větším množstvím materiálu."
Nyní si představte stejnou aplikaci s automatizací cobotů.Pomocí jediného nastavení drátu pro kořenové i překryvné kanálky kobot svaří kořen a poté okamžitě začne plnit kanál, aniž by se zastavil, aby znovu vynořil kořen.U tlustých trubek může stejná stanice začít s jednoduchým drátovým hořákem a přepnout na dvojitý drátový hořák pro další průchody.
Tato kolaborativní robotická automatizace by mohla změnit život v dýmkařské dílně.Profesionální svářeči tráví většinu času prováděním nejobtížnějších svarů trubek, které nelze provést rotačním sklíčidlem.Začátečníci budou pilotovat coboty po boku veteránů, prohlížet a kontrolovat svary a naučí se dělat kvalitní svary potrubí.Postupem času (a po praxi v manuální pozici 1G) se naučili manévrovat s hořákem a nakonec prošli testy 5G a 6G, aby se sami stali profesionálními svářeči.
Dnes se nováček pracující s cobotem možná vydává na novou dráhu svářeče trubek, ale inovace to nijak nezmenšují.Kromě toho průmysl potřebuje dobré svářeče trubek, zejména způsoby, jak zlepšit produktivitu těchto svářečů.Automatizace svařování trubek, včetně kolaborativních robotů, bude pravděpodobně hrát v budoucnu stále větší roli.
Tim Heston, hlavní redaktor časopisu The FABRICATOR, působí v oboru kovovýroby od roku 1998 a svou kariéru zahájil v časopise Welding Magazine American Welding Society.Od té doby pokrývá všechny procesy výroby kovů od lisování, ohýbání a řezání až po broušení a leštění.Do The FABRICATOR nastoupil v říjnu 2007.
FABRICATOR je přední severoamerický časopis pro výrobu a tváření oceli.Časopis publikuje novinky, technické články a příběhy o úspěchu, které výrobcům umožňují dělat jejich práci efektivněji.FABRICATOR působí v oboru od roku 1970.
Nyní s plným přístupem k digitální edici The FABRICATOR, snadným přístupem k cenným průmyslovým zdrojům.
Digitální vydání časopisu The Tube & Pipe Journal je nyní plně přístupné a poskytuje snadný přístup k cenným průmyslovým zdrojům.
Získejte plný digitální přístup k STAMPING Journal, který obsahuje nejnovější technologie, osvědčené postupy a novinky z oboru pro trh lisování kovů.
Nyní s plným digitálním přístupem k The Fabricator en Español máte snadný přístup k cenným průmyslovým zdrojům.