Mae'r cyfluniadau cebl twngsten mwyaf cyffredin mewn robotiaid llawfeddygol yn cynnwys cyfluniadau 8 × 19, 7 × 37, a 19 × 19.Mae cebl mecanyddol gyda gwifren twngsten 8 × 19 yn cynnwys 201 o wifrau twngsten, mae 7 × 37 yn cynnwys 259 o wifrau, ac yn olaf mae 19 × 19 yn cynnwys 361 o wifrau sownd helical.Er bod dur di-staen yn cael ei ddefnyddio mewn amrywiaeth o gymwysiadau, gan gynnwys nifer o ddyfeisiau meddygol a llawfeddygol, nid oes unrhyw beth yn lle ceblau twngsten mewn roboteg lawfeddygol.
Ond pam mae dur di-staen, deunydd adnabyddus ar gyfer ceblau mecanyddol, yn llai a llai poblogaidd mewn gyriannau robot llawfeddygol?Wedi'r cyfan, mae ceblau dur di-staen, yn enwedig ceblau micro-diamedr, yn hollbresennol mewn cymwysiadau milwrol, awyrofod, ac yn bwysicaf oll, nifer o gymwysiadau llawfeddygol eraill.
Wel, nid yw'r rheswm pam mae ceblau twngsten yn disodli dur di-staen mewn rheolaeth symudiadau robot llawfeddygol mor ddirgel ag y gallai rhywun feddwl: mae'n ymwneud â gwydnwch.Ond gan fod cryfder y cebl mecanyddol hwn nid yn unig yn cael ei fesur gan ei gryfder tynnol llinellol, mae angen inni brofi cryfder fel mesur perfformiad trwy gasglu data o lawer o senarios sy'n addas ar gyfer amodau maes.
Gadewch i ni gymryd y strwythur 8 × 19 fel enghraifft.Fel un o'r dyluniadau cebl mecanyddol a ddefnyddir amlaf i gyflawni traw ac yaw mewn robotiaid llawfeddygol, mae'r 8 × 19 yn perfformio'n llawer gwell na'r cyfatebol dur gwrthstaen wrth i'r llwyth gynyddu.
Sylwch fod amser beicio a chryfder tynnol y cebl twngsten wedi cynyddu gyda llwyth cynyddol, tra bod cryfder y cebl dur di-staen amgen wedi gostwng yn ddramatig o'i gymharu â chryfder twngsten ar yr un llwyth.
Mae cebl dur di-staen gyda llwyth o 10 pwys a diamedr o tua 0.018 modfedd yn darparu dim ond 45.73% o'r cylchoedd a gyflawnir gan twngsten gyda'r un dyluniad 8 × 19 a diamedr gwifren.
Mewn gwirionedd, dangosodd yr astudiaeth benodol hon ar unwaith, hyd yn oed ar 10 pwys (44.5 N), bod y cebl twngsten yn gweithio fwy na dwywaith mor aml â'r cebl dur di-staen.O ystyried, fel pob cydran, bod yn rhaid i geblau micromecanyddol y tu mewn i robot llawfeddygol fodloni neu ragori ar ofynion rheoliadol llym, dylai'r cebl allu gwrthsefyll unrhyw beth sy'n cael ei daflu arno, iawn?Felly, mae'r dadansoddiad yn dangos bod gan ddefnyddio'r un diamedr cebl twngsten 8 × 19 o'i gymharu â chebl dur di-staen fantais gryfder cynhenid ​​​​ac yn sicrhau bod y robot yn cael ei bweru gan ddeunydd cebl cryfach a mwy gwydn y ddau opsiwn.
Yn ogystal, yn achos y dyluniad 8 × 19, mae nifer y cylchoedd o raffau gwifren twngsten o leiaf 1.94 gwaith yn fwy na rhaff gwifren dur di-staen o'r un diamedr a llwyth.Ar ben hynny, mae astudiaethau wedi dangos na all ceblau dur di-staen gyd-fynd ag elastigedd twngsten, hyd yn oed os cynyddir y llwyth cymhwysol yn raddol o 10 i 30 pwys.Mewn gwirionedd, mae'r bwlch rhwng y ddau ddeunydd cebl yn cynyddu.Gyda'r un llwyth o 30 pwys, mae nifer y cylchoedd yn cynyddu i 3.13 gwaith.Y canfyddiad pwysicaf oedd nad oedd elw byth yn gostwng (i 30 pwynt) trwy gydol yr astudiaeth.Mae twngsten bob amser wedi cael nifer uwch o gylchoedd, sef 39.54% ar gyfartaledd.
Er bod yr astudiaeth hon wedi archwilio gwifrau o ddiamedrau penodol a chynlluniau ceblau mewn amgylchedd rheoledig iawn, dangosodd fod twngsten yn gryfach ac yn darparu mwy o gylchoedd â straen manwl gywir, llwythi tynnol, a chyfluniadau pwli.
Mae gweithio gyda pheiriannydd mecanyddol twngsten i gyflawni nifer y cylchoedd sydd eu hangen ar gyfer eich cymhwysiad robotig llawfeddygol yn hollbwysig.
P'un a yw dur di-staen, twngsten neu unrhyw ddeunydd cebl mecanyddol arall, nid oes unrhyw ddau gynulliad cebl yn gwasanaethu'r un dirwyniad cynradd.Er enghraifft, fel arfer nid oes angen y llinynnau eu hunain ar ficro-geblau, na goddefiannau tynn bron yn amhosibl y ffitiadau a roddir ar y cebl.
Mewn llawer o achosion, mae rhywfaint o hyblygrwydd wrth ddewis hyd a maint y cebl ei hun, yn ogystal â lleoliad a maint yr ategolion.Mae'r dimensiynau hyn yn gyfystyr â goddefgarwch y cynulliad cebl.Os gall eich gwneuthurwr cebl mecanyddol weithredu cynulliadau cebl sy'n bodloni goddefiannau'r cais, dim ond yn eu hamgylchedd gwirioneddol y gellir defnyddio'r cynulliadau hyn.
Yn achos robotiaid llawfeddygol, lle mae bywydau yn y fantol, cyflawni goddefiannau dylunio yw'r unig ganlyniad derbyniol.Felly mae'n deg dweud bod ceblau mecanyddol tra-denau sy'n dynwared pob symudiad y llawfeddyg yn gwneud y ceblau hyn ymhlith y rhai mwyaf soffistigedig ar y blaned.
Mae'r cydosodiadau cebl mecanyddol sy'n mynd y tu mewn i'r robotiaid llawfeddygol hyn hefyd yn cymryd lleoedd bach, cyfyng a chyfyng.Mae'n anhygoel mewn gwirionedd bod y cydosodiadau cebl twngsten hyn yn ffitio'n ddi-dor i'r sianeli culaf, ar bwlïau heb fod yn fwy na blaen pensil plentyn, ac yn gwneud y ddwy dasg wrth gynnal symudiad ar nifer rhagweladwy o gylchoedd.
Mae hefyd yn bwysig nodi y gall eich peiriannydd cebl gynghori deunyddiau cebl o flaen amser, gan arbed amser, adnoddau a hyd yn oed costau hyd yn oed, sy'n newidynnau allweddol wrth gynllunio strategaeth gadarn ar gyfer mynd i'r farchnad ar gyfer eich robot.
Gyda'r farchnad roboteg lawfeddygol sy'n tyfu'n gyflym, nid yw darparu ceblau mecanyddol i gynorthwyo symudiad bellach yn dderbyniol.Bydd cyflymder a lleoliad gwneuthurwyr robotiaid llawfeddygol yn dod â'u rhyfeddodau i'r farchnad yn sicr yn dibynnu ar ba mor hawdd y mae'r cynhyrchion yn barod i'w bwyta'n helaeth.Dyna pam mae'n bwysig nodi bod eich peirianwyr mecanyddol yn ymchwilio, yn gwella ac yn creu'r cynulliadau cebl hyn bob dydd.
Er enghraifft, mae'n aml yn troi allan y gall prosiectau roboteg llawfeddygol ddechrau gyda chryfder, hydwythedd, a gallu cyfrif beiciau dur di-staen, ond yn dal i ddefnyddio twngsten yn ddiweddarach yn natblygiad roboteg.
Roedd gweithgynhyrchwyr robotiaid llawfeddygol fel arfer yn defnyddio dur di-staen yn gynnar mewn dylunio robotiaid, ond yn ddiweddarach dewisodd twngsten oherwydd ei berfformiad uwch.Er y gall hyn ymddangos fel newid sydyn yn y dull o reoli symudiadau, dim ond ffugio fel un ydyw.Mae'r newid materol yn ganlyniad i gydweithrediad gorfodol rhwng y gwneuthurwr robotiaid a'r peirianwyr mecanyddol a gyflogwyd i gynhyrchu'r ceblau.
Mae ceblau dur di-staen yn parhau i sefydlu eu hunain fel stwffwl yn y farchnad offer llawfeddygol, yn enwedig ym maes offer endosgopig.Fodd bynnag, er bod dur gwrthstaen yn gallu cefnogi symudiad yn ystod gweithdrefnau endosgopig/laparosgopig, nid oes ganddo'r un cryfder tynnol â'i gymar mwy brau ond dwysach ac felly cryfach (a elwir yn twngsten).cryfder tynnol o ganlyniad.
Er bod twngsten yn ddelfrydol ar gyfer disodli dur di-staen fel y deunydd cebl o ddewis ar gyfer robotiaid llawfeddygol, mae'n amhosibl gwerthfawrogi pwysigrwydd cydweithredu da rhwng gweithgynhyrchwyr cebl.Mae gweithio gyda pheiriannydd mecanyddol cebl tra-denau profiadol nid yn unig yn sicrhau bod eich ceblau yn cael eu cynhyrchu gan ymgynghorwyr a gweithgynhyrchwyr o'r radd flaenaf.Mae dewis y gwneuthurwr cebl cywir hefyd yn ffordd sicr o sicrhau eich bod yn blaenoriaethu gwyddoniaeth a chyflymder gwella'r cynllun adeiladu, a fydd yn eich helpu i gyflawni'ch nodau rheoli symudiadau yn gyflymach na chystadleuwyr sy'n ceisio cyflawni'r un peth.
Tanysgrifio i Ddylunio Meddygol ac Allanoli. Tanysgrifio i Ddylunio Meddygol ac Allanoli.Tanysgrifio i Ddylunio Meddygol ac Allanoli.Tanysgrifio i Ddylunio Meddygol ac Allanoli.Llyfrnodi, rhannu a rhyngweithio â'r cylchgrawn dylunio dyfeisiau meddygol mwyaf blaenllaw heddiw.
Sgwrs ar gyfer arweinwyr technoleg feddygol yw DeviceTalks. Mae'n ddigwyddiadau, podlediadau, gweminarau a chyfnewid syniadau a mewnwelediadau un-i-un. Mae'n ddigwyddiadau, podlediadau, gweminarau a chyfnewid syniadau a mewnwelediadau un-i-un.Mae'r rhain yn ddigwyddiadau, podlediadau, gweminarau a chyfnewid un-i-un o syniadau a mewnwelediadau.Mae'r rhain yn ddigwyddiadau, podlediadau, gweminarau a chyfnewid un-i-un o syniadau a mewnwelediadau.
Cylchgrawn busnes offer meddygol.MassDevice yw prif gylchgrawn newyddion y diwydiant dyfeisiau meddygol sy'n ymdrin â dyfeisiau achub bywyd.
Hawlfraint © 2022 VTVH Media LLC.Cedwir pob hawl.Ni cheir atgynhyrchu'r deunyddiau ar y wefan hon, na'u dosbarthu, eu trosglwyddo, eu storio na'u defnyddio fel arall heb ganiatâd ysgrifenedig ymlaen llaw gan WTWH Media LLC.Map o'r wefan |Polisi preifatrwydd |RSS