Mae SWR+HyperFill o Novarc Technologies yn defnyddio technoleg weldio arc metel dwy wifren Lincoln Electric i lenwi a selio weldiadau pibellau.
Mae weldio pibellau byr yn broses gymhleth.Mae diamedr a thrwch y waliau ychydig yn wahanol, dim ond natur y bwystfil ydyw.Mae hyn yn gwneud ffitio'n weithred o gyfaddawdu a weldio yn weithred o lety.Nid yw'r broses hon yn hawdd i'w awtomeiddio, ac mae llai o weldwyr pibellau da nag erioed o'r blaen.
Mae'r cwmni hefyd am gadw ei weldwyr pibellau rhagorol.Mae'n debyg na fydd weldwyr da eisiau weldio 8 awr yn syth ar 1G tra bod y bibell mewn chuck cylchdroi.Efallai eu bod wedi profi 5G (llorweddol, ni all tiwbiau gylchdroi) neu hyd yn oed 6G (tiwbiau nad ydynt yn cylchdroi mewn safle ar oledd), a'u bod yn gobeithio gallu defnyddio'r sgiliau hyn.Mae angen sgil i sodro 1G, ond gall pobl brofiadol ei chael yn undonog.Gall hefyd gymryd amser hir iawn.
Fodd bynnag, yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae mwy o opsiynau awtomeiddio wedi dod i'r amlwg yn y ffatri gweithgynhyrchu pibellau, gan gynnwys robotiaid cydweithredol.Mae Novarc Technologies o Vancouver, British Columbia, a lansiodd y Spool Welding Robot (SWR) cydweithredol yn 2016, wedi ychwanegu technoleg weldio arc metel dwy wifren HyperFill (GMAW) Lincoln Electric i'r system.
“Mae hyn yn rhoi colofn arc fwy i chi ar gyfer weldio cyfaint uchel.Mae gan y system rholeri a chynghorion cyswllt arbennig fel y gallwch gael dwy wifren yn rhedeg yn yr un cwndid ac adeiladu côn arc mwy sy'n eich galluogi i weldio bron ddwywaith cymaint o ddeunydd wedi'i adneuo."
Felly, meddai Soroush Karimzade, Prif Swyddog Gweithredol Novarc Technologies, a ddadorchuddiodd y dechnoleg SWR+Hyperfill yn FABTECH 2021. Gellir cael cyfraddau dyddodiad cymaradwy o hyd ar gyfer pibellau [waliau] o 0.5 i 2 fodfedd.”
Mewn gosodiad nodweddiadol, mae'r gweithredwr yn gosod y cobot i berfformio pas gwraidd un-wifren gydag un dortsh, yna'n tynnu ac yn disodli'r dortsh fel arfer gyda fflachlamp arall gyda gosodiad GMAW 2-wifren, gan gynyddu'r llenwi.Adneuon a darnau wedi'u blocio..“Mae hyn yn helpu i leihau nifer y pasiau a lleihau mewnbwn gwres,” meddai Karimzadeh, gan ychwanegu bod rheoli gwres yn helpu i wella ansawdd weldio.“Yn ystod ein profion mewnol, roeddem yn gallu cyflawni canlyniadau profion effaith uchel hyd at -50 gradd Fahrenheit.”
Fel unrhyw weithdy, mae rhai gweithdai pibellau yn fentrau arallgyfeirio.Anaml y byddant yn gweithio gyda phibellau â waliau trwm, ond mae ganddynt system segur yn y corneli rhag ofn y bydd gwaith o'r fath yn digwydd.Gyda'r cobot, gall y gweithredwr ddefnyddio setiad gwifren sengl ar gyfer tiwbiau waliau tenau ac yna newid i osodiad tortsh deuol (un wifren ar gyfer y gamlas wreiddiau a gwifren ddeuol GMAW ar gyfer llenwi a chau'r camlesi) wrth brosesu tiwbiau wal trwchus a oedd yn ofynnol yn flaenorol ar gyfer system bibellau'r system subarc.weldio.
Ychwanegodd Karimzadeh y gellir defnyddio gosodiad tortsh deuol hefyd i gynyddu hyblygrwydd.Er enghraifft, gall cobot tortsh deuol weldio pibellau dur carbon a dur di-staen.Gyda'r trefniant hwn, bydd y gweithredwr yn defnyddio dwy fflachlamp mewn cyfluniad gwifren sengl.Bydd un dortsh yn cyflenwi gwifren llenwi ar gyfer gwaith dur carbon a bydd y dortsh arall yn cyflenwi gwifren ar gyfer pibell ddur di-staen.“Yn y cyfluniad hwn, bydd gan y gweithredwr system bwydo gwifren heb ei halogi ar gyfer ail dortsh a ddyluniwyd i weithio gyda dur di-staen,” meddai Karimzadeh.
Yn ôl adroddiadau, gall y system wneud addasiadau ar y hedfan yn ystod pasiau gwreiddiau critigol.“Yn ystod y llwybr gwreiddiau, pan fyddwch chi'n mynd trwy'r tac, mae'r bwlch yn ehangu ac yn culhau yn dibynnu ar ffit y bibell,” esboniodd Karimzade.“I ddarparu ar gyfer hyn, gall y system ganfod glynu a pherfformio weldio addasol.Hynny yw, mae'n newid y paramedrau weldio a symud yn awtomatig i sicrhau bod y taciau hyn yn cael eu cyfuno'n iawn.Gall hefyd ddarllen sut mae'r bwlch yn newid a newid paramedrau'r cynnig i wneud yn siŵr nad ydych chi'n chwythu, fel bod y pasiad gwraidd cywir yn cael ei wneud."
Mae'r system cobot yn cyfuno tracio sêm laser gyda chamera sy'n rhoi golwg glir i'r weldiwr o'r wifren (neu wifren mewn gosodiad dwy wifren) wrth i'r metel lifo i'r rhigol.Am flynyddoedd, mae Novarc wedi defnyddio data weldio i greu NovEye, system gweledigaeth peiriant a yrrir gan AI sy'n gwneud y broses weldio yn fwy ymreolaethol.Y nod yw i'r gweithredwr beidio â rheoli'r weldio yn gyson, ond i allu symud i ffwrdd i gyflawni tasgau eraill.
Cymharwch hyn i gyd â chymhwysiad sy'n cynnwys paratoi camlas gwreiddiau â llaw ac yna pasiad cyflym a pharatoi camlas poeth â llaw gyda grinder i lanhau wyneb y camlesi gwreiddiau.Ar ôl hynny, mae'r tiwb byr yn symud yn olaf i'r sianel llenwi a chapio.“Mae hyn yn aml yn gofyn am symud y biblinell i safle ar wahân,” ychwanega Karimzade, “felly mae angen trin mwy o ddeunydd.”
Nawr dychmygwch yr un app ag awtomeiddio cobot.Gan ddefnyddio gosodiad gwifren sengl ar gyfer camlesi gwraidd a throshaenu, mae'r cobot yn weldio'r gwreiddyn ac yna'n dechrau llenwi'r gamlas ar unwaith heb stopio i roi wyneb newydd ar y gwraidd.Ar gyfer pibell drwchus, gall yr un orsaf ddechrau gyda fflachlamp gwifren sengl a newid i dortsh gwifren dwbl ar gyfer pasiau dilynol.
Gallai'r awtomeiddio robotig cydweithredol hwn newid bywyd mewn siop bibellau.Mae weldwyr proffesiynol yn treulio'r rhan fwyaf o'u hamser yn gwneud y welds pibell anoddaf na ellir eu gwneud gyda chuck cylchdro.Bydd dechreuwyr yn treialu cobots ochr yn ochr â chyn-filwyr, yn gweld a rheoli welds, ac yn dysgu sut i wneud weldiadau pibellau o ansawdd.Dros amser (ac ar ôl ymarfer yn y safle llaw 1G) fe ddysgon nhw sut i symud y dortsh ac yn y pen draw pasio'r profion 5G a 6G i ddod yn weldwyr proffesiynol eu hunain.
Heddiw, efallai y bydd newbie sy'n gweithio gyda chobot yn cychwyn ar lwybr gyrfa newydd fel weldiwr pibellau, ond nid yw arloesedd yn ei wneud yn llai effeithiol.Yn ogystal, mae angen weldwyr pibellau da ar y diwydiant, yn enwedig ffyrdd o wella cynhyrchiant y weldwyr hyn.Mae awtomeiddio weldio pibellau, gan gynnwys robotiaid cydweithredol, yn debygol o chwarae rhan gynyddol yn y dyfodol.
Mae Tim Heston, Uwch Olygydd The FABRICATOR, wedi bod yn y diwydiant gweithgynhyrchu metel ers 1998, gan ddechrau ei yrfa gyda Chylchgrawn Weldio Cymdeithas Weldio America.Ers hynny, mae wedi cwmpasu'r holl brosesau gwneuthuriad metel o stampio, plygu a thorri i falu a sgleinio.Ymunodd â The FABRICATOR ym mis Hydref 2007.
FABRICATOR yw prif gylchgrawn gweithgynhyrchu a ffurfio dur Gogledd America.Mae'r cylchgrawn yn cyhoeddi newyddion, erthyglau technegol a straeon llwyddiant sy'n galluogi gweithgynhyrchwyr i wneud eu gwaith yn fwy effeithlon.Mae FABRICATOR wedi bod yn y diwydiant ers 1970.
Bellach gyda mynediad llawn i argraffiad digidol The FABRICATOR, mynediad hawdd i adnoddau diwydiant gwerthfawr.
Mae rhifyn digidol The Tube & Pipe Journal bellach yn gwbl hygyrch, gan ddarparu mynediad hawdd i adnoddau gwerthfawr y diwydiant.
Sicrhewch fynediad digidol llawn i'r STAMPING Journal, sy'n cynnwys y dechnoleg ddiweddaraf, arferion gorau a newyddion diwydiant ar gyfer y farchnad stampio metel.
Nawr gyda mynediad digidol llawn i The Fabricator en Español, mae gennych fynediad hawdd at adnoddau gwerthfawr y diwydiant.