De mest almindelige wolframkabelkonfigurationer i kirurgiske robotter inkluderer 8×19, 7×37 og 19×19 konfigurationer.Mekanisk kabel med wolframtråd 8×19 inkluderer 201 wolframtråde, 7×37 inkluderer 259 ledninger, og endelig inkluderer 19×19 361 spiralformede ledninger.Selvom rustfrit stål bruges i en række applikationer, herunder adskillige medicinske og kirurgiske anordninger, er der ingen erstatning for wolframkabler i kirurgisk robotteknologi.
Men hvorfor er rustfrit stål, et velkendt materiale til mekaniske kabler, mindre og mindre populært i kirurgiske robotdrev?Når alt kommer til alt, er rustfri stålkabler, især kabler med mikrodiameter, allestedsnærværende i militær, rumfart og vigtigst af alt, utallige andre kirurgiske anvendelser.
Nå, grunden til, at wolframkabler erstatter rustfrit stål i kirurgisk robotbevægelseskontrol, er egentlig ikke så mystisk, som man skulle tro: det har at gøre med holdbarhed.Men da styrken af ​​dette mekaniske kabel ikke kun måles ved dets lineære trækstyrke, er vi nødt til at teste styrke som et mål for ydeevne ved at indsamle data fra mange scenarier, der er egnede til feltforhold.
Lad os tage 8×19-strukturen som et eksempel.Som et af de mest almindeligt anvendte mekaniske kabeldesigns til at opnå stigning og krøjning i kirurgiske robotter, overgår 8×19 i høj grad modparten i rustfrit stål, når belastningen øges.
Bemærk, at cyklustiden og trækstyrken af ​​wolframkablet steg med stigende belastning, mens styrken af ​​det alternative rustfri stålkabel faldt dramatisk sammenlignet med styrken af ​​wolfram ved samme belastning.
Et rustfrit stålkabel med en belastning på 10 pund og en diameter på cirka 0,018 tommer giver kun 45,73% af de cyklusser, der opnås af wolfram med det samme 8×19 design og tråddiameter.
Faktisk viste denne særlige undersøgelse straks, at selv ved 10 pund (44,5 N) arbejdede wolframkablet mere end dobbelt så ofte som det rustfri stålkabel.I betragtning af, at mikromekaniske kabler inde i en kirurgisk robot, ligesom alle komponenter, skal opfylde eller overstige strenge regulatoriske krav, burde kablet være i stand til at modstå alt, der kastes mod det, ikke?Analysen viser således, at brug af samme diameter 8×19 wolframkabel sammenlignet med rustfrit stålkabel har både en iboende styrkefordel og sikrer, at robotten drives af det stærkere og mere holdbare kabelmateriale af de to muligheder.
I tilfælde af 8×19-designet er antallet af cyklusser af et wolframtråd desuden mindst 1,94 gange antallet af cyklusser for et ståltov af rustfrit stål med samme diameter og belastning.Desuden har undersøgelser vist, at kabler af rustfrit stål ikke kan matche elasticiteten af ​​wolfram, selvom den påførte belastning gradvist øges fra 10 til 30 pund.Faktisk er afstanden mellem de to kabelmaterialer stigende.Med den samme belastning på 30 pund øges antallet af cyklusser til 3,13 gange.Det vigtigere fund var, at marginerne aldrig faldt (til 30 point) gennem hele undersøgelsen.Wolfram har altid haft et højere antal cyklusser med et gennemsnit på 39,54 %.
Selvom denne undersøgelse undersøgte ledninger med specifikke diametre og kabeldesign i et stærkt kontrolleret miljø, viste det, at wolfram er stærkere og giver flere cyklusser med præcise spændinger, trækbelastninger og remskivekonfigurationer.
At arbejde med en tungsten-mekaniker for at opnå det antal cyklusser, der kræves til din kirurgiske robotapplikation, er kritisk.
Uanset om det er rustfrit stål, wolfram eller ethvert andet mekanisk kabelmateriale, er der ikke to kabelsamlinger, der tjener den samme primære vikling.For eksempel kræver mikrokabler normalt ikke selve trådene, og heller ikke de næsten umulige snævre tolerancer for de fittings, der er påført kablet.
I mange tilfælde er der en vis fleksibilitet i valg af længde og størrelse på selve kablet, samt placering og størrelse af tilbehør.Disse dimensioner udgør tolerancen for kabelsamlingen.Hvis din mekaniske kabelproducent kan implementere kabelsamlinger, der opfylder applikationens tolerancer, kan disse samlinger kun bruges i deres faktiske miljø.
I tilfælde af kirurgiske robotter, hvor liv er på spil, er opnåelse af designtolerancer det eneste acceptable resultat.Så det er rimeligt at sige, at ultratynde mekaniske kabler, der efterligner kirurgens hver eneste bevægelse, gør disse kabler til nogle af de mest sofistikerede på planeten.
De mekaniske kabelsamlinger, der går inde i disse kirurgiske robotter, optager også små, trange og trange pladser.Det er faktisk forbløffende, at disse wolframkabelsamlinger passer problemfrit ind i de smalleste kanaler, på remskiver, der ikke er større end spidsen af ​​et barns blyant, og udfører begge opgaver, mens de bevarer bevægelsen med et forudsigeligt antal cyklusser.
Det er også vigtigt at bemærke, at din kabelingeniør kan rådgive kabelmaterialer i forvejen, hvilket potentielt sparer tid, ressourcer og endda omkostninger, som er nøglevariabler, når du planlægger en sund go-to-market-strategi for din robot.
Med det hastigt voksende marked for kirurgiske robotter er det ikke længere acceptabelt at levere mekaniske kabler til at hjælpe med bevægelse.Den hastighed og position, hvormed kirurgiske robotproducenter bringer deres vidundere på markedet, vil helt sikkert afhænge af, hvor let produkterne er klar til masseforbrug.Det er derfor, det er vigtigt at bemærke, at dine mekanikere forsker, forbedrer og skaber disse kabelsamlinger hver dag.
For eksempel viser det sig ofte, at kirurgiske robotprojekter kan starte med rustfrit ståls styrke, duktilitet og cyklustælleevne, men stadig bruge wolfram på et senere tidspunkt i udviklingen af ​​robotteknologi.
Kirurgiske robotproducenter brugte typisk rustfrit stål tidligt i robotdesign, men valgte senere wolfram på grund af dets overlegne ydeevne.Selvom dette kan virke som en pludselig ændring i tilgang til bevægelseskontrol, er det bare maskeret som en.Materialeskiftet er resultatet af et obligatorisk samarbejde mellem robotproducenten og de maskiningeniører, der er hyret til at fremstille kablerne.
Rustfri stålkabler fortsætter med at etablere sig som en fast bestanddel på markedet for kirurgiske instrumenter, især inden for endoskopisk udstyr.Men mens rustfrit stål er i stand til at understøtte bevægelse under endoskopiske/laparoskopiske procedurer, har det ikke samme trækstyrke som dets mere skøre, men tættere og derfor stærkere modstykke (kaldet wolfram).resulterende trækstyrke.
Selvom wolfram er ideelt egnet til at erstatte rustfrit stål som det foretrukne kabelmateriale til kirurgiske robotter, er det umuligt at forstå vigtigheden af ​​et godt samarbejde mellem kabelproducenter.At arbejde med en erfaren mekaniker med ultratynde kabler sikrer ikke kun, at dine kabler er produceret af konsulenter og producenter i verdensklasse.At vælge den rigtige kabelproducent er også en sikker måde at sikre, at du prioriterer videnskaben og tempoet i forbedringen af ​​byggeplanen, hvilket vil hjælpe dig med at nå dine bevægelseskontrolmål hurtigere end konkurrenter, der forsøger at opnå det samme.
Abonner på Medical Design & Outsourcing. Abonner på Medical Design & Outsourcing.Abonner på medicinsk design og outsourcing.Abonner på medicinsk design og outsourcing.Tilføj bogmærke, del og interager med nutidens førende designmagasin for medicinsk udstyr.
DeviceTalks er en samtale for ledere af medicinsk teknologi. Det er begivenheder, podcasts, webinarer og en-til-en udveksling af ideer og indsigt. Det er begivenheder, podcasts, webinarer og en-til-en udveksling af ideer og indsigt.Det er begivenheder, podcasts, webinarer og en-til-en udveksling af ideer og indsigt.Det er begivenheder, podcasts, webinarer og en-til-en udveksling af ideer og indsigt.
Forretningsmagasin for medicinsk udstyr.MassDevice er det førende nyhedsmagasin for medicinsk udstyrsindustrien, der dækker livreddende enheder.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Alle rettigheder forbeholdes.Materialerne på dette websted må ikke reproduceres, distribueres, transmitteres, cachelagres eller på anden måde bruges uden forudgående skriftlig tilladelse fra WTWH Media LLC.Sitemap |Fortrolighedspolitik |RSS