SWR+HyperFill fra Novarc Technologies bruger Lincoln Electrics to-tråds metalbuesvejseteknologi til at fylde og forsegle rørsvejsninger.
Svejsning af korte rør er en kompleks proces.Væggenes diameter og tykkelse er lidt anderledes, det er bare dyrets natur.Dette gør montering til en handling af kompromis og svejsning en handling af tilpasning.Denne proces er ikke let at automatisere, og der er færre gode rørsvejsere end nogensinde før.
Virksomheden ønsker også at beholde sine fremragende rørsvejsere.Gode ​​svejsere vil sandsynligvis ikke svejse 8 timer i træk ved 1G, mens røret er i en roterende borepatron.Måske har de testet 5G (vandret, rør kan ikke rotere) eller endda 6G (ikke-roterende rør i en skrå position), og de håber at kunne bruge disse færdigheder.Lodning af 1G kræver dygtighed, men erfarne folk kan finde det monotont.Det kan også tage meget lang tid.
Men i de senere år er der dukket flere automatiseringsmuligheder op i rørfabrikationsanlægget, herunder kollaborative robotter.Novarc Technologies fra Vancouver, British Columbia, som lancerede den kollaborative Spool Welding Robot (SWR) i 2016, har tilføjet Lincoln Electrics HyperFill twin-wire metal arc welding (GMAW) teknologi til systemet.
"Dette giver dig en større buesøjle til højvolumen svejsning.Systemet har ruller og specielle kontaktspidser, så du kan have to ledninger ført i samme rør og bygge en større buekonus, så du kan svejse næsten dobbelt så meget aflejret materiale."
Så sagde Soroush Karimzade, administrerende direktør for Novarc Technologies, som afslørede SWR+Hyperfill-teknologien ved FABTECH 2021. Sammenlignelige aflejringshastigheder kan stadig opnås for rør [vægge] fra 0,5 til 2 tommer.”
I en typisk opsætning sætter operatøren coboten op til at udføre en enkelt-wire rodpasning med én brænder, og fjerner og erstatter derefter brænderen som sædvanligt med en anden brænder med en 2-leder GMAW-indstilling, hvilket øger fyldningen.Aflejringer og blokerede passager.."Dette hjælper med at reducere antallet af gennemløb og reducere varmetilførslen," sagde Karimzadeh og tilføjede, at varmestyring hjælper med at forbedre svejsekvaliteten."Under vores interne test var vi i stand til at opnå høje effekttestresultater ned til -50 grader Fahrenheit."
Som ethvert værksted er nogle rørværksteder diversificerede virksomheder.De arbejder muligvis sjældent med tungvæggede rør, men de har et tomgangssystem i hjørnerne i tilfælde af, at sådanne arbejde skulle opstå.Med cobot'en ​​kan operatøren bruge en enkelt ledningsopsætning til tyndvæggede slanger og derefter skifte til en dobbelt brænderopsætning (en ledning til rodkanalen og dobbelt wire GMAW til fyldning og lukning af kanalerne) ved behandling af tykvægsrør, som tidligere var påkrævet til rørsystemet i subarc-systemet.svejsning.
Karimzadeh tilføjer, at en dobbelt fakkelopsætning også kan bruges til at øge fleksibiliteten.For eksempel kan en dual torch cobot svejse både kulstofstål og rustfri stålrør.Med dette arrangement vil operatøren bruge to brændere i en enkelt ledningskonfiguration.Den ene brænder vil levere tråd til kulstofstålarbejde, og den anden brænder vil levere tråd til rustfrit stålrør."I denne konfiguration vil operatøren have et ikke-kontamineret trådfremføringssystem til en anden brænder designet til at arbejde med rustfrit stål," siger Karimzadeh.
Ifølge rapporter kan systemet foretage justeringer på fluen under kritiske rodpas."Under rodpassagen, når du går gennem stiften, udvides og indsnævres mellemrummet afhængigt af rørets pasform," forklarer Karimzade.“For at imødekomme dette kan systemet registrere stikning og udføre adaptiv svejsning.Det vil sige, at den automatisk ændrer svejse- og bevægelsesparametrene for at sikre korrekt blanding på disse stifter.Den kan også læse, hvordan mellemrummet ændrer sig og ændre bevægelsesparametrene for at sikre, at man ikke blæser, så det korrekte rodpas foretages.”
Cobot-systemet kombinerer lasersømsporing med et kamera, der giver svejseren frit udsyn til ledningen (eller ledningen i en to-trådsopsætning), når metallet flyder ind i rillen.Novarc har i årevis brugt svejsedata til at skabe NovEye, et AI-drevet maskinsynssystem, der gør svejseprocessen mere autonom.Målet er, at operatøren ikke hele tiden skal have kontrol over svejsningen, men at kunne bevæge sig væk for at udføre andre opgaver.
Sammenlign alt dette med en applikation, der involverer manuel rodkanalforberedelse efterfulgt af en hurtig gennemgang og manuel varmkanalforberedelse med en kværn for at rense overfladen af ​​rodkanalerne.Derefter bevæger det korte rør sig endelig ind i påfyldnings- og dækningskanalen."Dette kræver ofte, at rørledningen flyttes til et separat sted," tilføjer Karimzade, "så mere materiale skal håndteres."
Forestil dig nu den samme app med cobot-automatisering.Ved at bruge en enkelt wire opsætning til både rod- og overlejringskanaler, svejser cobot roden og begynder derefter straks at fylde kanalen uden at stoppe for at genoplive roden.For tykt rør kan den samme station starte med en enkelt wire brænder og skifte til en tvilling wire brænder for efterfølgende gennemløb.
Denne kollaborative robotautomatisering kunne være livsændrende i en rørforretning.Professionelle svejsere bruger det meste af deres tid på at lave de sværeste rørsvejsninger, som ikke kan udføres med en roterende borepatron.Begyndere vil pilotere cobots sammen med veteraner, se og kontrollere svejsninger og lære at lave kvalitets rørsvejsninger.Med tiden (og efter træning i den manuelle 1G-stilling) lærte de at manøvrere brænderen og bestod til sidst 5G- og 6G-testene for selv at blive professionelle svejsere.
I dag kan en nybegynder, der arbejder med en cobot, begynde på en ny karriere som rørsvejser, men innovation gør det ikke mindre effektivt.Derudover har industrien brug for gode rørsvejsere, især måder at forbedre produktiviteten af ​​disse svejsere.Rørsvejseautomatisering, herunder kollaborative robotter, vil sandsynligvis spille en stigende rolle i fremtiden.
Tim Heston, seniorredaktør af FABRICATOR, har været i metalfremstillingsindustrien siden 1998, hvor han startede sin karriere hos American Welding Society's Welding Magazine.Siden da har det dækket alle metalfremstillingsprocesser fra stempling, bukning og skæring til slibning og polering.Han kom til The FABRICATOR i oktober 2007.
FABRICATOR er Nordamerikas førende magasin til fremstilling og formgivning af stål.Magasinet udgiver nyheder, tekniske artikler og succeshistorier, der gør det muligt for producenterne at udføre deres arbejde mere effektivt.FABRICATOR har været i branchen siden 1970.
Nu med fuld adgang til FABRICATOR digitale udgave, nem adgang til værdifulde industriressourcer.
Den digitale udgave af The Tube & Pipe Journal er nu fuldt tilgængelig og giver nem adgang til værdifulde industriressourcer.
Få fuld digital adgang til STAMPING Journal, der byder på den nyeste teknologi, bedste praksis og industrinyheder til metalstemplingsmarkedet.
Nu med fuld digital adgang til The Fabricator en Español, har du nem adgang til værdifulde industriressourcer.