La plej oftaj volframkablokonfiguracioj en kirurgiaj robotoj inkludas 8×19, 7×37, kaj 19×19 konfiguraciojn.Mekanika kablo kun volframa drato 8×19 inkluzivas 201 volframajn dratojn, 7×37 inkluzivas 259 dratojn, kaj finfine 19×19 inkluzivas 361 helikformajn dratojn.Kvankam rustorezista ŝtalo estas uzata en diversaj aplikoj, inkluzive de multaj medicinaj kaj kirurgiaj aparatoj, ne ekzistas anstataŭaĵo por volframaj kabloj en kirurgia robotiko.
Sed kial neoksidebla ŝtalo, konata materialo por mekanikaj kabloj, estas malpli kaj malpli populara en kirurgiaj robotdiskoj?Post ĉio, neoksideblaj ŝtalaj kabloj, precipe mikro-diametraj kabloj, estas ĉieaj en armea, aerospaca, kaj plej grave, sennombraj aliaj kirurgiaj aplikoj.
Nu, la kialo, kial volframkabloj anstataŭas rustorezistan ŝtalon en kirurgia robota movkontrolo, ne estas vere tiel mistera kiel oni povus pensi: ĝi rilatas al fortikeco.Sed ĉar la forto de ĉi tiu mekanika kablo estas ne nur mezurita per sia linia streĉa forto, ni devas testi forton kiel mezuron de agado kolektante datumojn de multaj scenaroj taŭgaj por kampaj kondiĉoj.
Ni prenu la 8×19 strukturon kiel ekzemplon.Kiel unu el la plej ofte uzataj mekanikaj kablo-dezajnoj por atingi tonalton kaj devon en kirurgiaj robotoj, la 8 × 19 multe superas la neoksideblaŝtalan ekvivalenton dum la ŝarĝo pliiĝas.
Notu, ke la ciklotempo kaj tirstreĉo de la volframkablo pliiĝis kun kreskanta ŝarĝo, dum la forto de la alternativa rustorezistaŝtala kablo malpliiĝis draste kompare kun la forto de volframo ĉe la sama ŝarĝo.
Neoksidebla ŝtala kablo kun ŝarĝo de 10 funtoj kaj diametro de proksimume 0,018 coloj provizas nur 45,73% de la cikloj atingitaj de volframo kun la sama 8×19 dezajno kaj drato diametro.
Fakte, ĉi tiu speciala studo tuj montris, ke eĉ je 10 funtoj (44,5 N), la volframa kablo funkciis pli ol duoble pli ofte ol la neoksidebla ŝtala kablo.Konsiderante ke, kiel ĉiuj komponentoj, mikromekanikaj kabloj ene de kirurgia roboto devas plenumi aŭ superi striktajn reguligajn postulojn, la kablo devus povi elteni ion ajn ĵetitan al ĝi, ĉu ne?Tiel, la analizo montras, ke uzi la saman diametron 8 × 19 volframkablon kompare kun neoksidebla ŝtala kablo havas kaj enecan fortan avantaĝon kaj certigas, ke la roboto estas funkciigita de la pli forta kaj pli fortika kablomaterialo de la du opcioj.
Krome, en la kazo de la 8×19-dezajno, la nombro da cikloj de volframa dratŝnuro estas almenaŭ 1,94 fojojn tiu de neoksidebla ŝtala dratŝnuro de la sama diametro kaj ŝarĝo.Krome, studoj montris, ke neoksideblaj ŝtalaj kabloj ne povas egali la elastecon de volframo, eĉ se la aplikata ŝarĝo iom post iom pliiĝas de 10 ĝis 30 funtoj.Fakte, la interspaco inter la du kablomaterialoj pliiĝas.Kun la sama ŝarĝo de 30 funtoj, la nombro da cikloj pliiĝas al 3.13 fojojn.La pli grava trovo estis ke randoj neniam malpliiĝis (al 30 poentoj) dum la studo.Volframo ĉiam havis pli altan nombron da cikloj, averaĝe 39,54%.
Kvankam ĉi tiu studo ekzamenis dratojn de specifaj diametroj kaj kablodezajnojn en tre kontrolita medio, ĝi pruvis ke volframo estas pli forta kaj provizas pli da cikloj kun precizaj streĉoj, tirstreĉaj ŝarĝoj kaj puliokonfiguracioj.
Labori kun volframa mekanika inĝeniero por atingi la nombron da cikloj necesaj por via kirurgia robota aplikaĵo estas kritika.
Ĉu neoksidebla ŝtalo, volframo aŭ iu ajn alia mekanika kablomaterialo, neniuj du kablo-asembleoj servas la saman primaran volvaĵon.Ekzemple, kutime mikrokabloj ne postulas la fadenojn mem, nek la preskaŭ neeblajn mallozajn toleremojn de la armaturo aplikitaj al la kablo.
En multaj kazoj, ekzistas iom da fleksebleco en elektado de la longo kaj grandeco de la kablo mem, same kiel la loko kaj grandeco de akcesoraĵoj.Ĉi tiuj dimensioj konsistigas la toleremon de la kablasembleo.Se via mekanika kablo-fabrikisto povas efektivigi kablajn asembleojn, kiuj plenumas la toleremojn de la aplikaĵo, ĉi tiuj asembleoj nur povas esti uzataj en sia reala medio.
En la kazo de kirurgiaj robotoj, kie vivoj estas en risko, atingi dezajnotoleremojn estas la nura akceptebla rezulto.Do estas juste diri, ke ultra-maldikaj mekanikaj kabloj, kiuj imitas ĉiun movon de la kirurgo, faras ĉi tiujn kablojn iuj el la plej altnivelaj sur la planedo.
La mekanikaj kablasembleoj kiuj eniras ĉi tiujn kirurgiajn robotojn ankaŭ okupas malgrandajn, malvastajn kaj malvastajn spacojn.Efektive estas mirinde, ke ĉi tiuj volframaj kablasembleoj perfekte konvenas en la plej mallarĝajn kanalojn, sur pulioj ne pli grandaj ol la pinto de infana krajono, kaj faras ambaŭ taskojn konservante moviĝon je antaŭvidebla nombro da cikloj.
Ankaŭ gravas noti, ke via kablo-inĝeniero povas konsili kablomaterialojn anticipe, eble ŝparante tempon, rimedojn kaj eĉ kostojn, kiuj estas ŝlosilaj variabloj kiam planas solidan merkatan strategion por via roboto.
Kun la rapide kreskanta merkato de kirurgia robotiko, simple provizi mekanikajn kablojn por helpi movadon ne plu estas akceptebla.La rapideco kaj pozicio kun kiuj kirurgiaj robotfaristoj alportas siajn mirindaĵojn al la merkato certe dependos de kiom facile la produktoj estas pretaj por amasa konsumo.Tial gravas noti, ke viaj mekanikaj inĝenieroj esploras, plibonigas kaj kreas ĉi tiujn kablajn arojn ĉiutage.
Ekzemple, ofte rezultas, ke kirurgiaj robotikoprojektoj povas komenciĝi kun la forto, muldebleco kaj ciklo-nombradkapablo de rustorezista ŝtalo, sed daŭre uzas volframon en pli posta stadio en la evoluo de robotiko.
Kirurgiaj robotproduktantoj tipe uzis rustorezistan ŝtalon frue en robotdezajno, sed poste elektis volframon pro ĝia supera efikeco.Kvankam ĉi tio povas ŝajni kiel subita ŝanĝo en aliro al movkontrolo, ĝi nur maskas kiel unu.La materiala ŝanĝo estas la rezulto de deviga kunlaboro inter la robotproduktanto kaj la mekanikaj inĝenieroj dungitaj por fabriki la kablojn.
Neoksideblaj ŝtalaj kabloj daŭre establas sin kiel bazvaro en la kirurgia instrumentmerkato, precipe en la kampo de endoskopa ekipaĵo.Tamen, dum rustorezista ŝtalo kapablas subteni movadon dum endoskopaj/laparoskopaj proceduroj, ĝi ne havas la saman tirforton kiel sia pli fragila sed pli densa kaj tial pli forta ekvivalento (nomita volframo).rezulta tirforto.
Dum volframo estas ideale taŭga por anstataŭigi rustorezistan ŝtalon kiel la kabla materialo elektita por kirurgiaj robotoj, estas neeble aprezi la gravecon de bona kunlaboro inter kabloproduktantoj.Labori kun sperta ultra-maldika kablo-mekanika inĝeniero ne nur certigas, ke viaj kabloj estas produktitaj de mondklasaj konsultistoj kaj fabrikistoj.Elekti la ĝustan kablan fabrikiston ankaŭ estas certa maniero certigi, ke vi prioritatas la sciencon kaj ritmon de konstruplana plibonigo, kio helpos vin atingi viajn movadkontrolajn celojn pli rapide ol konkurantoj provantaj atingi la samon.
Abonu Medicina Dezajno kaj Subkontraktado. Abonu Medicina Dezajno kaj Subkontraktado.Abonu Medicina Dezajno kaj Subkontraktado.Abonu Medicina Dezajno kaj Subkontraktado.Legomarku, dividu kaj interagu kun la hodiaŭa ĉefa revuo pri medicinaj aparatoj.
DeviceTalks estas konversacio por gvidantoj de medicina teknologio. Temas pri eventoj, podkastoj, retseminarioj kaj unu-kontraŭ-unu interŝanĝoj de ideoj kaj komprenoj. Temas pri eventoj, podkastoj, retseminarioj kaj unu-kontraŭ-unu interŝanĝoj de ideoj kaj komprenoj.Ĉi tiuj estas eventoj, podkastoj, retseminarioj kaj unu-kontraŭ-unu interŝanĝo de ideoj kaj komprenoj.Ĉi tiuj estas eventoj, podkastoj, retseminarioj kaj unu-kontraŭ-unu interŝanĝo de ideoj kaj komprenoj.
Komerca revuo pri medicina ekipaĵo.MassDevice estas la ĉefa novaĵrevuo pri kuracista industrio pri vivsavaj aparatoj.
Kopirajto © 2022 VTVH Media LLC.Ĉiuj rajtoj rezervitaj.La materialoj en ĉi tiu retejo ne rajtas esti reproduktitaj, distribuitaj, transdonitaj, konservitaj aŭ alimaniere uzataj sen la antaŭa skriba permeso de WTWH Media LLC.Retejomapo |Privateca politiko |RSS