La plej oftaj konfiguracioj de volframaj kabloj en kirurgiaj robotoj inkluzivas konfiguraciojn 8×19, 7×37, kaj 19×19. Mekanika kablo kun volframa drato 8×19 inkluzivas 201 volframajn dratojn, 7×37 inkluzivas 259 dratojn, kaj fine 19×19 inkluzivas 361 helikformajn fadenajn dratojn. Kvankam rustorezista ŝtalo estas uzata en diversaj aplikoj, inkluzive de multaj medicinaj kaj kirurgiaj aparatoj, ne ekzistas anstataŭaĵo por volframaj kabloj en kirurgia robotiko.
Sed kial rustorezista ŝtalo, konata materialo por mekanikaj kabloj, estas malpli kaj malpli populara en kirurgiaj robotaj transmisiiloj? Fine, rustorezistaŝtalaj kabloj, precipe mikro-diametraj kabloj, estas ĉieaj en militistaro, aerspaca, kaj plej grave, sennombraj aliaj kirurgiaj aplikoj.
Nu, la kialo, kial volframaj kabloj anstataŭigas rustorezistan ŝtalon en kirurgiaj robotaj movkontroloj, ne estas vere tiel mistera, kiel oni eble pensus: ĝi rilatas al daŭripovo. Sed ĉar la forto de ĉi tiu mekanika kablo ne nur mezuriĝas per ĝia lineara streĉrezisto, ni bezonas testi forton kiel mezuron de rendimento kolektante datumojn el multaj scenaroj taŭgaj por kampaj kondiĉoj.
Ni prenu la strukturon 8×19 kiel ekzemplon. Kiel unu el la plej ofte uzataj mekanikaj kabloj por atingi kliniĝon kaj deklivon en kirurgiaj robotoj, la 8×19 multe superas la ekvivalenton el neoksidebla ŝtalo kiam la ŝarĝo pliiĝas.
Notu, ke la ciklotempo kaj streĉrezisto de la volframa kablo pliiĝis kun kreskanta ŝarĝo, dum la forto de la alternativa rustorezista ŝtala kablo malpliiĝis draste kompare kun la forto de volframo ĉe la sama ŝarĝo.
Kablo el neoksidebla ŝtalo kun ŝarĝo de 10 funtoj kaj diametro de proksimume 0,018 coloj provizas nur 45,73% de la cikloj atingitaj per volframo kun la sama 8×19-dezajno kaj dratdiametro.
Fakte, ĉi tiu aparta studo tuj montris, ke eĉ je 10 funtoj (44.5 N), la volframa kablo funkciis pli ol duoble pli ofte ol la rustorezista ŝtala kablo. Ĉar, kiel ĉiuj komponantoj, mikromekanikaj kabloj ene de kirurgia roboto devas plenumi aŭ superi striktajn reguligajn postulojn, la kablo devus povi elteni ĉion ĵetitan al ĝi, ĉu ne? Tiel, la analizo montras, ke uzi la saman diametron de 8×19 volframa kablo kompare kun rustorezista ŝtala kablo havas kaj enecan fortavantaĝon kaj certigas, ke la roboto estas funkciigita per la pli forta kaj pli daŭra kablomaterialo el la du opcioj.
Krome, en la kazo de la 8×19 dezajno, la nombro da cikloj de volframa dratŝnuro estas almenaŭ 1,94-oble pli granda ol tiu de neoksidebla ŝtala dratŝnuro kun la sama diametro kaj ŝarĝo. Plie, studoj montris, ke neoksideblaj ŝtalaj kabloj ne povas egali la elastecon de volframo, eĉ se la aplikata ŝarĝo iom post iom pliiĝas de 10 ĝis 30 funtoj. Fakte, la interspaco inter la du kablomaterialoj pliiĝas. Kun la sama ŝarĝo de 30 funtoj, la nombro da cikloj pliiĝas ĝis 3,13-oble. La pli grava trovo estis, ke la marĝenoj neniam malpliiĝis (ĝis 30 poentoj) dum la tuta studo. Volframo ĉiam havis pli altan nombron da cikloj, averaĝante 39,54%.
Kvankam ĉi tiu studo ekzamenis dratojn de specifaj diametroj kaj kablodezajnojn en tre kontrolita medio, ĝi montris, ke volframo estas pli forta kaj provizas pli da cikloj kun precizaj streĉoj, streĉŝarĝoj kaj puliokonfiguracioj.
Kunlabori kun volframa mekanika inĝeniero por atingi la nombron da cikloj bezonataj por via kirurgia robota apliko estas kritika.
Ĉu rustorezista ŝtalo, volframo aŭ iu ajn alia mekanika kablomaterialo, neniuj du kablasembleoj servas la saman primaran volvaĵon. Ekzemple, kutime mikrokabloj ne postulas la fadenojn mem, nek la preskaŭ neeble striktajn toleremojn de la konektiloj aplikitaj al la kablo.
En multaj kazoj, ekzistas iom da fleksebleco en la elekto de la longo kaj grandeco de la kablo mem, same kiel la loko kaj grandeco de akcesoraĵoj. Ĉi tiuj dimensioj konsistigas la toleremon de la kablasembleo. Se via mekanika kablofabrikisto povas efektivigi kablasembleojn, kiuj plenumas la toleremojn de la apliko, ĉi tiuj asembleoj povas esti uzataj nur en sia fakta medio.
En la kazo de kirurgiaj robotoj, kie vivoj estas en danĝero, atingi dezajnajn toleremojn estas la sola akceptebla rezulto. Do estas juste diri, ke ultra-maldikaj mekanikaj kabloj, kiuj imitas ĉiun movon de la kirurgo, faras ĉi tiujn kablojn inter la plej sofistikaj sur la planedo.
La mekanikaj kabloasembleoj, kiuj iras en ĉi tiujn kirurgiajn robotojn, ankaŭ okupas malgrandajn, mallarĝajn kaj kunpremitajn spacojn. Estas efektive mirige, ke ĉi tiuj volframaj kabloasembleoj perfekte konvenas en la plej mallarĝajn kanalojn, sur pulioj ne pli grandaj ol la pinto de infankrajono, kaj plenumas ambaŭ taskojn konservante moviĝon je antaŭvidebla nombro da cikloj.
Gravas ankaŭ noti, ke via kablo-inĝeniero povas konsili pri kablo-materialoj anticipe, eble ŝparante tempon, rimedojn kaj eĉ kostojn, kiuj estas ŝlosilaj variabloj dum planado de solida merkatiga strategio por via roboto.
Kun la rapide kreskanta merkato de kirurgia robotiko, simple provizi mekanikajn kablojn por helpi movadon jam ne plu estas akceptebla. La rapideco kaj pozicio, kun kiuj fabrikantoj de kirurgiaj robotoj enkondukas siajn mirindaĵojn al la merkato, certe dependos de kiom facile la produktoj estos pretaj por amasa konsumo. Tial gravas noti, ke viaj mekanikaj inĝenieroj esploras, plibonigas kaj kreas ĉi tiujn kablajn asembleojn ĉiutage.
Ekzemple, ofte rezultas, ke kirurgiaj robotikprojektoj povas komenciĝi per la forto, duktileco kaj cikla nombrada kapablo de rustorezista ŝtalo, sed tamen uzi volframon en pli posta stadio de la disvolviĝo de robotiko.
Fabrikistoj de kirurgiaj robotoj tipe uzis rustorezistan ŝtalon frue en robotdezajno, sed poste elektis volframon pro ĝia supera rendimento. Kvankam tio povas ŝajni subita ŝanĝo en aliro al movregado, ĝi nur maskas sin kiel tia. La materialŝanĝo estas la rezulto de deviga kunlaboro inter la robotfabrikisto kaj la mekanikaj inĝenieroj dungitaj por fabriki la kablojn.
Kabloj el neoksidebla ŝtalo daŭre establiĝas kiel bazvaro en la merkato de kirurgiaj instrumentoj, precipe en la kampo de endoskopaj ekipaĵoj. Tamen, kvankam neoksidebla ŝtalo kapablas subteni movadon dum endoskopaj/laparoskopaj proceduroj, ĝi ne havas la saman streĉreziston kiel sia pli fragila sed pli densa kaj tial pli forta ekvivalento (nomata volframo). rezultante streĉreziston.
Kvankam volframo ideale taŭgas por anstataŭigi rustorezistan ŝtalon kiel la preferata kablomaterialo por kirurgiaj robotoj, estas neeble kompreni la gravecon de bona kunlaboro inter kablofabrikistoj. Kunlabori kun sperta ultramaldika kablo-mekanika inĝeniero ne nur certigas, ke viaj kabloj estas produktitaj de mondnivelaj konsultistoj kaj fabrikantoj. Elekti la ĝustan kablofabrikiston ankaŭ estas certa maniero certigi, ke vi prioritatigas la sciencon kaj rapidecon de plibonigo de konstruplanoj, kio helpos vin atingi viajn movkontrolajn celojn pli rapide ol konkurantoj provantaj atingi la samon.
Abonu Medicinan Dezajnon kaj Subkontraktadon. Abonu Medicinan Dezajnon kaj Subkontraktadon.Abonu Medicinan Dezajnon kaj Subkontraktadon.Abonu Medicinan Dezajnon kaj Subkontraktadon. Aldonu legosignojn, dividu kaj interagu kun la hodiaŭa ĉefa revuo pri medicinaj aparatoj.
DeviceTalks estas konversacio por gvidantoj en medicina teknologio. Ĝi estas eventoj, podkastoj, retseminarioj kaj unu-al-unu interŝanĝoj de ideoj kaj komprenoj. Ĝi estas eventoj, podkastoj, retseminarioj kaj unu-al-unu interŝanĝoj de ideoj kaj komprenoj.Temas pri eventoj, podkastoj, retseminarioj kaj unu-al-unu interŝanĝo de ideoj kaj komprenoj.Temas pri eventoj, podkastoj, retseminarioj kaj unu-al-unu interŝanĝo de ideoj kaj komprenoj.
Revuo pri medicina ekipaĵo. MassDevice estas la ĉefa novaĵrevuo pri la medicina aparataro, kiu kovras vivsavajn aparatojn.
Kopirajto © 2022 VTVH Media LLC. Ĉiuj rajtoj rezervitaj. La materialoj en ĉi tiu retejo ne rajtas esti reproduktitaj, distribuitaj, transdonitaj, konservitaj en kaŝmemoro aŭ alie uzataj sen la antaŭa skriba permeso de WTWH Media LLC. Mapo de la retejo | Regularo pri privateco | RSS