SWR+HyperFill de Novarc Technologies uzas la du-dratan metalarkan veldadteknologion de Lincoln Electric por plenigi kaj sigeli tubsuturojn.
Veldi mallongajn tubojn estas kompleksa procezo. La diametro kaj dikeco de la muroj estas iomete malsamaj, tio estas simple la naturo de la afero. Tio faras la muntadon ago de kompromiso kaj la veldadon ago de adaptiĝo. Ĉi tiu procezo ne estas facile aŭtomatigi, kaj estas malpli da bonaj tubveldistoj ol iam ajn antaŭe.
La firmao ankaŭ volas konservi siajn bonegajn tubveldistojn. Bonaj veldistoj verŝajne ne volos veldi 8 horojn seninterrompe je 1G dum la tubo estas en rotacianta ĉuko. Eble ili testis 5G (horizontale, tuboj ne povas rotacii) aŭ eĉ 6G (ne-rotaciantaj tuboj en klinita pozicio), kaj ili esperas povi uzi ĉi tiujn kapablojn. Lutado de 1G postulas lertecon, sed spertaj homoj povas trovi ĝin monotona. Ĝi ankaŭ povas daŭri tre longe.
Tamen, en la lastaj jaroj, pli da aŭtomatigaj ebloj aperis en la tubfabriko, inkluzive de kunlaboraj robotoj. Novarc Technologies de Vankuvero, Brita Kolumbio, kiu lanĉis la kunlaboran Spool Welding Robot (SWR) en 2016, aldonis la teknologion HyperFill de Lincoln Electric por duobla drato kaj metala arka veldado (GMAW) al la sistemo.
“Ĉi tio donas al vi pli grandan arkokolonon por altvolumena veldado. La sistemo havas rulpremilojn kaj specialajn kontaktajn pintojn, do vi povas havi du dratojn kurantajn en la sama tubo kaj konstrui pli grandan arkokonuson, permesante al vi veldi preskaŭ duoble tiom da deponita materialo.”
Do, diris Soroush Karimzade, ĉefoficisto de Novarc Technologies, kiu prezentis la teknologion SWR+Hyperfill ĉe FABTECH 2021. Kompareblaj deponaj rapidoj ankoraŭ atingeblas por tuboj [muroj] de 0,5 ĝis 2 coloj.
En tipa aranĝo, la funkciigisto agordas la kunroboton por plenumi unu-dratan radikan trairejon per unu torĉo, poste forigas kaj anstataŭigas la torĉon kiel kutime per alia torĉo kun 2-drata GMAW-agordo, pliigante la plenigon. Deponejoj kaj blokitaj trairejoj. "Ĉi tio helpas redukti la nombron da trairejoj kaj redukti la varmoneniron," diris Karimzadeh, aldonante, ke varmoregulado helpas plibonigi la veldkvaliton. "Dum niaj internaj testoj, ni sukcesis atingi alt-efikajn testrezultojn ĝis -50 gradoj Fahrenheit."
Kiel ĉiu ajn metiejo, kelkaj tublaborejoj estas diversspecaj entreprenoj. Ili eble malofte laboras kun dikmuraj tuboj, sed ili havas neaktivan sistemon en la anguloj kaze de tia laboro. Per la kunroboto, la funkciigisto povas uzi unu-dratan aranĝon por maldikaj muraj tuboj kaj poste ŝanĝi al duobla torĉa aranĝo (unu drato por la radikkanalo kaj duobla drato GMAW por plenigi kaj fermi la kanalojn) dum prilaborado de dikmuraj tuboj, kiuj antaŭe estis necesaj por la tubsistemo de la subarka veldado.
Karimzadeh aldonas, ke duobla torĉa aranĝo ankaŭ povas esti uzata por pliigi flekseblecon. Ekzemple, duobla torĉa kunroboto povas veldi kaj karbonŝtalajn kaj rustorezistajn ŝtalajn tubojn. Kun ĉi tiu aranĝo, la funkciigisto uzos du torĉojn en unu-drata konfiguracio. Unu torĉo provizos plenigan draton por karbonŝtala laboro kaj la alia torĉo provizos draton por rustorezista ŝtala tubo. "En ĉi tiu konfiguracio, la funkciigisto havos nepoluitan dratan nutran sistemon por dua torĉo desegnita por labori kun rustorezista ŝtalo," diras Karimzadeh.
Laŭ raportoj, la sistemo povas fari alĝustigojn dummomente dum kritikaj radikaj trairoj. “Dum la radika trairo, kiam vi trairas la najlon, la interspaco larĝiĝas kaj mallarĝiĝas depende de la kongruo de la tubo,” klarigas Karimzade. “Por akomodi tion, la sistemo povas detekti algluiĝon kaj plenumi adaptan veldadon. Tio estas, ĝi aŭtomate ŝanĝas la veldajn kaj movajn parametrojn por certigi ĝustan miksadon sur ĉi tiuj najloj. Ĝi ankaŭ povas legi kiel la interspaco ŝanĝiĝas kaj ŝanĝi la movajn parametrojn por certigi, ke vi ne blovas, por ke la ĝusta radika trairo estu farita.”
La sistemo de kunrobotoj kombinas laseran spuradon de juntoj kun fotilo, kiu donas al la veldisto klaran vidon de la drato (aŭ drato en du-drata aranĝo) dum la metalo fluas en la kanelon. Dum jaroj, Novarc uzis veldajn datumojn por krei NovEye, AI-movitan maŝinvidan sistemon, kiu igas la veldadan procezon pli aŭtonoma. La celo estas, ke la funkciigisto ne konstante kontrolu la veldadon, sed povu formoviĝi por plenumi aliajn taskojn.
Komparu ĉion ĉi kun apliko implikanta manan radikkanalan preparadon sekvata de rapida trairo kaj mana varma kanala preparado per muelilo por purigi la surfacon de la radikkanaloj. Post tio, la mallonga tubo fine moviĝas en la plenigan kaj ŝtopan kanalon. "Ĉi tio ofte postulas movi la dukton al aparta loko," aldonas Karimzade, "do pli da materialo devas esti manipulita."
Nun imagu la saman aplikaĵon kun aŭtomatigo de kunrobotoj. Uzante unu-dratan aranĝon por kaj radikaj kaj kovraj kanaloj, la kunroboto veldas la radikon kaj tuj komencas plenigi la kanalon sen halti por resurfacigi la radikon. Por dikaj tuboj, la sama stacio povas komenci per unu-drata torĉo kaj ŝanĝi al du-drata torĉo por postaj trairoj.
Ĉi tiu kunlabora robota aŭtomatigo povus esti vivŝanĝa en tublaborejo. Profesiaj veldistoj pasigas la plejparton de sia tempo farante la plej malfacilajn tubsudsudaĵojn, kiujn oni ne povas fari per rotacia ĉuko. Komencantoj pilotos kunrobotojn kune kun veteranoj, vidos kaj kontrolos veldsudaĵojn, kaj lernos kiel fari kvalitajn tubsudsudaĵojn. Kun la tempo (kaj post praktiko en la mana pozicio 1G) ili lernis kiel manovri la torĉon kaj fine pasis la testojn 5G kaj 6G por mem fariĝi profesiaj veldistoj.
Hodiaŭ, novulo laboranta kun kunroboto eble komencas novan karieron kiel tubveldisto, sed novigado ne malpliigas ĝian efikecon. Krome, la industrio bezonas bonajn tubveldistojn, precipe manierojn plibonigi la produktivecon de ĉi tiuj veldistoj. Aŭtomatigo de tubveldado, inkluzive de kunlaboraj robotoj, verŝajne ludos kreskantan rolon en la estonteco.
Tim Heston, ĉefredaktisto de The FABRICATOR, laboras en la metalfabrikada industrio ekde 1998, komencante sian karieron ĉe la Welding Magazine de la American Welding Society. De tiam, ĝi kovris ĉiujn metalfabrikadajn procezojn, de stampado, fleksado kaj tranĉado ĝis muelado kaj polurado. Li aliĝis al The FABRICATOR en oktobro 2007.
FABRICATOR estas la ĉefa revuo pri ŝtalfabrikado kaj formado en Nordameriko. La revuo publikigas novaĵojn, teknikajn artikolojn kaj sukceshistoriojn, kiuj ebligas al fabrikantoj plenumi sian laboron pli efike. FABRICATOR estas en la industrio ekde 1970.
Nun kun plena aliro al la cifereca eldono de The FABRICATOR, facila aliro al valoraj industriaj rimedoj.
La cifereca eldono de The Tube & Pipe Journal nun estas plene alirebla, provizante facilan aliron al valoraj industriaj rimedoj.
Akiru plenan ciferecan aliron al la STAMPING Journal, prezentante la plej novan teknologion, plej bonajn praktikojn kaj industriajn novaĵojn por la metalstampada merkato.
Nun kun plena cifereca aliro al The Fabricator en la hispana, vi havas facilan aliron al valoraj industriaj rimedoj.