Kirurgiliste robotite kõige levinumad volframkaabli konfiguratsioonid hõlmavad konfiguratsioone 8 × 19, 7 × 37 ja 19 × 19.Volframtraadiga mehaaniline kaabel 8 × 19 sisaldab 201 volframtraati, 7 × 37 sisaldab 259 juhet ja lõpuks 19 × 19 sisaldab 361 spiraalselt keerutatud traati.Kuigi roostevaba terast kasutatakse mitmesugustes rakendustes, sealhulgas paljudes meditsiinilistes ja kirurgilistes seadmetes, ei asenda see kirurgilises robootikas volframkaableid.
Miks aga on roostevaba teras, tuntud mehaaniliste kaablite materjal, kirurgiliste robotiajamites üha vähem populaarne?Lõppude lõpuks on roostevabast terasest kaableid, eriti mikroläbimõõduga kaableid, kõikjal sõjaväes, lennunduses ja mis kõige tähtsam, lugematul hulgal muudel kirurgilistel rakendustel.
Noh, põhjus, miks volframkaablid asendavad kirurgilise roboti liikumisjuhtimises roostevaba terast, pole tegelikult nii salapärane, kui võiks arvata: see on seotud vastupidavusega.Kuid kuna selle mehaanilise kaabli tugevust ei mõõdeta ainult selle lineaarse tõmbetugevuse järgi, peame jõudluse mõõtmiseks testima tugevust, kogudes andmeid paljudest välitingimustele sobivatest stsenaariumidest.
Võtame näiteks 8×19 struktuuri.Kuna 8 × 19 on üks kõige sagedamini kasutatavaid mehaanilisi kaablite konstruktsioone kirurgiliste robotite kalde ja kalde saavutamiseks, ületab 8 × 19 koormuse suurenedes oluliselt roostevabast terasest analoogi.
Pange tähele, et volframkaabli tsükliaeg ja tõmbetugevus suurenesid koormuse suurenemisega, samas kui alternatiivse roostevabast terasest kaabli tugevus vähenes dramaatiliselt võrreldes volframi tugevusega samal koormusel.
Roostevabast terasest kaabel, mille koormus on 10 naela ja läbimõõt umbes 0,018 tolli, tagab ainult 45,73% tsüklitest, mis on saavutatud sama 8 × 19 konstruktsiooni ja traadi läbimõõduga volframiga.
Tegelikult näitas see konkreetne uuring kohe, et isegi 10 naela (44,5 N) juures töötas volframkaabel rohkem kui kaks korda sagedamini kui roostevabast terasest kaabel.Arvestades, et nagu kõik komponendid, peavad ka kirurgilise roboti sees olevad mikromehaanilised kaablid vastama rangetele regulatiivsetele nõuetele või ületama neid, peaks kaabel vastu pidama kõigele, mis sellele visatakse, eks?Seega näitab analüüs, et sama läbimõõduga 8 × 19 volframkaabli kasutamisel võrreldes roostevabast terasest kaabliga on nii omane tugevuseelis kui ka see, et robot saab toite kahe variandi tugevamast ja vastupidavamast kaablimaterjalist.
Lisaks on 8×19 konstruktsiooni puhul volframtrossi tsüklite arv vähemalt 1,94 korda suurem kui sama läbimõõdu ja koormusega roostevabast terastrossist.Veelgi enam, uuringud on näidanud, et roostevabast terasest kaablid ei suuda vastata volframi elastsusele, isegi kui rakendatavat koormust suurendatakse järk-järgult 10 naelalt 30 naelale.Tegelikult suureneb lõhe kahe kaablimaterjali vahel.Sama 30 naela koormusega suureneb tsüklite arv 3,13 korda.Olulisem avastus oli see, et marginaalid ei langenud kogu uuringu jooksul kordagi (30 punktini).Volframil on alati olnud suurem tsüklite arv, keskmiselt 39,54%.
Kuigi selles uuringus uuriti kindla läbimõõduga juhtmeid ja kaablite konstruktsioone kõrgelt kontrollitud keskkonnas, näitas see, et volfram on tugevam ja annab rohkem tsükleid täpse pinge, tõmbekoormuse ja rihmaratta konfiguratsiooniga.
Kirurgilise robotirakenduse jaoks vajaliku tsüklite arvu saavutamiseks on oluline töötada koos volframmehaanikainseneriga.
Olenemata sellest, kas tegemist on roostevaba terase, volframi või mõne muu mehaanilise kaabli materjaliga, ükski kaablikomplekt ei teeninda sama primaarmähist.Näiteks tavaliselt ei vaja mikrokaablid kiude endid ega kaablile rakendatud liitmike peaaegu võimatuid kitsaid tolerantse.
Paljudel juhtudel on kaabli enda pikkuse ja suuruse, samuti tarvikute asukoha ja suuruse valimisel teatud paindlikkus.Need mõõtmed moodustavad kaablikoostu tolerantsi.Kui teie mehaanilise kaabli tootja saab rakendada kaablikomplekte, mis vastavad rakenduse tolerantidele, saab neid kooste kasutada ainult nende tegelikus keskkonnas.
Kirurgiliste robotite puhul, kus kaalul on elud, on disainitolerantside saavutamine ainus vastuvõetav tulemus.Seega on aus öelda, et üliõhukesed mehaanilised kaablid, mis jäljendavad kirurgi iga liigutust, muudavad need kaablid ühed kõige keerukamatest kogu planeedil.
Nendes kirurgilistes robotites asuvad mehaanilised kaablisõlmed võtavad enda alla ka väikesed, kitsad ja kitsad ruumid.On tõesti hämmastav, et need volframkaablikomplektid sobivad sujuvalt kõige kitsamatesse kanalitesse, rihmaratastele, mis ei ole suuremad kui lapse pliiatsi ots, ja täidavad mõlemat ülesannet, säilitades samal ajal liikumise prognoositava arvu tsüklitega.
Samuti on oluline meeles pidada, et teie kaabliinsener saab kaablimaterjale enne tähtaega nõustada, mis võib säästa aega, ressursse ja isegi kulusid, mis on peamised muutujad teie roboti usaldusväärse turuletulekustrateegia kavandamisel.
Kiiresti kasvava kirurgiarobootika turu juures ei ole lihtsalt liikumist hõlbustavate mehaaniliste kaablite pakkumine enam vastuvõetav.See, millise kiirusega ja positsiooniga kirurgiliste robotite valmistajad oma imed turule toovad, sõltub kindlasti sellest, kui kergesti on tooted massitarbimiseks valmis.Seetõttu on oluline märkida, et teie mehaanikainsenerid uurivad, täiustavad ja loovad neid kaablikomplekte iga päev.
Näiteks selgub sageli, et kirurgilise robootika projektid võivad alata roostevaba terase tugevusest, plastilisusest ja tsüklite loendamisvõimest, kuid robootika arendamise hilisemas etapis kasutatakse siiski volframi.
Kirurgiliste robotite tootjad kasutasid tavaliselt roostevaba terast roboti projekteerimise alguses, kuid hiljem valisid selle suurepärase jõudluse tõttu volframi.Kuigi see võib tunduda äkilise muutusena liikumisjuhtimise lähenemisviisis, maskeerub see lihtsalt üheks.Materjali muudatus on tingitud kohustuslikust koostööst robotitootja ja kaablite tootmiseks palgatud mehaanikainseneride vahel.
Roostevabast terasest kaablid püsivad kirurgiainstrumentide turul, eriti endoskoopiliste seadmete valdkonnas.Kuigi roostevaba teras suudab endoskoopiliste/laparoskoopiliste protseduuride ajal liikumist toetada, ei ole sellel sama tõmbetugevus kui hapramal, kuid tihedamal ja seetõttu tugevamal vastel (nn volfram).tulemuseks tõmbetugevus.
Kuigi volfram sobib ideaalselt roostevaba terase asendamiseks kirurgiliste robotite kaablimaterjalina, on võimatu mõista kaablitootjate vahelise hea koostöö tähtsust.Kogenud üliõhukeste kaablite mehaanikainseneriga töötamine ei taga mitte ainult seda, et teie kaableid toodavad maailmatasemel konsultandid ja tootjad.Õige kaablitootja valimine on ka kindel viis, kuidas seada prioriteediks ehitusplaani täiustamise teaduse ja tempo, mis aitab teil saavutada oma liikumisjuhtimise eesmärgid kiiremini kui konkurendid, kes üritavad sama saavutada.
Tellige meditsiiniline disain ja allhange. Tellige meditsiiniline disain ja allhange.Tellige meditsiiniline disain ja allhange.Tellige meditsiiniline disain ja allhange.Lisage järjehoidja, jagage ja suhtlege tänapäeva juhtiva meditsiiniseadmete disainiajakirjaga.
DeviceTalks on vestlus meditsiinitehnoloogia juhtidele. See on sündmused, taskuhäälingusaated, veebiseminarid ning üks-ühele ideede ja arusaamade vahetus. See on sündmused, taskuhäälingusaated, veebiseminarid ning üks-ühele ideede ja arusaamade vahetus.Need on sündmused, taskuhäälingusaated, veebiseminarid ning üks-ühele ideede ja arusaamade vahetus.Need on sündmused, taskuhäälingusaated, veebiseminarid ning üks-ühele ideede ja arusaamade vahetus.
Meditsiiniseadmete äriajakiri.MassDevice on juhtiv meditsiiniseadmete tööstuse uudisteajakiri, mis hõlmab elupäästeseadmeid.
Autoriõigus © 2022 VTVH Media LLC.Kõik õigused kaitstud.Sellel saidil olevaid materjale ei tohi reprodutseerida, levitada, edastada, vahemällu salvestada ega muul viisil kasutada ilma WTWH Media LLC eelneva kirjaliku loata.Saidikaart |Privaatsuspoliitika |RSS