SWR+HyperFill firmalt Novarc Technologies kasutab torukeeviste täitmiseks ja tihendamiseks Lincoln Electricu kahejuhtmelist metallist kaarkeevitustehnoloogiat.
Lühikeste torude keevitamine on keeruline protsess.Seinte läbimõõt ja paksus on veidi erinevad, see on lihtsalt metsalise olemus.See muudab sobitamise kompromissi ja keevitamise kohandumise teoks.Seda protsessi ei ole lihtne automatiseerida ja häid torukeevitajaid on vähem kui kunagi varem.
Ettevõte soovib säilitada ka oma suurepärased torukeevitajad.Head keevitajad ei taha tõenäoliselt keevitada 8 tundi järjest 1G juures, kui toru on pöörlevas padrunis.Võib-olla on nad katsetanud 5G-d (horisontaalne, torud ei saa pöörata) või isegi 6G-d (mittepöörlevad torud kaldus asendis) ja loodavad, et saavad neid oskusi kasutada.1G jootmine nõuab oskusi, kuid kogenud inimestele võib see üksluine tunduda.See võib võtta ka väga kaua aega.
Viimastel aastatel on aga torude tootmistehases tekkinud rohkem automatiseerimisvõimalusi, sealhulgas koostööroboteid.Briti Columbia osariigis Vancouveris asuv Novarc Technologies, kes käivitas 2016. aastal koostööl põhineva poolkeevitusroboti (SWR), on lisanud süsteemi Lincoln Electricu kahejuhtmelise metallkaare keevitamise (GMAW) tehnoloogia HyperFill.
"See annab teile suurema kaarekolonni suure mahuga keevitamiseks.Süsteemil on rullikud ja spetsiaalsed kontaktotsad, nii et saate lasta kaks juhet juhtida samas torus ja ehitada suurema kaarekoonuse, mis võimaldab keevitada peaaegu kaks korda rohkem sadestunud materjali.
Nii ütles Soroush Karimzade, Novarc Technologiesi tegevjuht, kes tutvustas SWR+Hyperfill tehnoloogiat FABTECH 2021. aastal. Võrreldavaid sadestusmäärasid on endiselt võimalik saada 0,5–2-tolliste torude [seinte] puhul.”
Tüüpilise seadistuse korral seadistab operaator koboti ühe juhtmega juurkäigu läbimiseks ühe põletiga, seejärel eemaldab ja asendab põleti nagu tavaliselt teise põletiga, millel on 2-juhtmelise GMAW seadistus, suurendades täitmist.Hoiused ja blokeeritud läbipääsud.."See aitab vähendada käikude arvu ja soojuse sisendit," ütles Karimzadeh ja lisas, et kuumuse reguleerimine aitab parandada keevitamise kvaliteeti."Meie ettevõttesisese testimise käigus suutsime saavutada kõrgeid löökkatsetulemusi kuni -50 kraadi Fahrenheiti."
Nagu iga töökoda, on ka mõned torutöökojad mitmekesised ettevõtted.Need võivad harva töötada raskete seintega torudega, kuid nende nurkades on tühikäigusüsteem juhuks, kui selline töö peaks juhtuma.Cobotiga saab operaator kasutada õhukese seinaga torude jaoks ühejuhtmelist seadistust ja seejärel lülituda kahe põleti seadistusele (üks traat juurekanali jaoks ja kahejuhtmeline GMAW kanalite täitmiseks ja sulgemiseks), kui töödeldakse paksu seinaga torusid, mida varem oli vaja subarc-süsteemi torustiku jaoks.keevitamine.
Karimzadeh lisab, et paindlikkuse suurendamiseks saab kasutada ka kahe põleti seadistust.Näiteks kahe põletiga kobot saab keevitada nii süsinikterasest kui ka roostevabast terasest torusid.Sellise paigutuse korral kasutab operaator kahte põletit ühe juhtme konfiguratsioonis.Üks põleti varustab täitetraati süsinikterasest tööde jaoks ja teine ​​põleti toidab traati roostevabast terasest torude jaoks."Selles konfiguratsioonis on operaatoril saastamata traadi etteandesüsteem teise põleti jaoks, mis on loodud töötama roostevaba terasega," ütleb Karimzadeh.
Aruannete kohaselt saab süsteem kriitiliste juurte läbimiste ajal käigu pealt muudatusi teha."Juurekäigu ajal, kui te lähete läbi takja, laieneb ja kitseneb vahe sõltuvalt toru sobivusest," selgitab Karimzade."Selleks saab süsteem tuvastada kleepumist ja teha adaptiivset keevitust.See tähendab, et see muudab automaatselt keevitus- ja liikumisparameetreid, et tagada nende klemmide õige segunemine.Samuti saab see lugeda, kuidas vahe muutub, ja muuta liikumisparameetreid, et veenduda, et te ei puhu, nii et tehakse õige juurkäik.
Cobot-süsteem ühendab laserõmbluse jälgimise kaameraga, mis annab keevitajale selge ülevaate traadist (või kahejuhtmelise seadistuse korral traadist), kui metall soonde voolab.Novarc on aastaid kasutanud keevitusandmeid, et luua NovEye, tehisintellektiga juhitav masinnägemissüsteem, mis muudab keevitusprotsessi autonoomsemaks.Eesmärk on, et operaator ei kontrolliks pidevalt keevitamist, vaid saaks teiste ülesannete täitmiseks eemalduda.
Võrrelge seda kõike rakendusega, mis hõlmab käsitsi juurekanali ettevalmistamist, millele järgneb kiire läbimine ja käsitsi kuumakanali ettevalmistamine veskiga, et puhastada juurekanalite pind.Pärast seda liigub lühike toru lõpuks täitmis- ja sulgemiskanalisse."See nõuab sageli torujuhtme viimist eraldi kohta," lisab Karimzade, "nii et tuleb käidelda rohkem materjali."
Kujutage nüüd ette sama rakendust koos koboti automatiseerimisega.Kasutades nii juure- kui ka kattekanalite jaoks ühte traati, keevitab kobot juure ja hakkab seejärel kohe kanalit täitma, peatumata juure uuesti pinnale tõstma.Paksu toru puhul võib sama jaam alustada ühe traadiga põletiga ja lülituda järgmisteks läbisõitudeks kahe juhtmega põletile.
See koostööl põhinev robot-automaatika võib torutöökojas muuta elu.Professionaalsed keevitajad veedavad suurema osa ajast kõige keerulisemate torukeeviste tegemisel, mida ei saa teha pöördpadruniga.Algajad juhivad koos veteranidega koboteid, vaatavad ja kontrollivad keevisõmblusi ning õpivad tegema kvaliteetseid torukeevisõmblusi.Aja jooksul (ja pärast 1G käsitsi asendis harjutamist) õppisid nad põletiga manööverdama ning lõpuks läbisid 5G ja 6G testid, et saada ise professionaalseteks keevitajateks.
Tänapäeval võib kobotiga töötav uustulnuk alustada uut karjääri torukeevitajana, kuid uuendused ei muuda seda vähem tõhusaks.Lisaks vajab tööstus häid torukeevitajaid, eriti võimalusi nende keevitajate tootlikkuse parandamiseks.Torude keevitamise automatiseerimine, sealhulgas koostöörobotid, mängib tulevikus tõenäoliselt üha suuremat rolli.
Tim Heston, ajakirja The FABRICATOR vanemtoimetaja, on metallitootmistööstuses töötanud alates 1998. aastast, alustades oma karjääri American Welding Society's Welding Magazine'iga.Sellest ajast alates on see hõlmanud kõiki metalli valmistamise protsesse alates stantsimisest, painutamisest ja lõikamisest kuni lihvimise ja poleerimiseni.Ta liitus The FABRICATORiga 2007. aasta oktoobris.
FABRICATOR on Põhja-Ameerika juhtiv terase valmistamise ja vormimise ajakiri.Ajakiri avaldab uudiseid, tehnikaartikleid ja edulugusid, mis võimaldavad tootjatel oma tööd tõhusamalt teha.FABRICATOR on selles valdkonnas tegutsenud alates 1970. aastast.
Nüüd täielik juurdepääs FABRICATOR digitaalsele väljaandele, lihtne juurdepääs väärtuslikele tööstusressurssidele.
The Tube & Pipe Journali digitaalne väljaanne on nüüd täielikult juurdepääsetav, pakkudes hõlpsat juurdepääsu väärtuslikele tööstusressurssidele.
Hankige täielik digitaalne juurdepääs ajakirjale STAMPING Journal, mis sisaldab uusimat tehnoloogiat, parimaid tavasid ja tööstuse uudiseid metallistantsimise turu jaoks.
Nüüd, kui teil on täielik digitaalne juurdepääs teenusele The Fabricator en Español, on teil lihtne juurdepääs väärtuslikele tööstusressurssidele.