Arroza. 3. Ezkerreko armairuan gordetako pieza bakarreko, kopa bidezko eta aldaketa azkarreko tresna batek ekipoaren orientazioa eta bereizketa kontrolatzen ditu (ekipoaren lerrokatze eta kokapen egokia bermatzen du). Eskuineko armairuak hainbat ingude eta anezka ditu.
Ron Boggsek, Haeger Ipar Amerikako salmenta eta zerbitzu arduradunak, antzeko deiak jasotzen jarraitzen du fabrikatzaileengandik 2021eko pandemiaren ondorengo susperraldian.
«'Begiragailuak falta zaizkigu' esaten ziguten behin eta berriz», esan zuen Boggsek. «Langileen arazo batengatik izan zela dirudi». Lantegiek langile berriak kontratatzen zituztenean, askotan esperientziarik gabeko eta trebakuntzarik gabeko pertsonak jartzen zituzten makinen aurrean ekipamendua sartzeko. Batzuetan, lokarriak galtzen dituzte, batzuetan lokarri okerrak jartzen dituzte. Bezeroa itzuli eta ezarpenak amaitzen ditu.
Maila altuan, hardwarea txertatzea robotikaren aplikazio heldua dela dirudi. Azkenean, lantegi batek zulaketa eta konformazio automatizazio osoa izan lezake, dorreak, piezen kentzea eta agian baita tolestura robotizatua ere barne. Teknologia horiek guztiek eskuzko instalazio sektorearen zati handi bati zerbitzua ematen diote orduan. Hori guztia kontuan hartuta, zergatik ez jarri robot bat makina baten aurrean ekipamendua instalatzeko?
Azken 20 urteotan, Boggsek hainbat fabrikarekin lan egin du robot-txertatze ekipamenduak erabiliz. Duela gutxi, berak eta bere taldeak, Haegerreko ingeniari nagusia den Sander van de Bor barne, cobot-ak txertatze prozesuan integratzea errazteko lanean ari dira (ikus 1. irudia).
Hala ere, Boggsek eta VanderBosek azpimarratzen dute robotikan bakarrik zentratzeak batzuetan hardwarea txertatzearen arazo handiagoa alde batera utzi dezakeela. Instalazio-eragiketa fidagarri, automatizatu eta malguek oinarrizko elementu asko behar dituzte, besteak beste, prozesuaren koherentzia eta malgutasuna.
Agureak modu ikaragarrian hil zen. Jende askok esaera zahar hau zulatzeko prentsen mekanikoei aplikatzen die, baina eskuzko elikadura-ekipoa duten prentsei ere aplikatzen zaie, batez ere bere sinpletasunagatik. Operadoreak lotura-elementuak eta piezak beheko euskarrian kokatzen ditu eskuz prentsan sartu aurretik. Pedala sakatu du. Zulatzailea jaisten da, piezarekin kontaktuan jartzen da eta presioa sortzen du ekipamendua sartzeko. Nahiko erraza da, zerbait gaizki atera arte, noski.
«Operadorea arreta jartzen ez badu, tresna erori eta pieza ukituko du presioa egin gabe», esan zuen van de Borrek. Zergatik, zer zehazki? «Ekipamendu zaharrak ez zuen feedback-ik jasotzen akats baten ondorioz, eta operadoreak ez zekien benetan horren berri». Operadoreak ezin zuen oina pedaletan mantendu ziklo osoan zehar, eta horrek, aldi berean, prentsaren segurtasun-sistema martxan jartzea eragin zezakeen. «Goiko tresnak sei volt ditu, beheko tresna lurrera konektatuta dago, eta prentsak eroankortasuna hauteman behar du presioa sortu aurretik».
Txertatze-prentsa zaharrek ere ez dute "tonaje-leihoa" deritzona, hau da, ekipamendua behar bezala txerta daitekeen presio-tartea. Prentsa modernoek presio hori baxuegia edo altuegia dela senti dezakete. Prentsa zaharrek ez dutenez tonaje-leihorik, Boggsek azaldu duenez, operadoreek batzuetan presioa doitzen dute balbula bat doituz arazoa konpontzeko. "Batzuek altuegia doitzen dute eta beste batzuek baxuegia", esan zuen Boggsek. "Eskuzko doikuntzak moldakortasun handia irekitzen du. Baxuegia bada, hardwarea gaizki instalatu duzu". "Gehiegizko presioak pieza edo finkagailua bera deformatu dezake".
«Makina zaharrek ere ez zuten neurgailurik», gaineratu du van de Boerrek, «eta horrek operadoreek lotura-elementuak galtzea eragin zezakeen».
Eskuz hardwarea sartzea erraza dirudien arren, prozesua konpontzen zaila da. Are gehiago, hardware eragiketak balio-katean beranduago gertatzen dira askotan, hutsunea bete eta eratu ondoren. Ekipamenduen arazoek hauts-estaldura eta muntaketa kaltetu ditzakete, askotan operadore kontziente eta arduratsu batek buruko min bihurtzen diren akats txikiak egiten dituelako.
1. irudia. Kobotak pieza erakusten du ekipamendua prentsan sartuz, eta prentsak lau ontzi eta lau anezka independente ditu ekipamendua prentsara eramaten dutenak. Irudia: Hagrid
Urteetan zehar, hardwarea txertatzeko teknologiak buruhauste hauek konpondu ditu aldakortasun iturri hauek identifikatu eta ezabatuz. Ekipamendu instalatzaileak ez lirateke hainbeste arazoren iturri izan behar txanda amaitzean arreta pixka bat galtzen dutelako soilik.
Osagarriak instalatzeko lehen urratsa, ontzi-elikadura (ikus 2. irudia), prozesuaren zatirik neketsuena ezabatzen du: osagarriak eskuz hartu eta piezan jartzea. Goitik elikatzeko konfigurazio tradizionalean, kopa-elikadurako prentsa batek lotura-elementuak anezka batera bidaltzen ditu, eta honek hardwarea goiko tresnara eramaten du. Operadoreak pieza beheko tresnan (ingudean) jartzen du eta pedala sakatzen du. Puntzoia hutsune-presioa erabiliz jaisten da hardwarea anezkatik ateratzeko, hardwarea piezara hurbilduz. Prentsak presioa aplikatzen du eta zikloa amaitzen da.
Sinplea dirudi, baina sakonago aztertzen baduzu, zenbait konplexutasun sotil aurki ditzakezu. Lehenik eta behin, ekipamendua modu kontrolatuan sartu behar da lan-eremuan. Hemen sartzen da jokoan bootstrap tresna. Tresnak bi osagai ditu. Batek kokapenari eskainita dago, ontzitik ateratzen den ekipamendua behar bezala kokatuta dagoela ziurtatzen duena. Besteak ekipamenduaren segmentu, lerrokatze eta kokapen egokia bermatzen du. Hortik aurrera, ekipamendua hodi baten bidez mugitzen da goiko tresnara ekipamendua elikatzen duen anezka batera.
Hona hemen konplikazioa: elikadura automatikoko tresnak —orientazio eta zatiketa tresnak eta anezkak— ordezkatu eta funtzionamendu-egoeran mantendu behar dira ekipamendua aldatzen den bakoitzean. Hardware mota desberdinek eragina dute lan-eremuari energia emateko moduan, beraz, hardware espezifikoetarako tresnak errealitate bat besterik ez dira eta ezin dira ekuaziotik kanpo diseinatu.
Kopa-prentsaren aurrean dagoen operadoreak ez duenez denborarik ematen ekipamendua jasotzen (baliteke jaisten) eta prestatzen, txertatzeen arteko denbora izugarri murrizten da. Baina hardware espezifikoetarako tresna horiekin guztiekin, elikatze-ontziak bihurketa-gaitasunak ere gehitzen ditu. 832 autoestutzeko azkoinetarako tresnak ez dira egokiak 632 azkoinetarako.
Bi piezako ontzi-elikagailu zaharra ordezkatzeko, operadoreak ziurtatu behar du orientazio-tresna tresna zatituarekin behar bezala lerrokatuta dagoela. «Ontziaren bibrazioa, airearen denbora eta mahuka kokapena ere egiaztatu behar izan zituzten», esan zuen Boggsek. «Anezkaren eta xurgagailuaren lerrokatzea egiaztatu behar dute. Laburbilduz, operadoreak lerrokadura asko egiaztatu behar ditu tresnak behar bezala funtzionatzen duela ziurtatzeko».
Xafla metalikoen operadoreek ekipamendu-eskakizun bereziak izaten dituzte askotan, sarbide-arazoengatik (ekipoak leku estuetan sartzea), ekipamendu ezohikoengatik edo biengatik izan daitezkeenak. Instalazio mota honek pieza bakarreko tresna berezi bat erabiltzen du. Horretan oinarrituta, dio Boggsek, azkenean kopa-prensa estandar baterako tresna integral bat garatu zen. Tresnak orientazio- eta hautaketa-elementuak ditu (ikus 3. irudia).
«Aldaketa azkarretarako diseinatuta dago», dio van de Boerrek. «Kontrol-parametro guztiak, airea eta bibrazioa, denbora eta beste guztia barne, ordenagailuak kontrolatzen ditu, beraz, operadoreak ez du aldaketarik edo doikuntzarik egin behar».
Estikilei esker, dena lerro berean mantentzen da (ikus 4. irudia). «Operadoreak ez du lerrokatzeaz kezkatu beharrik bihurtzen ari den bitartean. Beti berdintzen da, dena bere lekuan blokeatzen baita», esan zuen Boggsek. «Tresnak torlojuekin lotzen dira, besterik gabe».
Langile batek xafla bat hardware-prentsa batean jartzen duenean, zuloak diametro jakin bateko lotura-elementuekin lan egiteko diseinatutako ingude batekin lerrokatzen ditu. Diametro berriek ingude-tresna berriak behar izateak ekoizpen masiboa zaildu du urteetan zehar.
Imajinatu ebaketa eta tolestura teknologia berriena duen fabrika bat, erreminta aldaketa automatiko azkarra, lote txikiak edo ekoizpen osoa ere badituena. Pieza hardware txertaketa batean sartzen da ondoren, eta piezak hardware mota desberdina behar badu, operadoreak ekoizpen masibora pasatzen da. Adibidez, 50 piezako lote bat sartu, ingudeak aldatu eta gero hardware berria zulo egokietan sartu dezake.
Dorretxoa duen hardware-prentsa batek eszena aldatzen du. Operadoreek orain ekipamendu mota bat sartu, dorrea biratu eta kolore-kodetutako edukiontzi bat ireki dezakete beste ekipamendu mota bat hartzeko, guztia konfigurazio bakarrean (ikus 5. irudia).
«Dauzkazun piezen kopuruaren arabera, hardware konexio bat galtzeko aukera gutxiago duzu», esan zuen van de Borrek. «Atal osoa pasada bakarrean egiten duzu, amaieran urratsik ez galtzeko».
Txertatze-prensa bateko kopa-elikaduraren eta dorrearen konbinazioak kit-en manipulazioa errealitate bihur dezake hardware-departamentuan. Instalazio tipiko batean, fabrikatzaileak ziurtatzen du ontzi-hornidura ekipamendu handi normaletarako soilik dela, eta gero, gutxiago erabiltzen diren ekipamenduak kolore-kodetutako ontzietan jartzen ditu lan-eremuaren ondoan. Operadoreek hardware anitz behar dituen pieza bat hartzen dutenean, konektatzen hasten dira makinaren bip-a entzunez (hardware berria jartzeko ordua dela adieraziz), ingudearen biraketa-plataforma biratuz, piezaren 3D irudi bat kontrolatzailean ikusiz eta, ondoren, hurrengo hardware-pieza sartuz.
Imajinatu operadore batek ekipamendu zati bat banan-banan sartzen duen egoera bat, elikadura automatikoa erabiliz eta ingudearen biraketa-plataforma behar den moduan biratuz. Ondoren, goiko tresnak bere kabuz elikatzen den finkagailua lanzaderatik hartu eta ingudearen gaineko piezaren gainean erortzen denean gelditu egiten da. Kontrolagailuak operadoreari ohartaraziko dio finkagailuen luzera okerra dela.
Boggsek azaltzen duen bezala, “Konfigurazio moduan, prentsak poliki jaisten du graduatzailea eta bere posizioa erregistratzen du. Beraz, abiadura osoan doanean eta finkagailuak erreminta ukitzen duenean, sistemak ziurtatzen du finkagailuaren luzera zehaztutako [[Tolerantzia]rekin bat datorrela. Eremutik kanpoko neurketek, luzeegiak edo laburregiak badira, finkagailuaren luzeraren errorea eragingo dute. Hori finkagailuak detektatzeagatik da (goiko erremintan hutsunerik ez, normalean hardwarearen elikatze-erroreek eraginda) eta tonaje-leihoaren monitorizazioak eta mantentze-lanek (operadoreak balbula bat eskuz doitu beharrean) automatizazio-sistema fidagarri frogatua sortzen dute.
«Autodiagnostikoa duten hardware-prentsak abantaila handia izan daitezke modulu robotikoetarako», esan zuen Boggsek. «Konfigurazio automatizatu batean, robotak papera posizio egokian eramaten du eta seinale bat bidaltzen dio prentsari, funtsean esanez: 'Posizio egokian nago, aurrera eta martxan jarri prentsa'».
Metalezko xafla-piezaren zuloetan instalatutako ingude-pinak garbi mantentzen ditu burdinurtuzko prentsak. Goiko zulagailuko hutsunea normala da, eta horrek esan nahi du lotura-elementuak daudela. Hori guztia jakinda, prentsak seinalea bidali zion robotari.
Boggsek dioen bezala, “Prentsa-makinak, funtsean, dena begiratzen du eta robotari esaten dio: 'Ados, ondo nago'. Estanpazio-zikloa abiarazten du, lotura-elementuak dauden eta haien luzera zuzena duten egiaztatuz. Zikloa amaituta badago, ziurtatu hardwarea sartzeko erabilitako presioa zuzena dela, eta gero bidali seinalea robotari prentsa-zikloa amaitu dela adierazteko. Robotak hau jasotzen du eta badaki dena garbi dagoela eta pieza hurrengo zulora eraman dezakeela”.
Hasieran eskuzko operadoreentzat pentsatutako makina-egiaztapen hauek guztiek oinarri ona eskaintzen dute automatizazio gehiagorako. Boggsek eta van de Boorrek hobekuntza gehiago deskribatzen dituzte, hala nola, xaflak ingudeari itsastea eragozten duten diseinu batzuk. «Batzuetan, finkagailuak itsasten dira estanpazio-ziklo baten ondoren», esan zuen Boggsek. «Arazo bat da materiala konprimitzen ari zarenean. Beheko erremintan itsasten denean, operadoreak normalean lan-pieza pixka bat biratu dezake ateratzeko».
4. irudia. Anezkaren torlojua espigadun pinarekin. Behin muntatuta, anezkak ekipamendua goiko erremintara eramaten du, eta honek huts-presioa erabiltzen du ekipamendua finkatu eta piezara garraiatu ahal izateko. Ingudea (beheko ezkerrean) lau dorreetako batean dago.
Zoritxarrez, robotek ez dute gizaki baten trebetasunik. «Beraz, orain prentsen diseinuak daude piezak kentzen laguntzen dutenak, lotura-elementuak erremintatik kanporatzen laguntzen dutenak, prentsa-zikloaren ondoren itsasten ez daitezen».
Makina batzuek eztarri-sakonera desberdinak dituzte robotak pieza lan-eremuan sartu eta ateratzen laguntzeko. Prentsek euskarriak ere izan ditzakete, robotek (eta eskuzko operadoreek, hain zuzen ere) beren lanak segurtasunez kokatzen laguntzeko.
Azken finean, fidagarritasuna da gakoa. Robotak eta kobotak erantzunaren parte izan daitezke, integrazioa erraztuz. «Lankidetza-robotetan, saltzaileek aurrerapauso handiak eman dituzte makinekin integratzea ahalik eta errazena izan dadin», esan zuen Boggsek, «eta prentsen fabrikatzaileek garapen-lan handia egin dute komunikazio-protokolo egokia indarrean dagoela ziurtatzeko».
Baina estanpazio teknikek eta tailerreko teknikek ere badute zeresana, besteak beste, piezaren euskarria, lan-argibide argiak (eta dokumentatuak) eta prestakuntza egokia. Boggsek gaineratu du oraindik ere deiak jasotzen dituela finkagailu faltagatik eta hardware saileko beste arazo batzuei buruz, eta horietako askok makina fidagarri baina oso zaharrekin funtzionatzen dutela.
Makina hauek fidagarriak izan daitezke, baina ekipamenduaren instalazioa ez da trebeziarik eta profesionaltasunik gabekoentzat. Gogoratu luzera okerra aurkitu zuen makina. Egiaztapen sinple honek akats txiki bat arazo handi bihurtzea eragozten du.
5. irudia. Hardware-prentsa honek geldiunea duen biraketa-plataforma bat eta lau estazio ditu. Sistemak ingude-tresna berezi bat ere badu, operadoreari iristeko zailak diren lekuetara iristeko laguntzen diona. Hemen, osagarriak atzeko brida azpian sartzen dira.
Tim Heston, The FABRICATOR aldizkariko editore nagusia, 1998tik ari da metalezko fabrikazioaren industrian, American Welding Society-ren Welding Magazine aldizkarian hasi zuen bere ibilbidea. Ordutik, metalezko fabrikazio prozesu guztiak landu ditu, estanpaziotik, tolesturatik eta ebaketatik hasi eta artezketa eta leuntzea arte. The FABRICATOR aldizkarian sartu zen 2007ko urrian.
FABRICATOR Ipar Amerikako altzairuzko fabrikazio eta moldaketa aldizkari nagusia da. Aldizkariak berriak, artikulu teknikoak eta arrakasta-istorioak argitaratzen ditu, fabrikatzaileei beren lana modu eraginkorragoan egiteko aukera emanez. FABRICATOR 1970etik dago sektorean.
Orain, FABRICATOR edizio digitalerako sarbide osoa duzula, industriako baliabide baliotsuetarako sarbide erraza.
The Tube & Pipe Journal aldizkariaren edizio digitala guztiz eskuragarri dago orain, industriako baliabide baliotsuetarako sarbide erraza eskainiz.
Lortu sarbide digital osoa STAMPING Journal aldizkarirako, metal estanpazio merkatuko azken teknologiak, jardunbide egokienak eta industriako berriak biltzen dituena.
Orain, The Fabricator en Español-erako sarbide digital osoa duzula, industriako baliabide baliotsuetarako sarbide erraza duzu.