Kirurgia-robotetan tungstenozko kable konfigurazio ohikoenak 8×19, 7×37 eta 19×19 konfigurazioak dira. 8×19 tungstenozko haria duen kable mekanikoak 201 tungstenozko hari ditu, 7×37ak 259 hari, eta azkenik 19×19ak 361 hari helikoidal. Altzairu herdoilgaitza hainbat aplikaziotan erabiltzen den arren, hainbat gailu mediko eta kirurgiko barne, ez dago tungstenozko kableen ordezkorik kirurgia-robotikan.
Baina zergatik da altzairu herdoilgaitza, kable mekanikoetarako material ezaguna, gero eta gutxiago erabiltzen kirurgia-robotetan? Azken finean, altzairu herdoilgaitzezko kableak, batez ere mikrodiametroko kableak, nonahi daude aplikazio militarretan, aeroespazialean eta, batez ere, beste hainbat kirurgia-aplikaziotan.
Beno, wolframiozko kableak altzairu herdoilgaitza ordezkatzeko kirurgia-robotaren mugimendu-kontrolean ez da uste bezain misteriotsu: iraunkortasunarekin du zerikusia. Baina kable mekaniko honen indarra ez denez soilik bere trakzio-erresistentzia linealaren bidez neurtzen, indarra errendimenduaren neurri gisa probatu behar dugu, landa-baldintzetarako egokiak diren hainbat eszenatokitatik datuak bilduz.
Hartu dezagun 8×19 egitura adibide gisa. Robot kirurgikoetan inklinazioa eta bihurgunea lortzeko kable mekanikoen diseinu erabilienetako bat denez, 8×19ak altzairu herdoilgaitzezko parekoa baino askoz hobeto funtzionatzen du karga handitzen den heinean.
Kontuan izan tungsteno kablearen ziklo-denbora eta trakzio-erresistentzia handitu egiten direla karga handitu ahala, eta altzairu herdoilgaitzezko kable alternatiboaren erresistentzia, berriz, izugarri gutxitu dela tungstenoaren erresistentziarekin alderatuta karga berdinarekin.
10 kiloko karga eta 0,018 hazbete inguruko diametroa duen altzairu herdoilgaitzezko kable batek, 8×19 diseinu eta hari diametro berdinarekin tungstenoak lortutako zikloen % 45,73 baino ez ditu ematen.
Izan ere, ikerketa honek berehala erakutsi zuen 10 kilo (44,5 N) izan arren, tungsteno kableak altzairu herdoilgaitzezko kableak baino bikoitza baino gehiago funtzionatzen zuela. Kontuan hartuta, osagai guztiek bezala, robot kirurgiko baten barruko kable mikromekanikoek arauzko eskakizun zorrotzak bete edo gainditu behar dituztela, kableak botatzen zaion edozer gauza jasan beharko luke, ezta? Beraz, analisiak erakusten du altzairu herdoilgaitzezko kablearekin alderatuta 8×19 diametro bereko tungsteno kablea erabiltzeak erresistentzia abantaila duela eta robota bi aukeren kable material sendoago eta iraunkorrarekin elikatzen dela ziurtatzen duela.
Gainera, 8×19 diseinuaren kasuan, wolframiozko alanbrezko soka baten ziklo kopurua diametro eta karga bereko altzairu herdoilgaitzezko alanbrezko soka baten ziklo kopurua baino 1,94 aldiz handiagoa da gutxienez. Gainera, ikerketek erakutsi dute altzairu herdoilgaitzezko kableek ezin dutela wolframiozkoaren elastikotasuna parekatu, aplikatutako karga pixkanaka 10 kilotik 30 kilora handitzen bada ere. Izan ere, bi kable materialen arteko aldea handitzen ari da. 30 kiloko karga berarekin, ziklo kopurua 3,13 aldiz handitzen da. Aurkikuntza garrantzitsuena izan zen marjinak ez zirela inoiz jaitsi (30 puntura) ikerketa osoan zehar. Wolframioak beti izan ditu ziklo kopuru handiagoa, % 39,54ko batez bestekoa izanik.
Ikerketa honek diametro espezifikoetako hariak eta kable-diseinuak ingurune oso kontrolatu batean aztertu bazituen ere, frogatu zuen wolframioa sendoagoa dela eta ziklo gehiago eskaintzen dituela tentsio, trakzio-karga eta polea-konfigurazio zehatzekin.
Ezinbestekoa da wolframiozko ingeniari mekaniko batekin lan egitea zure aplikazio robotiko kirurgikorako behar diren ziklo kopurua lortzeko.
Altzairu herdoilgaitzezkoa, tungstenozkoa edo beste edozein kable-material mekanikokoa izan, ez dago bi kable-multzok bobina primario bera erabiltzen dutenik. Adibidez, normalean mikrokableek ez dituzte hariak beraiek behar, ezta kableari aplikatzen zaizkion osagarrien ia ezinezko tolerantzia esturik ere.
Kasu askotan, malgutasun pixka bat dago kablearen beraren luzera eta tamaina aukeratzerakoan, baita osagarrien kokapena eta tamaina ere. Dimentsio hauek kable-multzoaren tolerantzia osatzen dute. Zure kable mekanikoen fabrikatzaileak aplikazioaren tolerantziak betetzen dituzten kable-multzoak inplementatu baditzake, muntaketa horiek beren benetako ingurunean bakarrik erabil daitezke.
Kirurgia-roboten kasuan, bizitzak jokoan daudenean, diseinu-tolerantziak lortzea da emaitza onargarri bakarra. Beraz, esan daiteke kirurgialariaren mugimendu guztiak imitatzen dituzten kable mekaniko ultra-meheek kable hauek planetako sofistikatuenak bihurtzen dituztela.
Kirurgia-robot hauen barruan sartzen diren kable-multzo mekanikoek ere espazio txiki, estu eta estuak hartzen dituzte. Harrigarria da, egia esan, tungstenozko kable-multzo hauek kanal estuenetan ere sartzen direla, haur baten arkatz baten punta baino handiagoak ez diren poleetan, eta bi zereginak egiten dituztela ziklo kopuru aurreikusgarri batean mugimendua mantenduz.
Garrantzitsua da kontuan izatea zure kable-ingeniariak kable-materialak aldez aurretik aholkatu ditzakeela, denbora, baliabideak eta baita kostuak ere aurreztuz, eta horiek aldagai gakoak dira zure robota merkatura ateratzeko estrategia sendo bat planifikatzerakoan.
Kirurgia-robotikaren merkatuaren hazkunde azkarrean, mugimendua laguntzeko kable mekanikoak ematea ez da onargarria. Kirurgia-robotaren fabrikatzaileek beren mirariak merkatura ateratzeko abiadura eta posizioa, zalantzarik gabe, produktuak kontsumo masiborako zein erraz prestatzen diren araberakoa izango da. Horregatik, garrantzitsua da kontuan izatea zure ingeniari mekanikoek egunero ikertzen, hobetzen eta sortzen dituztela kable-multzo hauek.
Adibidez, askotan gertatzen da kirurgia-robotikako proiektuak altzairu herdoilgaitzaren indarrarekin, harikortasunarekin eta ziklo-zenbaketa gaitasunarekin hasten direla, baina robotikaren garapenean geroagoko fase batean wolframioa erabiltzen dutela.
Robot kirurgikoen fabrikatzaileek altzairu herdoilgaitza erabiltzen zuten hasieran roboten diseinuan, baina geroago tungstenoa aukeratu zuten bere errendimendu hobea zela eta. Mugimenduaren kontrolaren ikuspegian bat-bateko aldaketa bat dirudien arren, halakotzat hartzen da besterik gabe. Material aldaketa robotaren fabrikatzailearen eta kableak fabrikatzeko kontratatutako ingeniari mekanikoen arteko nahitaezko lankidetzaren emaitza da.
Altzairu herdoilgaitzezko kableak oinarrizko elementu gisa finkatzen jarraitzen dute kirurgia-tresnen merkatuan, batez ere ekipamendu endoskopikoen arloan. Hala ere, altzairu herdoilgaitza gai da mugimendua laguntzeko prozedura endoskopiko/laparoskopikoetan, baina ez du bere hauskorragoa baina trinkoagoa eta, beraz, sendoagoa den wolframio izeneko parekoaren trakzio-erresistentzia bera. ondorioz, trakzio-erresistentzia.
Wolframioa aproposa den arren altzairu herdoilgaitza ordezkatzeko robot kirurgikoetarako kable-material gisa, ezinezkoa da kable-fabrikatzaileen arteko lankidetza onaren garrantzia baloratzea. Kable ultra-meheko ingeniari mekaniko esperientziadun batekin lan egiteak ez du soilik bermatzen zure kableak mundu mailako aholkulari eta fabrikatzaileek ekoizten dituztela. Kable-fabrikatzaile egokia aukeratzea ere modu segurua da eraikuntza-planaren hobekuntzaren zientzia eta erritmoa lehenesteko, eta horrek zure mugimendu-kontrol helburuak lortzen lagunduko dizu lehiakideek gauza bera lortzen saiatzen direnak baino azkarrago.
Harpidetu Diseinu Mediko eta Azpikontrataziora. Harpidetu Diseinu Mediko eta Azpikontrataziora.Harpidetu Diseinu Medikora eta Azpikontrataziora.Harpidetu Diseinu Mediko eta Azpikontrataziora. Gorde laster-marken artean, partekatu eta elkarreragin ezazu gaur egungo gailu medikoen diseinu aldizkari nagusian.
DeviceTalks medikuntzako teknologiako liderrentzako elkarrizketa bat da. Ekitaldiak, podcastak, webinarrak eta ideien eta ikuspegien banakako trukeak dira. Ekitaldiak, podcastak, webinarrak eta ideien eta ikuspegien banakako trukeak dira.Hauek ekitaldiak, podcastak, webinarrak eta ideien eta ikuspegien banakako trukea dira.Hauek ekitaldiak, podcastak, webinarrak eta ideien eta ikuspegien banakako trukea dira.
Ekipamendu medikoen negozio aldizkaria. MassDevice bizitzak salbatzeko gailuak jorratzen dituen gailu medikoen industriako albiste aldizkari nagusia da.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC. Eskubide guztiak erreserbatuta. Gune honetako materialak ezin dira erreproduzitu, banatu, transmititu, cachean gorde edo beste modu batera erabili WTWH Media LLC-ren aurretiazko idatzizko baimenik gabe. Gunearen mapa | Pribatutasun politika | RSS