Robot kirurgikoetan wolframio-kableen konfigurazio ohikoenak 8 × 19, 7 × 37 eta 19 × 19 konfigurazioak dira.8×19 wolframio-haridun kable mekanikoak 201 tungsteno-hari ditu, 7×37-k 259 hari barne hartzen ditu eta, azkenik, 19×19-k 361 hari helikoidala ditu.Altzairu herdoilgaitza hainbat aplikaziotan erabiltzen den arren, gailu mediko eta kirurgiko askotan barne, robotika kirurgikoan wolframio-kableen ordez ez dago.
Baina zergatik da altzairu herdoilgaitza, kable mekanikoetarako material ezaguna, gero eta gutxiago ezaguna robot kirurgikoen unitateetan?Azken finean, altzairu herdoilgaitzezko kableak, batez ere mikro-diametroko kableak, nonahi dira militar, aeroespazialean eta, batez ere, beste hainbat aplikazio kirurgikoetan.
Beno, robot kirurgikoen mugimenduaren kontrolan wolframio-kableek altzairu herdoilgaitza ordezkatzen duten arrazoia ez da uste bezain misteriotsua: iraunkortasunarekin du zerikusia.Baina kable mekaniko honen indarra trakzio-erresistentzia linealarekin bakarrik neurtzen ez denez, errendimenduaren neurri gisa indarra probatu behar dugu, eremu-baldintzetarako egokiak diren eszenatoki askotako datuak bilduz.
Har dezagun adibide gisa 8×19 egitura.Robot kirurgikoetan kable mekanikoen diseinurik erabilienetako bat denez, 8 × 19-ak asko gainditzen du altzairu herdoilgaitza karga handitzen den heinean.
Kontuan izan wolframio-kablearen ziklo-denbora eta trakzio-indarra handitu egiten dela karga handitzen den heinean, eta altzairu herdoilgaitzezko kable alternatiboaren indarra nabarmen gutxitzen dela karga berean wolframioaren indarrarekin alderatuta.
10 kiloko karga eta gutxi gorabehera 0,018 hazbeteko diametroa duen altzairu herdoilgaitzezko kable batek wolframioak lortzen dituen zikloen % 45,73 baino ez ditu eskaintzen 8×19 diseinu eta hari diametro berdinarekin.
Izan ere, ikerketa zehatz honek berehala erakutsi zuen 10 kiloko (44,5 N) ere, wolframio-kableak altzairu herdoilgaitzezko kableak baino bi aldiz gehiago funtzionatzen zuela.Osagai guztiek bezala, robot kirurgiko baten barruan dauden kable mikromekanikoek arauzko baldintza zorrotzak bete edo gainditu behar dituztela kontuan hartuta, kableak botatako edozer jasan beharko luke, ezta?Horrela, analisiak erakusten du altzairu herdoilgaitzezko kablearekin alderatuta 8 × 19 diametro bereko wolframio-kablea erabiltzeak berezko indarra abantaila duela eta robota bi aukeren kable material sendoago eta iraunkorrarekin elikatzen dela bermatzen duela.
Horrez gain, 8×19 diseinuaren kasuan, wolframioko alanbre-sokaren ziklo-kopurua diametro eta karga bereko altzairu herdoilgaitzezko alanbre-sokarena baino 1,94 aldiz handiagoa da gutxienez.Gainera, ikerketek erakutsi dute altzairu herdoilgaitzezko kableek ezin dutela wolframioaren elastikotasunarekin bat etorri, nahiz eta aplikatutako karga pixkanaka 10 kilotik 30era igotzen den.Izan ere, bi kable materialen arteko tartea gero eta handiagoa da.30 kiloko karga berdinarekin, ziklo kopurua 3,13 aldiz handitzen da.Aurkikuntza garrantzitsuena izan zen marjinak ez zirela inoiz murriztu (30 puntura arte) ikerketan zehar.Tungstenoak beti izan du ziklo kopuru handiagoa, %39,54 batez beste.
Ikerketa honek diametro zehatzeko hariak eta kableen diseinuak oso kontrolatutako ingurune batean aztertu bazituen ere, frogatu zuen wolframioa indartsuagoa dela eta ziklo gehiago eskaintzen dituela tentsio zehatzak, trakzio-kargak eta polea konfigurazioekin.
Tungstenoko ingeniari mekaniko batekin lan egitea ezinbestekoa da zure aplikazio robotiko kirurgikorako behar den ziklo kopurua lortzeko.
Altzairu herdoilgaitza, wolframioa edo beste edozein kable mekaniko-materiala izan, bi kable-multzok ez dute hariketa primario bera balio.Esaterako, normalean mikrokableek ez dituzte hariak beraiek behar, ezta kableari aplikatzen zaizkion fitxen ia ezinezko tolerantzia estuak ere.
Kasu askotan, nolabaiteko malgutasuna dago kablearen beraren luzera eta tamaina aukeratzerakoan, baita osagarrien kokapena eta tamaina ere.Neurri hauek kable-multzoaren tolerantzia osatzen dute.Zure kable mekanikoen fabrikatzaileak aplikazioaren perdoiak betetzen dituzten kable-multzoiak ezar ditzakete, multzo horiek beren benetako ingurunean soilik erabil daitezke.
Robot kirurgikoen kasuan, bizitzak jokoan daudenean, diseinu-tolerantziak lortzea da emaitza onargarri bakarra.Beraz, zirujauaren mugimendu bakoitza imitatzen duten kable mekaniko ultrameheek planetako sofistikatuenak bihurtzen dituztela kable hauek.
Robot kirurgiko horien barruan sartzen diren kable mekanikoen multzoek ere espazio txikiak, estuak eta estuak hartzen dituzte.Egia esan, harrigarria da wolframioko kable-multzo hauek kanal estuenetan egokitzea, haurren arkatzaren punta baino handiagoa ez den poleetan, eta bi zereginak egitea aurreikusten den ziklo kopuru batean higidura mantenduz.
Garrantzitsua da ere kontuan izan zure kable-ingeniariak kable-materialak aldez aurretik aholkatu ditzakeela, denbora, baliabideak eta baita kostuak ere aurreztuz, funtsezko aldagaiak baitira zure robotarentzat merkatura ateratzeko estrategia sendo bat planifikatzeko orduan.
Azkar hazten ari den robotika kirurgikoen merkatuarekin, jada ez da onargarria mugimendua laguntzeko kable mekanikoak ematea.Robot kirurgikoen egileek beren mirariak merkaturatzeko duten abiadura eta posizioa produktuak masa kontsumorako prest daudenaren araberakoa izango da, zalantzarik gabe.Horregatik, garrantzitsua da zure ingeniari mekanikoek egunero kable multzo hauek ikertu, hobetu eta sortzen dituztela.
Esate baterako, askotan gertatzen da robotika kirurgikoko proiektuak altzairu herdoilgaitzaren indarra, harikortasuna eta zikloak zenbatzeko gaitasunarekin has daitezkeela, baina oraindik wolframioa erabiltzen dute robotikaren garapenean.
Robot kirurgikoen fabrikatzaileek normalean altzairu herdoilgaitza erabiltzen zuten roboten diseinuan hasieran, baina geroago wolframioa aukeratu zuten bere errendimendu handiagatik.Mugimenduaren kontrolaren ikuspegian bat-bateko aldaketa bat dirudien arren, bat bezala mozorrotzen ari da.Material aldaketa robotaren fabrikatzailearen eta kableak fabrikatzeko kontratatutako ingeniari mekanikoen arteko derrigorrezko lankidetzaren emaitza da.
Altzairu herdoilgaitzezko kableek tresna kirurgikoen merkatuan oinarrizko gisa finkatzen jarraitzen dute, batez ere ekipo endoskopikoen arloan.Hala ere, altzairu herdoilgaitzak prozedura endoskopiko/laparoskopikoetan mugimendua eusteko gai den arren, ez du bere kontrako hauskorragoaren trakzio-indar bera, baina trinkoagoa eta, beraz, sendoagoa (tungsteno deritzona).ondorioz trakzio-erresistentzia.
Tungstenoa altzairu herdoilgaitza ordezkatzeko oso egokia den arren, robot kirurgikoentzako kable-material gisa aukeratzen den bezala, ezinezkoa da kable fabrikatzaileen arteko lankidetza onaren garrantziaz jabetzea.Kable ultrameheen ingeniari mekaniko esperientziadun batekin lan egiteak zure kableak mundu mailako aholkulari eta fabrikatzaileek ekoizten dituztela ziurtatzen du.Kable-fabrikatzaile egokia aukeratzea ere modu segurua da eraikuntza-planaren hobekuntzaren zientziari eta erritmoari lehentasuna ematen diozula ziurtatzeko, eta horrek zure mugimenduaren kontrolaren helburuak lortzen lagunduko dizu hori bera lortzen saiatzen diren lehiakideek baino azkarrago.
Harpidetu Medical Design eta Outsourcing-en. Harpidetu Medical Design eta Outsourcing-en.Harpidetu Medical Design eta Outsourcing-en.Harpidetu Medical Design eta Outsourcing-en.Markatu, partekatu eta elkarreragin ezazu gaur egungo gailu medikoen diseinu aldizkari nagusiarekin.
DeviceTalks teknologia medikoen liderrentzako elkarrizketa bat da. Gertaerak, podcastak, web-mintegiak eta banakako ideia eta ikuspegi trukeak dira. Gertaerak, podcastak, web-mintegiak eta banakako ideia eta ikuspegi trukeak dira.Hauek dira ekitaldiak, podcastak, webinar-ak eta banakako ideiak eta ezagutzak trukatzea.Hauek dira ekitaldiak, podcastak, webinar-ak eta banakako ideiak eta ezagutzak trukatzea.
Ekipamendu medikoen negozio aldizkaria.MassDevice gailu medikoen industriako albisteen aldizkari nagusia da bizitzak salbatzeko gailuak biltzen dituena.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Eskubide guztiak erreserbatuak.Gune honetako materialak ezin dira erreproduzitu, banatu, transmititu, cachean gorde edo bestela erabili WTWH Media LLC-ren aldez aurretik idatzizko baimenik gabe.Gune mapa |Pribatutasun politika |RSS