Novarc Technologies-eko SWR+HyperFill-ek Lincoln Electric-en bi hariko metalezko arku soldadura teknologia erabiltzen du hodi soldadurak betetzeko eta zigilatzeko.
Hodi motzak soldatzea prozesu konplexua da. Hormen diametroa eta lodiera apur bat desberdinak dira, piztiaren izaera besterik ez da. Horrek egokitzea konpromiso ekintza bihurtzen du eta soldadura egokitze ekintza. Prozesu hau ez da erraza automatizatzen, eta inoiz baino hodi soldatzaile on gutxiago daude.
Enpresak bere hodi-soldatzaile bikainak ere mantendu nahi ditu. Soldatzaile onek ziurrenik ez dute 8 orduz jarraian 1G-tan soldatu nahi izango hodia biraka ari den mandril batean dagoen bitartean. Agian 5G (horizontala, hodiak ezin dira biratu) edo baita 6G ere (biratzen ez duten hodiak posizio inklinatuan) probatu dute, eta trebetasun horiek erabili ahal izatea espero dute. 1G soldatzeak trebetasuna eskatzen du, baina esperientziadun pertsonek monotonoa izan dezakete. Denbora asko ere behar izan dezake.
Hala ere, azken urteotan, automatizazio aukera gehiago sortu dira hodiak fabrikatzeko lantegian, robot kolaboratiboak barne. Novarc Technologies enpresak, Vancouverrekoa (British Columbia), 2016an Spool Welding Robot (SWR) kolaboratiboa merkaturatu zuenak, Lincoln Electric-en HyperFill hari bikoitzeko metalezko arku soldadura (GMAW) teknologia gehitu dio sistemari.
«Horrek arku-zutabe handiago bat ematen dizu bolumen handiko soldadurarako. Sistemak arrabolak eta kontaktu-punta bereziak ditu, beraz, bi hari eroale berean eraman ditzakezu eta arku-kono handiago bat eraiki, ia metatutako materialaren bikoitza soldatzea ahalbidetuz».
Hala esan zuen Soroush Karimzadek, Novarc Technologies-eko zuzendari nagusiak, SWR+Hyperfill teknologia aurkeztu zuenak FABTECH 2021ean. Deposizio-tasa konparagarriak lor daitezke oraindik 0,5 eta 2 hazbete arteko hodietan [hormetan].
Ohiko konfigurazio batean, operadoreak cobot-a konfiguratzen du hari bakarreko erro-pase bat egiteko zuzi batekin, eta gero zuzi kendu eta ohi bezala ordezkatzen du 2 hariko GMAW ezarpena duen beste zuzi batekin, betetzea handituz. Gordailuak eta pasabide blokeatuak. . "Horrek pase kopurua murrizten eta bero-sarrera murrizten laguntzen du", esan zuen Karimzadehek, eta bero-kontrolak soldaduraren kalitatea hobetzen laguntzen duela gaineratu zuen. "Gure etxeko probetan, inpaktu handiko proben emaitzak lortu ahal izan genituen -50 gradu Fahrenheit-eraino".
Edozein tailer bezala, hodi-tailer batzuk enpresa dibertsifikatuak dira. Baliteke gutxitan lan egitea horma lodiko hodiekin, baina halako lanik gertatuz gero, sistema geldi bat izaten dute izkinetan. Kobotarekin, operadoreak hari bakarreko konfigurazioa erabil dezake horma meheko hodietarako eta gero zuzi bikoitzeko konfigurazio batera alda daiteke (hari bat erro-kanalerako eta GMAW hari bikoitza kanalak betetzeko eta ixteko) lehen arku azpiko soldadura sistemaren hodi-sistemarako beharrezkoak ziren horma lodiko hodiak prozesatzean.
Karimzadehek gaineratu du bi zuzi konfigurazio bat ere erabil daitekeela malgutasuna handitzeko. Adibidez, bi zuzi kobot batek karbono altzairuzko eta altzairu herdoilgaitzezko hodiak soldat ditzake. Antolamendu honekin, operadoreak bi zuzi erabiliko ditu hari bakarreko konfigurazioan. Zuzi batek betegarri-haria emango dio karbono altzairuzko lanetarako eta besteak altzairu herdoilgaitzezko hodietarako. "Konfigurazio honetan, operadoreak kutsatu gabeko hari-elikadura sistema bat izango du altzairu herdoilgaitzarekin lan egiteko diseinatutako bigarren zuzi baterako", dio Karimzadehek.
Txostenen arabera, sistemak doikuntzak egin ditzake berehala erro-pase kritikoetan. «Erro-pasean, ildaskatik igarotzean, tartea zabaldu eta estutu egiten da hodiaren egokitzapenaren arabera», azaldu du Karimzadek. «Horretarako, sistemak itsaspena detektatu eta soldadura moldagarria egin dezake. Hau da, automatikoki aldatzen ditu soldadura- eta mugimendu-parametroak, ildaska horietan nahasketa egokia bermatzeko. Gainera, irakur dezake nola aldatzen den tartea eta mugimendu-parametroak alda ditzake, ez dela erre ziurtatzeko, erro-pase zuzena egin dadin».
Kobot sistemak laser bidezko josturaren jarraipena kamera batekin konbinatzen du, soldatzaileari alanbrearen (edo bi alanbreko konfigurazio batean) ikuspegi garbia emanez, metala ildaskara sartzen den heinean. Urteetan zehar, Novarc-ek soldadura datuak erabili ditu NovEye sortzeko, soldadura prozesua autonomoagoa egiten duen adimen artifizialak bultzatutako ikusmen makina sistema bat. Helburua da operadorea ez egotea etengabe soldaduraren kontrolpean, baizik eta beste zeregin batzuk egiteko mugitu ahal izatea.
Konparatu hau guztia erro-kanala eskuz prestatzea dakarren aplikazio batekin, ondoren pasabide azkar bat eta eskuzko kanal beroa prestatzea ehogailu batekin erro-kanalen gainazala garbitzeko. Horren ondoren, hodi laburra betegarri eta estalki kanalera sartzen da azkenean. "Horrek askotan hodi-sistema beste gune batera eramatea eskatzen du", gaineratu du Karimzadek, "beraz, material gehiago maneiatu behar da".
Orain imajinatu aplikazio bera kobot automatizazioarekin. Erro-kanaletarako eta gainjarritako kanaletarako alanbre-konfigurazio bakarra erabiliz, kobotak erroa soldatzen du eta berehala kanala betetzen hasten da, erroa gainazala berritzeko gelditu gabe. Hodi lodietarako, estazio berak alanbre-zuzi bakarreko batekin has daiteke eta alanbre bikoitzeko zuzi batera alda daiteke ondorengo paseetarako.
Robotizazio robotiko kolaboratibo honek bizitza alda dezake hodi-denda batean. Soldatzaile profesionalek denbora gehiena biraketa-mandrilarekin egin ezin diren hodi-soldadura zailenak egiten ematen dute. Hasiberriek beteranoekin batera kobotak pilotatuko dituzte, soldadurak ikusiko eta kontrolatuko dituzte, eta kalitatezko hodi-soldadurak nola egin ikasiko dute. Denborarekin (eta 1G eskuzko posizioan praktikatu ondoren) zuzi-maneiatzen ikasi zuten eta azkenean 5G eta 6G probak gainditu zituzten soldatzaile profesional bihurtzeko.
Gaur egun, cobot batekin lan egiten duen hasiberri batek hodi-soldatzaile gisa ibilbide profesional berri bat hasi dezake, baina berrikuntzak ez du eraginkortasun gutxiago egiten. Gainera, industriak hodi-soldatzaile onak behar ditu, batez ere soldatzaile horien produktibitatea hobetzeko moduak. Hodi-soldaduraren automatizazioak, robot kolaboratiboak barne, gero eta garrantzi handiagoa izango duela dirudi etorkizunean.
Tim Heston, The FABRICATOR aldizkariko editore nagusia, 1998tik ari da metalezko fabrikazioaren industrian, American Welding Society-ren Welding Magazine aldizkarian hasi zuen bere ibilbidea. Ordutik, metalezko fabrikazio prozesu guztiak landu ditu, estanpaziotik, tolesturatik eta ebaketatik hasi eta artezketa eta leuntzea arte. The FABRICATOR aldizkarian sartu zen 2007ko urrian.
FABRICATOR Ipar Amerikako altzairuzko fabrikazio eta moldaketa aldizkari nagusia da. Aldizkariak berriak, artikulu teknikoak eta arrakasta-istorioak argitaratzen ditu, fabrikatzaileei beren lana modu eraginkorragoan egiteko aukera emanez. FABRICATOR 1970etik dago sektorean.
Orain, FABRICATOR edizio digitalerako sarbide osoa duzula, industriako baliabide baliotsuetarako sarbide erraza.
The Tube & Pipe Journal aldizkariaren edizio digitala guztiz eskuragarri dago orain, industriako baliabide baliotsuetarako sarbide erraza eskainiz.
Lortu sarbide digital osoa STAMPING Journal aldizkarirako, metal estanpazio merkatuko azken teknologiak, jardunbide egokienak eta industriako berriak biltzen dituena.
Orain, The Fabricator en Español-erako sarbide digital osoa duzula, industriako baliabide baliotsuetarako sarbide erraza duzu.