رایج ترین پیکربندی های کابل تنگستن در ربات های جراحی شامل پیکربندی های 8×19، 7×37 و 19×19 است.کابل مکانیکی با سیم تنگستن 8×19 شامل 201 سیم تنگستن، 7×37 شامل 259 سیم و در نهایت 19×19 شامل 361 سیم مارپیچ است.اگرچه فولاد ضد زنگ در کاربردهای مختلفی از جمله دستگاه های پزشکی و جراحی متعدد استفاده می شود، هیچ جایگزینی برای کابل های تنگستن در رباتیک جراحی وجود ندارد.
اما چرا فولاد ضد زنگ، یک ماده شناخته شده برای کابل های مکانیکی، کمتر و کمتر در درایوهای ربات های جراحی محبوب است؟به هر حال، کابل‌های فولادی ضد زنگ، به‌ویژه کابل‌های با قطر میکرو، در کاربردهای نظامی، هوافضا و مهم‌تر از همه، کاربردهای جراحی بی‌شماری دیگر وجود دارند.
خوب، دلیل اینکه کابل‌های تنگستن جایگزین فولاد ضد زنگ در کنترل حرکت ربات‌های جراحی می‌شوند، واقعاً آنقدر که ممکن است تصور شود مرموز نیست: این به دوام مربوط می‌شود.اما از آنجایی که استحکام این کابل مکانیکی تنها با استحکام کششی خطی آن اندازه‌گیری نمی‌شود، باید استحکام را به عنوان معیار عملکرد با جمع‌آوری داده‌ها از بسیاری از سناریوهای مناسب برای شرایط میدانی آزمایش کنیم.
بیایید ساختار 8×19 را به عنوان مثال در نظر بگیریم.به عنوان یکی از متداول‌ترین طرح‌های کابل مکانیکی برای دستیابی به گام و انحراف در ربات‌های جراحی، 8×19 با افزایش بار، عملکرد بسیار بهتری نسبت به همتای فولاد ضد زنگ دارد.
توجه داشته باشید که زمان چرخه و استحکام کششی کابل تنگستن با افزایش بار افزایش می‌یابد، در حالی که استحکام کابل فولاد ضد زنگ جایگزین به طور چشمگیری در مقایسه با استحکام تنگستن در همان بار کاهش می‌یابد.
یک کابل فولادی ضد زنگ با بار 10 پوند و قطر تقریبی 0.018 اینچ تنها 45.73 درصد از چرخه های بدست آمده توسط تنگستن را با همان طراحی 8×19 و قطر سیم فراهم می کند.
در واقع، این مطالعه خاص بلافاصله نشان داد که حتی در 10 پوند (44.5 نیوتن)، کابل تنگستن بیش از دو برابر بیشتر از کابل فولاد ضد زنگ کار می کند.با توجه به اینکه مانند همه اجزاء، کابل‌های میکرومکانیکی داخل یک ربات جراحی باید الزامات نظارتی سخت‌گیرانه را برآورده یا فراتر از آن باشد، کابل باید بتواند در برابر هر چیزی که به سمت آن پرتاب می‌شود مقاومت کند، درست است؟بنابراین، تجزیه و تحلیل نشان می دهد که استفاده از کابل تنگستن 8×19 با قطر یکسان در مقایسه با کابل فولادی ضد زنگ، هم مزیت استحکام ذاتی دارد و هم تضمین می کند که ربات با مواد کابل قوی تر و بادوام تر از دو گزینه تغذیه می شود.
علاوه بر این، در مورد طرح 8×19، تعداد چرخه های یک سیم طناب تنگستنی حداقل 1.94 برابر یک سیم طناب فولادی ضد زنگ با همان قطر و بار است.علاوه بر این، مطالعات نشان داده اند که کابل های فولادی ضد زنگ نمی توانند با کشش تنگستن مطابقت داشته باشند، حتی اگر بار اعمال شده به تدریج از 10 به 30 پوند افزایش یابد.در واقع شکاف بین دو ماده کابل در حال افزایش است.با همان بار 30 پوندی، تعداد چرخه ها به 3.13 برابر افزایش می یابد.یافته مهمتر این بود که حاشیه ها هرگز (به 30 امتیاز) در طول مطالعه کاهش پیدا نکردند.تنگستن همیشه تعداد چرخه های بالاتری داشته است که به طور متوسط ​​​​39.54٪ است.
اگرچه این مطالعه سیم‌هایی با قطرهای خاص و طرح‌های کابل را در یک محیط بسیار کنترل‌شده بررسی کرد، اما نشان داد که تنگستن قوی‌تر است و چرخه‌های بیشتری را با تنش‌های دقیق، بارهای کششی و تنظیمات قرقره فراهم می‌کند.
کار با یک مهندس مکانیک تنگستن برای دستیابی به تعداد چرخه های مورد نیاز برای کاربرد رباتیک جراحی شما بسیار مهم است.
چه فولاد ضد زنگ، تنگستن یا هر ماده کابل مکانیکی دیگری، هیچ دو مجموعه کابلی سیم پیچ اولیه یکسانی ندارند.به عنوان مثال، معمولاً میکروکابل‌ها به خود رشته‌ها یا تلرانس‌های تقریباً غیرممکن اتصالات اعمال شده به کابل نیاز ندارند.
در بسیاری از موارد، در انتخاب طول و اندازه خود کابل و همچنین محل و اندازه لوازم جانبی، انعطاف پذیری وجود دارد.این ابعاد تلورانس مجموعه کابل را تشکیل می دهند.اگر سازنده کابل مکانیکی شما می تواند مجموعه های کابلی را اجرا کند که با تلورانس های برنامه مطابقت دارد، این مجموعه ها فقط در محیط واقعی خود قابل استفاده هستند.
در مورد روبات‌های جراحی، که جان انسان‌ها در خطر است، دستیابی به تحمل‌های طراحی تنها نتیجه قابل قبول است.بنابراین منصفانه است که بگوییم کابل‌های مکانیکی بسیار نازک که هر حرکت جراح را تقلید می‌کنند، این کابل‌ها را به یکی از پیچیده‌ترین کابل‌های روی کره زمین تبدیل می‌کنند.
مجموعه کابل های مکانیکی که داخل این ربات های جراحی قرار می گیرند نیز فضاهای کوچک، تنگ و تنگ را اشغال می کنند.واقعاً شگفت‌انگیز است که این مجموعه‌های کابل تنگستن به‌طور یکپارچه در باریک‌ترین کانال‌ها، روی قرقره‌هایی که بزرگ‌تر از نوک مداد کودک نیستند، قرار می‌گیرند و هر دو کار را در حالی که حرکت را در تعداد چرخه‌های قابل پیش‌بینی حفظ می‌کنند، انجام می‌دهند.
همچنین مهم است که توجه داشته باشید که مهندس کابل شما می تواند مواد کابلی را زودتر از موعد توصیه کند، که به طور بالقوه در زمان، منابع و حتی هزینه ها صرفه جویی می کند، که متغیرهای کلیدی هنگام برنامه ریزی استراتژی مناسب برای ورود به بازار برای ربات شما هستند.
با رشد سریع بازار روباتیک جراحی، ارائه کابل های مکانیکی برای کمک به حرکت دیگر قابل قبول نیست.سرعت و موقعیتی که سازندگان ربات‌های جراحی شگفتی‌های خود را به بازار می‌آورند، مطمئناً به این بستگی دارد که محصولات چقدر راحت برای مصرف انبوه آماده می‌شوند.به همین دلیل مهم است که توجه داشته باشید که مهندسان مکانیک شما هر روز این مجموعه کابل ها را تحقیق، بهبود و ایجاد می کنند.
به عنوان مثال، اغلب مشخص می شود که پروژه های رباتیک جراحی ممکن است با قدرت، شکل پذیری و توانایی شمارش چرخه فولاد ضد زنگ شروع شوند، اما همچنان از تنگستن در مراحل بعدی توسعه رباتیک استفاده می شود.
سازندگان ربات های جراحی معمولاً در اوایل طراحی ربات از فولاد ضد زنگ استفاده می کردند، اما بعداً به دلیل عملکرد برتر آن تنگستن را انتخاب کردند.در حالی که ممکن است این یک تغییر ناگهانی در رویکرد کنترل حرکت به نظر برسد، اما فقط به عنوان یک تغییر ظاهر می شود.تغییر مواد نتیجه همکاری اجباری بین سازنده ربات و مهندسان مکانیکی است که برای تولید کابل ها استخدام شده اند.
کابل‌های فولادی ضد زنگ همچنان به عنوان یک کالای اصلی در بازار ابزار جراحی، به‌ویژه در زمینه تجهیزات آندوسکوپی، تثبیت می‌شوند.با این حال، در حالی که فولاد ضد زنگ قادر به پشتیبانی از حرکت در طول روش های آندوسکوپی/لاپاروسکوپی است، استحکام کششی مشابهی با همتای شکننده تر، اما متراکم تر و در نتیجه قوی تر (به نام تنگستن) ندارد.استحکام کششی حاصل
در حالی که تنگستن به طور ایده آل برای جایگزینی فولاد ضد زنگ به عنوان ماده کابل انتخابی برای روبات های جراحی مناسب است، درک اهمیت همکاری خوب بین تولید کنندگان کابل غیرممکن است.کار با یک مهندس مکانیک کابل فوق نازک با تجربه نه تنها تضمین می کند که کابل های شما توسط مشاوران و سازندگان در سطح جهانی تولید می شوند.انتخاب سازنده مناسب کابل نیز یک راه مطمئن برای اطمینان از اولویت‌بندی علم و سرعت بهبود پلان ساخت است که به شما کمک می‌کند سریع‌تر از رقبایتان به اهداف کنترل حرکت خود برسید.
در طراحی و برون سپاری پزشکی مشترک شوید. در طراحی و برون سپاری پزشکی مشترک شوید.در طراحی و برون سپاری پزشکی مشترک شوید.در طراحی و برون سپاری پزشکی مشترک شوید.نشانک گذاری کنید، به اشتراک بگذارید و با مجله طراحی تجهیزات پزشکی پیشرو امروزی تعامل داشته باشید.
DeviceTalks مکالمه ای برای رهبران فناوری پزشکی است. این رویدادها، پادکست‌ها، وبینارها و تبادل نظرها و دیدگاه‌ها یک به یک است. این رویدادها، پادکست‌ها، وبینارها و تبادل نظرها و دیدگاه‌ها یک به یک است.اینها رویدادها، پادکست ها، وبینارها و تبادل یک به یک ایده ها و بینش ها هستند.اینها رویدادها، پادکست ها، وبینارها و تبادل یک به یک ایده ها و بینش ها هستند.
مجله تجاری تجهیزات پزشکی.MassDevice مجله خبری پیشرو در صنعت تجهیزات پزشکی است که دستگاه های نجات دهنده را پوشش می دهد.
حق چاپ © 2022 VTVH Media LLC.تمامی حقوق محفوظ است.مطالب موجود در این سایت را نمی توان بدون مجوز کتبی قبلی WTWH Media LLC، تکثیر، توزیع، انتقال، ذخیره یا در موارد دیگر استفاده کرد.نقشه سایت |سیاست حفظ حریم خصوصی |RSS