Kirurgisten robottien yleisimmät volframikaapelikokoonpanot sisältävät 8 × 19, 7 × 37 ja 19 × 19 kokoonpanot.Mekaaninen kaapeli volframilangalla 8 × 19 sisältää 201 volframilankaa, 7 × 37 sisältää 259 johtoa ja lopuksi 19 × 19 sisältää 361 kierukkasäikeistä lankaa.Vaikka ruostumatonta terästä käytetään monissa sovelluksissa, mukaan lukien lukuisissa lääketieteellisissä ja kirurgisissa laitteissa, millään ei voida korvata volframikaapeleita kirurgisessa robotiikassa.
Mutta miksi ruostumaton teräs, tunnettu mekaanisten kaapelien materiaali, on yhä vähemmän suosittu kirurgisissa robottikäytöissä?Loppujen lopuksi ruostumattomasta teräksestä valmistetut kaapelit, erityisesti halkaisijaltaan mikrokaapelit, ovat kaikkialla sotilas-, ilmailu- ja mikä tärkeintä, lukemattomissa muissa kirurgisissa sovelluksissa.
No, syy siihen, miksi volframikaapelit korvaavat ruostumattoman teräksen kirurgisessa robotin liikkeenohjauksessa, ei ole niin mystinen kuin voisi luulla: se liittyy kestävyyteen.Mutta koska tämän mekaanisen kaapelin lujuutta ei mitata vain sen lineaarisella vetolujuudella, meidän on testattava lujuus suorituskyvyn mittana keräämällä tietoja monista kenttäolosuhteisiin sopivista skenaarioista.
Otetaan esimerkkinä rakenne 8×19.8 × 19 on yksi yleisimmin käytetyistä mekaanisista kaapelimalleista, joilla saavutetaan kallistus ja kallistus kirurgisissa roboteissa, ja se ylittää huomattavasti ruostumattomasta teräksestä valmistetun vastineen kuorman kasvaessa.
Huomaa, että volframikaapelin sykliaika ja vetolujuus kasvoivat kuormituksen kasvaessa, kun taas vaihtoehtoisen ruostumattoman teräskaapelin lujuus laski dramaattisesti verrattuna volframin lujuuteen samalla kuormituksella.
Ruostumattomasta teräksestä valmistettu kaapeli, jonka kuorma on 10 puntaa ja jonka halkaisija on noin 0,018 tuumaa, tarjoaa vain 45,73 % volframilla saavutetuista kierroksista samalla 8 × 19 -mallilla ja langan halkaisijalla.
Itse asiassa tämä erityinen tutkimus osoitti välittömästi, että jopa 10 paunalla (44,5 N) volframikaapeli toimi yli kaksi kertaa niin usein kuin ruostumaton teräskaapeli.Koska kaikkien komponenttien tavoin kirurgisen robotin sisällä olevien mikromekaanisten kaapeleiden on täytettävä tai ylitettävä tiukat sääntelyvaatimukset, kaapelin pitäisi kestää kaiken, mitä siihen heitetään, eikö niin?Siten analyysi osoittaa, että käyttämällä samaa halkaisijaa olevaa 8 × 19 volframikaapelia ruostumattomaan teräskaapeliin verrattuna on sekä luontainen lujuusetu että se varmistaa, että robotti saa virtansa näiden kahden vaihtoehdon vahvemmasta ja kestävämmästä kaapelimateriaalista.
Lisäksi 8×19-mallissa volframivaijerin jaksojen määrä on vähintään 1,94 kertaa saman halkaisijan ja kuormituksen omaavan ruostumattomasta teräksestä valmistetun vaijerin kierrosluku.Lisäksi tutkimukset ovat osoittaneet, että ruostumattomasta teräksestä valmistetut kaapelit eivät vastaa volframin joustavuutta, vaikka kuormitusta nostetaan asteittain 10 paunasta 30 paunaan.Itse asiassa ero kahden kaapelimateriaalin välillä kasvaa.Samalla 30 punnan kuormalla syklien määrä kasvaa 3,13-kertaiseksi.Tärkeämpi havainto oli, että marginaalit eivät koskaan laskeneet (30 pisteeseen) koko tutkimuksen ajan.Volframilla on aina ollut suurempi jaksojen määrä, keskimäärin 39,54%.
Vaikka tässä tutkimuksessa tarkasteltiin tietyn halkaisijan omaavia johtimia ja kaapelirakenteita erittäin kontrolloidussa ympäristössä, se osoitti, että volframi on vahvempaa ja tarjoaa enemmän syklejä tarkoilla jännityksillä, vetokuormilla ja hihnapyörän kokoonpanoilla.
Työskentely volframimekaanisen insinöörin kanssa kirurgisessa robottisovelluksessa tarvittavan syklien määrän saavuttamiseksi on kriittistä.
Olipa kyseessä ruostumaton teräs, volframi tai mikä tahansa muu mekaaninen kaapelimateriaali, kaksi kaapelikokoonpanoa ei palvele samaa ensiökäämiä.Esimerkiksi mikrokaapelit eivät yleensä vaadi itse säikeitä eikä kaapeliin kiinnitettyjen liitosten lähes mahdottoman tiukkoja toleransseja.
Monissa tapauksissa on olemassa jonkin verran joustavuutta itse kaapelin pituuden ja koon sekä lisävarusteiden sijainnin ja koon valinnassa.Nämä mitat muodostavat kaapelikokoonpanon toleranssin.Jos mekaanisten kaapelien valmistaja voi toteuttaa kaapelikokoonpanoja, jotka täyttävät sovelluksen toleranssit, näitä kokoonpanoja voidaan käyttää vain niiden todellisessa ympäristössä.
Kirurgisten robottien tapauksessa, joissa ihmishenki on vaakalaudalla, suunnittelutoleranssien saavuttaminen on ainoa hyväksyttävä tulos.Joten on reilua sanoa, että ultraohuet mekaaniset kaapelit, jotka jäljittelevät kirurgin jokaista liikettä, tekevät näistä kaapeleista eräitä planeetan kehittyneimmistä.
Näiden kirurgisten robottien sisällä menevät mekaaniset kaapelikokoonpanot vievät myös pieniä, ahtaita ja ahtaita tiloja.On todella hämmästyttävää, että nämä volframikaapelikokoonpanot sopivat saumattomasti kapeimpiin kanaviin, hihnapyörille, jotka eivät ole suurempia kuin lapsen kynän kärki, ja tekevät molemmat tehtävät säilyttäen samalla liikkeen ennustettavalla määrällä jaksoja.
On myös tärkeää huomata, että kaapeliinsinöörisi voi neuvoa kaapelimateriaaleja etukäteen, mikä saattaa säästää aikaa, resursseja ja jopa kustannuksia, jotka ovat keskeisiä muuttujia suunniteltaessa järkevää markkinoilletulostrategiaa robotillesi.
Nopeasti kasvavilla kirurgisen robotiikan markkinoilla pelkkä mekaanisten kaapelien tarjoaminen liikkumisen helpottamiseksi ei ole enää hyväksyttävää.Nopeus ja sijainti, jolla kirurgisten robottien valmistajat tuovat ihmeensä markkinoille, riippuu varmasti siitä, kuinka helposti tuotteet ovat valmiita massakäyttöön.Siksi on tärkeää huomata, että koneinsinöörisi tutkivat, parantavat ja luovat näitä kaapelikokoonpanoja päivittäin.
Usein esimerkiksi käy ilmi, että kirurgiset robotiikkaprojektit voivat alkaa ruostumattoman teräksen lujuudesta, sitkeydestä ja syklinlaskentakyvystä, mutta silti käyttää volframia myöhemmässä vaiheessa robotiikan kehittämisessä.
Kirurgisten robottien valmistajat käyttivät tyypillisesti ruostumatonta terästä robotin suunnittelun alussa, mutta valitsivat myöhemmin volframin sen erinomaisen suorituskyvyn vuoksi.Vaikka tämä saattaa tuntua äkilliseltä muutokselta lähestymistavassa liikkeenhallintaan, se vain naamioituu yhdeksi.Materiaalimuutos on seurausta pakollisesta yhteistyöstä robotin valmistajan ja kaapeleiden valmistukseen palkattujen koneinsinöörien välillä.
Ruostumattomasta teräksestä valmistetut kaapelit vakiinnuttavat edelleen asemansa kirurgisten instrumenttien markkinoilla, erityisesti endoskooppisten laitteiden alalla.Vaikka ruostumaton teräs pystyy kuitenkin tukemaan liikettä endoskooppisten/laparoskooppisten toimenpiteiden aikana, sillä ei ole samaa vetolujuutta kuin hauraammalla, mutta tiheämmällä ja siksi vahvemmalla vastineella (kutsutaan volframiksi).tuloksena oleva vetolujuus.
Vaikka volframi sopii ihanteellisesti korvaamaan ruostumaton teräs kirurgisten robottien kaapelimateriaaliksi, on mahdotonta ymmärtää kaapelivalmistajien välisen hyvän yhteistyön merkitystä.Työskentely kokeneen ultraohutkaapelin mekaanisen insinöörin kanssa ei ainoastaan ​​takaa, että kaapelisi ovat maailmanluokan konsulttien ja valmistajien valmistamia.Oikean kaapelin valmistajan valitseminen on myös varma tapa varmistaa, että asetat etusijalle rakennussuunnitelman parantamisen tieteen ja nopeuden, mikä auttaa sinua saavuttamaan liikeohjaustavoitteesi nopeammin kuin kilpailijat, jotka yrittävät saavuttaa saman.
Tilaa lääketieteellinen suunnittelu ja ulkoistus. Tilaa lääketieteellinen suunnittelu ja ulkoistus.Tilaa lääketieteellinen suunnittelu ja ulkoistus.Tilaa lääketieteellinen suunnittelu ja ulkoistus.Lisää kirjanmerkkeihin, jaa ja ole vuorovaikutuksessa tämän päivän johtavan lääkinnällisten laitteiden suunnittelulehden kanssa.
DeviceTalks on keskustelu lääketieteen teknologian johtajille. Se sisältää tapahtumia, podcasteja, webinaareja ja henkilökohtaista ajatusten ja oivallusten vaihtoa. Se sisältää tapahtumia, podcasteja, webinaareja ja henkilökohtaista ajatusten ja oivallusten vaihtoa.Nämä ovat tapahtumia, podcasteja, webinaareja ja henkilökohtaista ajatusten ja oivallusten vaihtoa.Nämä ovat tapahtumia, podcasteja, webinaareja ja henkilökohtaista ajatusten ja oivallusten vaihtoa.
Lääketieteellisten laitteiden yrityslehti.MassDevice on johtava lääkinnällisten laitteiden alan uutislehti, joka käsittelee hengenpelastuslaitteita.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Kaikki oikeudet pidätetään.Tämän sivuston materiaalia ei saa kopioida, jakaa, lähettää, tallentaa välimuistiin tai muuten käyttää ilman WTWH Media LLC:n kirjallista lupaa.Sivustokartta |Tietosuojakäytäntö |RSS