Lichaam mei wolfraamkabel: bewegingskontrôle fan sjirurgyske robots

De meast foarkommende wolfraamkabelkonfiguraasjes yn sjirurgyske robots omfetsje 8 × 19, 7 × 37, en 19 × 19 konfiguraasjes.Mechanyske kabel mei wolfraam tried 8 × 19 omfiemet 201 wolfraam triedden, 7 × 37 omfiemet 259 triedden, en úteinlik 19 × 19 omfiemet 361 helical stranded triedden.Hoewol't roestfrij stiel wurdt brûkt yn in ferskaat oan tapassingen, ynklusyf tal medyske en sjirurgyske apparaten, der is gjin ferfanging foar wolfraam kabels yn sjirurgyske robotika.
Mar wêrom is roestfrij stiel, in bekend materiaal foar meganyske kabels, hieltyd minder populêr yn sjirurgyske robotdriuwen?Ommers, roestfrij stiel kabels, benammen mikro-diameter kabels, binne ubiquitous yn militêre, loftfeart, en vooral, ûntelbere oare sjirurgyske tapassingen.
No, de reden wêrom wolfraamkabels roestfrij stiel ferfange yn sjirurgyske robotbewegingskontrôle is net echt sa mysterieus as men soe tinke: it hat te krijen mei duorsumens.Mar om't de sterkte fan dit meganyske kabel net allinich wurdt mjitten troch syn lineêre treksterkte, moatte wy sterkte testen as in mjitte fan prestaasjes troch gegevens te sammeljen fan in protte senario's dy't geskikt binne foar fjildomstannichheden.
Litte wy de struktuer fan 8 × 19 as foarbyld nimme.As ien fan 'e meast brûkte meganyske kabelûntwerpen om pitch en yaw te berikken yn sjirurgyske robots, presteart de 8 × 19 sterk de tsjinhinger fan roestfrij stiel as de lading ferheget.
Tink derom dat de syklus tiid en tensile sterkte fan de wolfraam kabel tanommen mei tanimmende lading, wylst de sterkte fan de alternative RVS kabel ôfnommen dramatysk yn ferliking mei de sterkte fan wolfraam by deselde lading.
In roestfrij stiel kabel mei in lading fan 10 pûn en in diameter fan likernôch 0,018 inches jout mar 45,73% fan de syklusen berikt troch wolfraam mei deselde 8 × 19 design en wire diameter.
Yn feite, dizze bysûndere stúdzje liet fuortendaliks sjen dat sels by 10 pûn (44,5 N), de wolfraam kabel wurke mear as twa kear sa faak as de RVS kabel.Mei it each op dat, lykas alle komponinten, mikromeganyske kabels yn in sjirurgyske robot moatte foldwaan oan strikte regeljouwingseasken of oertreffe, moat de kabel alles kinne wjerstean dat derop wurdt smiten, toch?Sa, de analyze docht bliken dat it brûken fan deselde diameter 8 × 19 wolfraam kabel ferlike mei RVS kabel hat sawol in ynherinte sterkte foardiel en soarget derfoar dat de robot wurdt oandreaun troch de sterker en mear duorsum kabel materiaal fan de twa opsjes.
Derneist, yn it gefal fan it 8 × 19-ûntwerp, is it oantal syklusen fan in wolfraamdraadseil op syn minst 1,94 kear dat fan in roestfrij stielkabel fan deselde diameter en lading.Boppedat hawwe ûndersiken sjen litten dat kabels fan roestfrij stiel net oerienkomme kinne mei de elastisiteit fan wolfraam, sels as de tapaste lading stadichoan ferhege wurdt fan 10 nei 30 pûn.Yn feite nimt it gat tusken de twa kabelmaterialen ta.Mei deselde lading fan 30 pûn nimt it oantal syklusen ta 3,13 kear.De wichtiger fynst wie dat marzjes nea fermindere (oant 30 punten) yn 'e hiele stúdzje.Wolfram hat altyd in heger oantal syklusen hân, gemiddeld 39,54%.
Hoewol dizze stúdzje ûndersocht draden fan spesifike diameters en kabelûntwerpen yn in heul kontroleare omjouwing, hat it oantoand dat wolfraam sterker is en mear syklusen leveret mei krekte spanningen, treklasten en pulley-konfiguraasjes.
Wurkje mei in wolfraam meganyske yngenieur om it oantal syklusen te berikken dat nedich is foar jo sjirurgyske robotyske applikaasje is kritysk.
Oft roestfrij stiel, wolfraam of in oar meganysk kabelmateriaal, gjin twa kabelassemblies tsjinje deselde primêre winding.Bygelyks, meastal microcables net nedich de stringen sels, noch de hast ûnmooglike strakke tolerânsjes fan de fittings tapast op de kabel.
Yn in protte gefallen is d'r wat fleksibiliteit by it kiezen fan 'e lingte en grutte fan' e kabel sels, lykas de lokaasje en grutte fan accessoires.Dizze dimensjes foarmje de tolerânsje fan 'e kabelmontage.As jo ​​fabrikant fan meganyske kabel kabel assemblies kin ymplemintearje dy't foldogge oan de tolerânsjes fan 'e applikaasje, kinne dizze assemblies allinich brûkt wurde yn har eigentlike omjouwing.
Yn it gefal fan sjirurgyske robots, wêr't libbens op it spul binne, is it realisearjen fan ûntwerptolerânsjes de ienige akseptabele útkomst.Dat it is earlik om te sizzen dat ultra-tinne meganyske kabels dy't elke beweging fan 'e sjirurch imitearje, dizze kabels ien fan' e meast ferfine op 'e planeet meitsje.
De meganyske kabel-assemblies dy't yn dizze sjirurgyske robots geane nimme ek lytse, krappe en krappe romten yn.It is eins geweldich dat dizze wolfraamkabelsamenstellingen naadloos passe yn 'e smelste kanalen, op pulleys net grutter dan de tip fan in potlead fan in bern, en beide taken dogge, wylst se beweging hâlde op in foarsisber oantal syklusen.
It is ek wichtich om te notearjen dat jo kabelyngenieur kabelmaterialen foarôf kin advisearje, potinsjeel tiid, boarnen en sels kosten besparje, wat wichtige fariabelen binne by it plannen fan in goede go-to-market strategy foar jo robot.
Mei de rap groeiende merk foar sjirurgyske robotika is gewoan meganyske kabels leverje om beweging te helpen net langer akseptabel.De snelheid en posysje wêrmei't sjirurgyske robotmakkers har wûnderen op 'e merke bringe sille grif ôfhingje fan hoe maklik de produkten klear binne foar massa-konsumpsje.Dêrom is it wichtich om te notearjen dat jo meganyske yngenieurs dizze kabelassemblies elke dei ûndersykje, ferbetterje en meitsje.
Bygelyks, it docht faak bliken dat sjirurgyske robotika-projekten begjinne kinne mei de sterkte, duktiliteit en it fermogen fan it tellen fan 'e syklus fan roestfrij stiel, mar noch wolfraam brûke op in letter stadium yn' e ûntwikkeling fan robotika.
Sjirurgyske robotfabrikanten brûkten typysk roestfrij stiel betiid yn robotûntwerp, mar keas letter wolfraam fanwegen syn superieure prestaasjes.Hoewol dit kin lykje as in hommelse feroaring yn 'e oanpak fan bewegingskontrôle, is it gewoan ferklaaid as ien.De materiaalferoaring is it gefolch fan in ferplichte gearwurking tusken de robotfabrikant en de meganyske yngenieurs dy't ynhierd binne om de kabels te meitsjen.
Kabels fan roestfrij stiel bliuwe harsels fêstigje as in haadklasse yn 'e merk foar sjirurgyske ynstruminten, foaral op it mêd fan endoskopyske apparatuer.Lykwols, wylst RVS is by steat om te stypjen beweging tidens endoscopic / laparoscopic prosedueres, it hat net deselde treksterkte as syn mear bros, mar tichter en dêrom sterker tsjinhinger (neamd wolfraam).resultearjende treksterkte.
Wylst wolfraam by útstek geskikt is om roestfrij stiel te ferfangen as it kabelmateriaal fan kar foar sjirurgyske robots, is it ûnmooglik om it belang fan goede gearwurking tusken kabelfabrikanten te wurdearjen.Wurkje mei in betûfte meganyske yngenieur foar ultra-tinne kabel soarget net allinich dat jo kabels wurde produsearre troch adviseurs en fabrikanten fan wrâldklasse.De juste kabelfabrikant kieze is ek in feilige manier om derfoar te soargjen dat jo de wittenskip en it tempo fan ferbettering fan it bouplan prioritearje, wat jo sil helpe om jo doelen foar bewegingskontrôle rapper te berikken dan konkurrinten dy't besykje itselde te berikken.
Abonnearje op Medical Design & Outsourcing. Abonnearje op Medical Design & Outsourcing.Abonnearje op Medical Design and Outsourcing.Abonnearje op Medical Design and Outsourcing.Blêdwizer, diel en ynteraksje mei it hjoeddeiske liedende tydskrift foar ûntwerp foar medyske apparaten.
DeviceTalks is in petear foar medyske technologylieders. It binne eveneminten, podcasts, webinars en ien-op-ien útwikseling fan ideeën en ynsjoch. It binne eveneminten, podcasts, webinars en ien-op-ien útwikseling fan ideeën en ynsjoch.Dit binne eveneminten, podcasts, webinars en in ien-op-ien útwikseling fan ideeën en ynsjoch.Dit binne eveneminten, podcasts, webinars en in ien-op-ien útwikseling fan ideeën en ynsjoch.
Medyske apparatuer saaklike tydskrift.MassDevice is it liedende nijsmagazine foar medyske apparaten yndustry dat libbensreddende apparaten beslacht.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Alle rjochten foarbehâlden.De materialen op dizze side meie net wurde reprodusearre, ferspraat, oerdroegen, cache of oars brûkt sûnder de foarôfgeande skriftlike tastimming fan WTWH Media LLC.Sitemap |Privacybelied |RSS


Post tiid: Aug-08-2022