De meast foarkommende wolfraamkabelkonfiguraasjes yn sjirurgyske robots omfetsje 8×19, 7×37, en 19×19 konfiguraasjes. Mechanyske kabel mei wolfraamtried 8×19 omfettet 201 wolfraamtrieden, 7×37 omfettet 259 triedden, en úteinlik omfettet 19×19 361 spiraalfoarmige triedden. Hoewol roestfrij stiel brûkt wurdt yn in ferskaat oan tapassingen, ynklusyf tal fan medyske en sjirurgyske apparaten, is d'r gjin ferfanging foar wolfraamkabels yn sjirurgyske robotika.
Mar wêrom is roestfrij stiel, in bekend materiaal foar meganyske kabels, hieltyd minder populêr yn sjirurgyske robotoandriuwingen? Ommers, roestfrij stielen kabels, benammen kabels mei mikrodiameter, binne oeral oanwêzich yn it leger, de loftfeart, en it wichtichste, ûntelbere oare sjirurgyske tapassingen.
No, de reden wêrom't wolfraamkabels roestfrij stiel ferfange yn bewegingskontrôle fan sjirurgyske robots is net echt sa mysterieus as men miskien tinke soe: it hat te krijen mei duorsumens. Mar om't de sterkte fan dizze meganyske kabel net allinich metten wurdt troch syn lineêre treksterkte, moatte wy sterkte testen as in mjitte fan prestaasjes troch gegevens te sammeljen út in protte senario's dy't geskikt binne foar fjildomstannichheden.
Litte wy de 8×19-struktuer as foarbyld nimme. As ien fan 'e meast brûkte meganyske kabelûntwerpen om pitch en yaw te berikken yn sjirurgyske robots, presteart de 8×19 folle better as de tsjinhinger fan roestfrij stiel as de lading tanimt.
Tink derom dat de syklustiid en treksterkte fan 'e wolfraamkabel tanommen mei tanimmende lading, wylst de sterkte fan 'e alternative roestfrij stielen kabel dramatysk ôfnaam yn ferliking mei de sterkte fan wolfraam by deselde lading.
In roestfrij stielen kabel mei in lading fan 10 pûn en in diameter fan sawat 0,018 inch leveret mar 45,73% fan 'e syklusen dy't berikt wurde troch wolfraam mei itselde 8 × 19 ûntwerp en trieddiameter.
Eins liet dizze bepaalde stúdzje fuortendaliks sjen dat sels by 10 pûn (44,5 N) de wolfraamkabel mear as twa kear sa faak wurke as de roestfrij stielen kabel. Mei it each op it feit dat, lykas alle komponinten, mikromechanyske kabels yn in sjirurgyske robot moatte foldwaan oan of strange regeljouwingseasken oertreffe, moat de kabel alles wjerstean kinne dat derop smiten wurdt, toch? De analyze lit dus sjen dat it brûken fan deselde diameter 8 × 19 wolfraamkabel yn ferliking mei roestfrij stielen kabel sawol in ynherint sterktefoardiel hat as derfoar soarget dat de robot oandreaun wurdt troch it sterkere en duorsumer kabelmateriaal fan 'e twa opsjes.
Derneist is yn it gefal fan it 8×19-ûntwerp it oantal syklusen fan in wolfraam triedtou teminsten 1,94 kear dat fan in roestfrij stielen triedtou fan deselde diameter en lading. Boppedat hawwe ûndersiken oantoand dat roestfrij stielen kabels de elastisiteit fan wolfraam net kinne evenarje, sels as de tapaste lading stadichoan wurdt ferhege fan 10 nei 30 pûn. Eins nimt de gat tusken de twa kabelmaterialen ta. Mei deselde lading fan 30 pûn nimt it oantal syklusen ta nei 3,13 kear. De wichtichste fynst wie dat de marzjes nea ôfnamen (nei 30 punten) yn 'e heule stúdzje. Wolfraam hat altyd in heger oantal syklusen hân, mei in gemiddelde fan 39,54%.
Hoewol dizze stúdzje triedden fan spesifike diameters en kabelûntwerpen ûndersocht yn in tige kontroleare omjouwing, liet it sjen dat wolfraam sterker is en mear syklussen leveret mei presys spanningen, trekbelastingen en poeliekonfiguraasjes.
It is krúsjaal om mei in meganysk yngenieur fan wolfraam te wurkjen om it oantal syklusen te berikken dat nedich is foar jo sjirurgyske robotapplikaasje.
Oft it no roestfrij stiel, wolfraam of in oar meganysk kabelmateriaal is, gjin twa kabelassemblages tsjinje deselde primêre wikkeling. Bygelyks, meastentiids hawwe mikrokabels net de triedden sels nedich, en ek net de hast ûnmooglike krappe tolerânsjes fan 'e fittingen dy't op 'e kabel tapast wurde.
Yn in protte gefallen is der wat fleksibiliteit by it kiezen fan 'e lingte en grutte fan' e kabel sels, lykas de lokaasje en grutte fan accessoires. Dizze ôfmjittings foarmje de tolerânsje fan 'e kabelassemblage. As jo ​​meganyske kabelfabrikant kabelassemblages kin ymplementearje dy't foldogge oan' e tolerânsjes fan 'e applikaasje, kinne dizze assemblages allinich brûkt wurde yn har werklike omjouwing.
Yn it gefal fan sjirurgyske robots, dêr't libbens op it spul steane, is it berikken fan ûntwerptolerânsjes it ienige akseptabele resultaat. Dat it is earlik om te sizzen dat ultratinne meganyske kabels dy't elke beweging fan 'e sjirurch neidwaan, dizze kabels guon fan 'e meast ferfine op 'e planeet meitsje.
De meganyske kabelassemblages dy't yn dizze sjirurgyske robots geane, nimme ek lytse, krappe en krap plak yn. It is eins fernuverejend dat dizze wolfraamkabelassemblages naadloos yn 'e smelste kanalen passe, op katrollen net grutter as de punt fan in bernpotlead, en beide taken dogge wylst se beweging behâlde op in foarsisber oantal syklusen.
It is ek wichtich om te notearjen dat jo kabelyngenieur fan tefoaren kin advisearje oer kabelmaterialen, wêrtroch't jo mooglik tiid, middels en sels kosten kinne besparje, wat wichtige fariabelen binne by it plannen fan in sûne go-to-market-strategy foar jo robot.
Mei de rap groeiende merk foar sjirurgyske robotika is it net langer akseptabel om gewoan meganyske kabels te leverjen om beweging te befoarderjen. De snelheid en posysje wêrmei't fabrikanten fan sjirurgyske robots har wûnders op 'e merk bringe, sil wis ôfhingje fan hoe maklik de produkten klear binne foar massa-konsumpsje. Dêrom is it wichtich om te notearjen dat jo meganyske yngenieurs dizze kabelassemblages alle dagen ûndersykje, ferbetterje en meitsje.
Bygelyks, it docht faak bliken dat sjirurgyske robotikaprojekten miskien begjinne mei de sterkte, duktyliteit en syklustelfermogen fan roestfrij stiel, mar dochs wolfraam brûke yn in letter stadium yn 'e ûntwikkeling fan robotika.
Fabrikanten fan sjirurgyske robots brûkten typysk roestfrij stiel yn it begjin fan robotûntwerp, mar keazen letter wolfraam fanwegen syn superieure prestaasjes. Hoewol dit miskien liket op in hommelse feroaring yn oanpak fan bewegingskontrôle, is it gewoan ferklaaid as ien. De materiaalferoaring is it resultaat fan in ferplichte gearwurking tusken de robotfabrikant en de meganyske yngenieurs dy't ynhierd binne om de kabels te meitsjen.
Kabels fan roestfrij stiel bliuwe harsels te fêstigjen as in haadbestand yn 'e merk foar sjirurgyske ynstruminten, benammen op it mêd fan endoskopyske apparatuer. Hoewol roestfrij stiel by steat is om beweging te stypjen tidens endoskopyske/laparoskopyske prosedueres, hat it net deselde treksterkte as syn brossere mar tichtere en dêrom sterkere tsjinhinger (wolfraam neamd), wat resulteart yn treksterkte.
Hoewol wolfraam ideaal geskikt is om roestfrij stiel te ferfangen as it kabelmateriaal fan kar foar sjirurgyske robots, is it ûnmooglik om it belang fan goede gearwurking tusken kabelfabrikanten te wurdearjen. Gearwurkje mei in betûfte meganysk yngenieur foar ultratinne kabels soarget net allinich derfoar dat jo kabels produsearre wurde troch adviseurs en fabrikanten fan wrâldklasse. It kiezen fan 'e juste kabelfabrikant is ek in wis manier om derfoar te soargjen dat jo prioriteit jouwe oan 'e wittenskip en it tempo fan ferbettering fan it bouplan, wat jo sil helpe om jo bewegingskontrôledoelen rapper te berikken as konkurrinten dy't itselde besykje te berikken.
Abonnearje op Medysk ûntwerp en outsourcing. Abonnearje op Medysk ûntwerp en outsourcing.Abonnearje op Medysk ûntwerp en outsourcing.Abonnearje op Medysk Untwerp en Outsourcing. Markearje, diel en ynteraksje mei it liedende tydskrift foar medysk apparaatûntwerp fan hjoed.
DeviceTalks is in petear foar lieders yn medyske technology. It binne eveneminten, podcasts, webinars en ien-op-ien útwikselingen fan ideeën en ynsjoch. It binne eveneminten, podcasts, webinars en ien-op-ien útwikselingen fan ideeën en ynsjoch.Dit binne eveneminten, podcasts, webinars en in ien-op-ien útwikseling fan ideeën en ynsjoch.Dit binne eveneminten, podcasts, webinars en in ien-op-ien útwikseling fan ideeën en ynsjoch.
Tydskrift foar medyske apparatuer. MassDevice is it liedende nijsblêd oer medyske apparaten dy't libbensreddende apparaten behannelt.
Auteursrjocht © 2022 VTVH Media LLC. Alle rjochten foarbehâlden. De materialen op dizze side meie net wurde reprodusearre, ferspraat, oerdroegen, yn 'e cache opslein of oars brûkt sûnder de foarôfgeande skriftlike tastimming fan WTWH Media LLC. Sitemap | Privacybelied | RSS