I measc na bhfoirmíochtaí cábla tungstain is coitianta i robots máinliachta tá cumraíochtaí 8 × 19, 7 × 37, agus 19 × 19.Áirítear le cábla meicniúil le sreang tungstain 8 × 19 201 sreang tungstain, folaíonn 7 × 37 259 sreang, agus ar deireadh cuimsíonn 19 × 19 361 sreang shnáithe helical.Cé go n-úsáidtear cruach dhosmálta in iarratais éagsúla, lena n-áirítear go leor feistí leighis agus máinliachta, níl aon ionadaí ar cháblaí tungstain i róbataic máinliachta.
Ach cén fáth go bhfuil cruach dhosmálta, ábhar atá ar eolas go maith le haghaidh cáblaí meicniúla, níos lú agus níos lú tóir i dtiomáineann robot máinliachta?Tar éis an tsaoil, tá cáblaí cruach dhosmálta, go háirithe cáblaí micrea-trastomhas, uileláithreach in iarratais mhíleata, aeraspáis, agus is tábhachtaí, gan líon na n-iarratas máinliachta eile.
Bhuel, níl an chúis go bhfuil cáblaí tungstain ag athsholáthar cruach dhosmálta i rialú tairiscint robot máinliachta chomh mistéireach agus a shílfeá: baineann sé le marthanacht.Ach ós rud é nach bhfuil neart an chábla meicniúil seo á thomhas ach ag a neart teanntachta líneach, ní mór dúinn neart a thástáil mar thomhas feidhmíochta trí shonraí a bhailiú ó go leor cásanna atá oiriúnach do choinníollacha réimse.
Glacaimis an struchtúr 8×19 mar shampla.Mar cheann de na dearaí cábla meicniúla is coitianta a úsáidtear chun páirceáil agus yaw a bhaint amach i róbait máinliachta, is fearr go mór an 8 × 19 ná an comhghleacaí cruach dhosmálta de réir mar a mhéadaíonn an t-ualach.
Tabhair faoi deara gur mhéadaigh an t-am timthriall agus neart teanntachta an chábla tungstain leis an ualach méadaithe, agus tháinig laghdú suntasach ar neart an chábla cruach dhosmálta malartach i gcomparáid le neart tungstain ag an ualach céanna.
Ní sholáthraíonn cábla cruach dhosmálta le ualach de 10 bpunt agus trastomhas de thart ar 0.018 orlach ach 45.73% de na timthriallta a bhaintear amach le tungstain leis an dearadh 8 × 19 céanna agus an trastomhas sreang.
Go deimhin, léirigh an staidéar áirithe seo láithreach, fiú ag 10 bpunt (44.5 N), d'oibrigh an cábla tungstain níos mó ná dhá uair chomh minic leis an gcábla cruach dhosmálta.Ós rud é, cosúil le gach comhpháirt, go gcaithfidh cáblaí micrmheicniúla taobh istigh de robot máinliachta ceanglais rialála déine a chomhlíonadh nó a shárú, ba cheart go mbeadh an cábla in ann aon ní a chaitear air a sheasamh, ceart?Mar sin, léiríonn an anailís go bhfuil buntáiste bunúsach ag baint úsáide as an gcábla tungstain 8 × 19 trastomhas céanna i gcomparáid le cábla cruach dhosmálta agus cinntíonn sé go bhfuil an robot á thiomáint ag an ábhar cábla níos láidre agus níos marthanaí den dá rogha.
Ina theannta sin, i gcás an dearadh 8 × 19, tá líon na dtimthriallta de rópa sreang tungstain ar a laghad 1.94 uair níos mó ná rópa sreang cruach dhosmálta den trastomhas agus den ualach céanna.Thairis sin, léirigh staidéir nach féidir le cáblaí cruach dhosmálta leaisteachas tungstain a mheaitseáil, fiú má mhéadaítear an t-ualach feidhme de réir a chéile ó 10 go 30 punt.Go deimhin, tá an bhearna idir an dá ábhar cábla ag méadú.Leis an ualach céanna de 30 punt, méadaíonn líon na dtimthriallta go 3.13 uair.Ba é an toradh ba thábhachtaí ná nár laghdaigh corrlaigh riamh (go 30 pointe) le linn an staidéir.Bhí líon níos airde timthriallta i gcónaí ag tungstain, 39.54% ar an meán.
Cé gur scrúdaigh an staidéar seo sreanga trastomhais ar leith agus dearaí cábla i dtimpeallacht an-rialaithe, léirigh sé go bhfuil tungstain níos láidre agus go soláthraíonn sé níos mó timthriallta le strusanna cruinne, ualaí teanntachta agus cumraíochtaí ulóige.
Tá sé ríthábhachtach oibriú le hinnealtóir meicniúil tungstain chun líon na dtimthriallta a theastaíonn le haghaidh d’fheidhm róbait mháinliachta a bhaint amach.
Cibé an cruach dhosmálta, tungstain nó aon ábhar cábla meicniúil eile, ní fhreastalaíonn aon dhá chomhthionól cábla ar an bhfoirceannadh bunscoile céanna.Mar shampla, de ghnáth ní bhíonn na snáitheanna féin ag teastáil ó mhicro-cháblaí, ná lamháltais dochta beagnach dodhéanta na bhfeisteas a chuirtear ar an gcábla.
I go leor cásanna, tá roinnt solúbthachta ann maidir le fad agus méid an chábla féin a roghnú, chomh maith le suíomh agus méid na gabhálais.Is ionann na toisí seo agus caoinfhulaingt an chomhthionóil cábla.Más féidir le do mhonaróir cábla meicniúil tionóil cábla a chomhlíonadh a chomhlíonann lamháltais an iarratais, ní féidir na tionóil seo a úsáid ach amháin ina dtimpeallacht iarbhír.
I gcás robots máinliachta, áit a bhfuil saolta i gceist, is é an t-aon toradh inghlactha amháin lamháltais dearaidh a bhaint amach.Mar sin is cóir a rá go bhfágann cáblaí meicniúla ultra-tanaí a dhéanann aithris ar gach gluaiseacht an mháinlia na cáblaí seo ar na cinn is sofaisticiúla ar domhan.
Glacann na tionóil cábla meicniúla a théann taobh istigh de na róbait máinliachta seo spásanna beaga, teoranta agus gann.Is iontach an rud é go n-oireann na tionóil chábla tungstain seo gan uaim ar na bealaí is cúinge, ar ulóga nach bhfuil níos mó ná barr peann luaidhe linbh, agus go ndéanann siad an dá thasc agus an ghluaisne á choinneáil ag líon timthriallta intuartha.
Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara freisin gur féidir le d'innealtóir cábla comhairle a chur ar ábhair chábla roimh an am, rud a d'fhéadfadh am, acmhainní, agus fiú costais a shábháil, ar príomh-athróga iad agus straitéis mhaith chun dul go dtí an margadh á phleanáil do do róbat.
Leis an margadh róbataic mháinliachta atá ag fás go tapa, níl sé inghlactha a thuilleadh cáblaí meicniúla a sholáthar chun cabhrú le gluaiseacht.Is cinnte go mbraitheann an luas agus an suíomh lena dtabharfaidh déantóirí róbait máinliachta a n-iontais chun an mhargaidh ar chomh héasca agus atá na táirgí réidh le haghaidh tomhaltais maise.Sin an fáth go bhfuil sé tábhachtach a thabhairt faoi deara go ndéanann d'innealtóirí meicniúla taighde, feabhsú agus cruthú na tionóil cábla seo gach lá.
Mar shampla, is minic a tharlaíonn sé go bhféadfadh tionscadail róbataice máinliachta tosú le neart, insínteacht, agus cumas comhaireamh timthriall déanta as cruach dhosmálta, ach fós tungstain a úsáid ag céim níos déanaí i bhforbairt na róbataic.
De ghnáth, d'úsáid monaróirí robot máinliachta cruach dhosmálta go luath i ndearadh robot, ach roghnaigh siad tungstain níos déanaí mar gheall ar a fheidhmíocht níos fearr.Cé go bhfuil cuma air seo mar athrú tobann ar an gcur chuige maidir le rialú gluaisne, níl ann ach masquerading mar aon ní amháin.Tá an t-athrú ábhartha mar thoradh ar chomhoibriú éigeantach idir an monaróir robot agus na hinnealtóirí meicniúla a fostaíodh chun na cáblaí a mhonarú.
Leanann cáblaí cruach dhosmálta ag bunú iad féin mar stáplacha sa mhargadh ionstraimí máinliachta, go háirithe i réimse an trealaimh endoscópach.Mar sin féin, cé go bhfuil cruach dhosmálta in ann tacú le gluaiseacht le linn nósanna imeachta ionscópacha/laparoscópacha, níl an neart teanntachta céanna aige agus atá ag a chontrapháirt atá níos sobhriste ach níos dlúithe agus mar sin níos láidre (ar a dtugtar tungstain).neart teanntachta mar thoradh air.
Cé go bhfuil tungstain an-oiriúnach chun cruach dhosmálta a athsholáthar mar an rogha ábhar cábla le haghaidh robots máinliachta, ní féidir tuiscint a fháil ar an tábhacht a bhaineann le comhoibriú maith idir monaróirí cábla.Ag obair le hinnealtóir meicniúil cábla ultra-tanaí a bhfuil taithí aige, ní hamháin go gcinntíonn sé go bhfuil do cháblaí á dtáirgeadh ag comhairleoirí agus monaróirí den chéad scoth.Is bealach cinnte é an monaróir cábla ceart a roghnú freisin chun a chinntiú go bhfuil tú in ord tosaíochta d'eolaíocht agus luas feabhsúcháin an phlean tógála, rud a chabhróidh leat do spriocanna rialaithe tairiscint a bhaint amach níos tapúla ná mar a bhíonn iomaitheoirí ag iarraidh an rud céanna a bhaint amach.
Liostáil le Dearadh Leighis & Foinsiú allamuigh. Liostáil le Dearadh Leighis & Foinsiú allamuigh.Liostáil le Dearadh Leighis agus Foinsiú allamuigh.Liostáil le Dearadh Leighis agus Foinsiú allamuigh.Leabharmharc, roinn agus idirghníomhaigh le príomh-irisleabhar dearadh feistí leighis an lae inniu.
Is comhrá é DeviceTalks do cheannairí teicneolaíochta leighis. Is é atá i gceist leis ná imeachtaí, podchraoltaí, seimineáir gréasáin agus malartuithe smaointe agus léargais duine ar dhuine. Is é atá i gceist leis ná imeachtaí, podchraoltaí, seimineáir gréasáin agus malartuithe smaointe agus léargais duine ar dhuine.Is iad seo imeachtaí, podchraoltaí, seimineáir gréasáin agus malartú smaointe agus léargas duine-le-duine.Is iad seo imeachtaí, podchraoltaí, seimineáir gréasáin agus malartú smaointe agus léargas duine-le-duine.
Iris gnó trealamh leighis saor in aisce,.Is é MassDevice an príomh-irisleabhar nuachta tionscal feistí leighis a chlúdaíonn feistí tarrthála.
Cóipcheart © 2022 VTVH Media LLC.Gach ceart ar cosaint.Ní féidir na hábhair ar an láithreán seo a atáirgeadh, a dháileadh, a tharchur, a thaisceadh nó a úsáid ar bhealach eile gan cead scríofa a fháil roimh ré ó WTWH Media LLC.Léarscáil an tSuímh |Beartas príobháideachta |RSS