SWR+HyperFill de Novarc Technologies usa a tecnoloxía de soldadura por arco metálico de dous fíos de Lincoln Electric para encher e selar soldaduras de tubos.
Soldar tubos curtos é un proceso complexo.O diámetro e grosor das paredes son lixeiramente diferentes, é só a natureza da besta.Isto fai que a montaxe sexa un acto de compromiso e a soldadura nun acto de acomodación.Este proceso non é fácil de automatizar e hai menos soldadores de tubos que nunca.
A empresa tamén quere manter os seus excelentes soldadores de tubos.Os bos soldadores probablemente non queiran soldar 8 horas seguidas a 1G mentres o tubo está nun portabrocas xiratorio.Quizais probaron 5G (horizontais, os tubos non poden xirar) ou incluso 6G (tubos non rotativos nunha posición inclinada), e esperan poder utilizar estas habilidades.Soldar 1G require habilidade, pero as persoas con experiencia poden consideralo monótono.Tamén pode levar moito tempo.
Non obstante, nos últimos anos xurdiron máis opcións de automatización na planta de fabricación de tubos, incluíndo robots colaborativos.Novarc Technologies de Vancouver, Columbia Británica, que lanzou o robot colaborativo de soldadura de bobinas (SWR) en 2016, engadiu ao sistema a tecnoloxía de soldadura por arco metálico de fíos dobres HyperFill (GMAW) de Lincoln Electric.
"Isto ofrécelle unha columna de arco máis grande para a soldadura de gran volume.O sistema ten rolos e puntas de contacto especiais para que poida ter dous fíos no mesmo conduto e construír un cono de arco máis grande que lle permite soldar case o dobre de material depositado.
Así, dixo Soroush Karimzade, CEO de Novarc Technologies, que presentou a tecnoloxía SWR+Hyperfill en FABTECH 2021. Aínda se poden obter taxas de deposición comparables para tubos [paredes] de 0,5 a 2 polgadas.”
Nunha configuración típica, o operador configura o cobot para realizar un pase de raíz dun só fío cun facho, despois elimina e substitúe o facho como é habitual por outro con configuración GMAW de 2 fíos, aumentando o recheo.Depósitos e pasos bloqueados.."Isto axuda a reducir o número de pasadas e reduce a entrada de calor", dixo Karimzadeh, e engadiu que o control da calor axuda a mellorar a calidade da soldadura."Durante as nosas probas internas, puidemos acadar resultados de probas de alto impacto ata -50 graos Fahrenheit".
Como calquera taller, algúns talleres de tubos son empresas diversificadas.Raramente poden funcionar con tubos de paredes pesadas, pero teñen un sistema inactivo nas esquinas no caso de que se produza tal traballo.Co cobot, o operador pode usar unha configuración de fío único para tubos de parede delgada e despois cambiar a unha configuración de facho dobre (un fío para o canal radicular e fío dobre GMAW para encher e pechar as canles) ao procesar tubos de parede grosa que antes eran necesarios para o sistema de canalización do sistema subarc.soldadura.
Karimzadeh engade que tamén se pode usar unha configuración de dobre facho para aumentar a flexibilidade.Por exemplo, un cobot de dobre facho pode soldar tanto tubos de aceiro carbono como de aceiro inoxidable.Con esta disposición, o operador utilizará dous fachos nunha única configuración de cable.Un facho proporcionará fío de recheo para traballos de aceiro carbono e o outro facho fornecerá fío para tubos de aceiro inoxidable."Nesta configuración, o operador terá un sistema de alimentación de fío non contaminado para un segundo facho deseñado para traballar con aceiro inoxidable", di Karimzadeh.
Segundo os informes, o sistema pode facer axustes sobre a marcha durante os pasos de raíz críticos."Durante o paso da raíz, ao atravesar a tachuela, a brecha ensánchase e estréitase dependendo do axuste do tubo", explica Karimzade."Para acomodar isto, o sistema pode detectar a pegada e realizar soldadura adaptativa.É dicir, cambia automaticamente os parámetros de soldadura e movemento para garantir a mestura adecuada nestas tachuelas.Tamén pode ler como cambia a brecha e cambiar os parámetros de movemento para asegurarse de que non sopre, para que se faga o paso correcto da raíz.
O sistema cobot combina o seguimento de costuras con láser cunha cámara que dá ao soldador unha visión clara do fío (ou do fío nunha configuración de dous fíos) mentres o metal flúe na ranura.Durante anos, Novarc utilizou datos de soldadura para crear NovEye, un sistema de visión artificial impulsado por IA que fai que o proceso de soldadura sexa máis autónomo.O obxectivo é que o operario non teña o control constante da soldadura, senón que se poida afastar para realizar outras tarefas.
Compare todo isto cunha aplicación que implica a preparación manual do canal radicular seguida dun paso rápido e unha preparación manual do canal quente cun moedor para limpar a superficie dos canles radiculares.Despois diso, o tubo curto finalmente móvese á canle de recheo e tapado."Isto require moitas veces mover o gasoduto a un sitio separado", engade Karimzade, "polo que hai que manexar máis material".
Agora imaxina a mesma aplicación coa automatización cobot.Usando unha única configuración de fío tanto para as canles de raíz como de superposición, o cobot solda a raíz e despois comeza inmediatamente a encher a canle sen deixar de rexurdir a raíz.Para tubos grosos, a mesma estación pode comezar cun só facho de fío e cambiar a un facho de fío dobre para as pasadas posteriores.
Esta automatización robótica colaborativa podería cambiar a vida nunha tenda de tubos.Os soldadores profesionais pasan a maior parte do seu tempo facendo as soldaduras de tubos máis difíciles que non se poden facer cun portabrocas rotatorio.Os principiantes pilotarán cobots xunto aos veteranos, verán e controlarán soldaduras e aprenderán a facer soldaduras de tubos de calidade.Co paso do tempo (e despois da práctica na posición manual 1G) aprenderon a manobrar o facho e, finalmente, pasaron as probas 5G e 6G para converterse eles mesmos en soldadores profesionais.
Hoxe, un novato que traballa cun cobot pode estar iniciando unha nova carreira como soldador de tubos, pero a innovación non o fai menos efectivo.Ademais, a industria necesita bos soldadores de tubos, especialmente formas de mellorar a produtividade destes soldadores.É probable que a automatización da soldadura de tubos, incluídos os robots colaborativos, teña un papel cada vez maior no futuro.
Tim Heston, editor sénior de The FABRICATOR, estivo na industria da fabricación de metal desde 1998, comezando a súa carreira na revista Welding Magazine da American Welding Society.Desde entón, abarcou todos os procesos de fabricación de metal, desde o estampado, dobrado e corte ata o esmerilado e o pulido.Ingresou en The FABRICATOR en outubro de 2007.
FABRICATOR é a principal revista de fabricación e conformación de aceiro de América do Norte.A revista publica noticias, artigos técnicos e casos de éxito que permiten aos fabricantes facer o seu traballo de forma máis eficiente.FABRICATOR leva na industria dende 1970.
Agora con acceso total á edición dixital de The FABRICATOR e fácil acceso a valiosos recursos do sector.
A edición dixital de The Tube & Pipe Journal é agora totalmente accesible e ofrece un fácil acceso a valiosos recursos da industria.
Obtén acceso dixital completo ao STAMPING Journal, que inclúe as últimas tecnoloxías, as mellores prácticas e as noticias do sector para o mercado de estampación metálica.
Agora, con acceso dixital completo a The Fabricator en Español, tes fácil acceso a valiosos recursos do sector.