સર્જિકલ રોબોટ્સમાં સૌથી સામાન્ય ટંગસ્ટન કેબલ રૂપરેખાંકનોમાં 8×19, 7×37 અને 19×19 રૂપરેખાંકનોનો સમાવેશ થાય છે.ટંગસ્ટન વાયર 8×19 સાથે મિકેનિકલ કેબલમાં 201 ટંગસ્ટન વાયરનો સમાવેશ થાય છે, 7×37માં 259 વાયરનો સમાવેશ થાય છે અને છેલ્લે 19×19માં 361 હેલિકલ સ્ટ્રેન્ડેડ વાયરનો સમાવેશ થાય છે.સ્ટેનલેસ સ્ટીલનો ઉપયોગ અસંખ્ય તબીબી અને સર્જીકલ ઉપકરણો સહિત વિવિધ કાર્યક્રમોમાં થાય છે, તેમ છતાં સર્જિકલ રોબોટિક્સમાં ટંગસ્ટન કેબલનો કોઈ વિકલ્પ નથી.
પરંતુ શા માટે સ્ટેનલેસ સ્ટીલ, યાંત્રિક કેબલ માટે જાણીતી સામગ્રી, સર્જિકલ રોબોટ ડ્રાઇવ્સમાં ઓછી અને ઓછી લોકપ્રિય છે?છેવટે, સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલ્સ, ખાસ કરીને માઇક્રો-ડાયમીટર કેબલ, લશ્કરી, એરોસ્પેસ અને સૌથી અગત્યનું, અસંખ્ય અન્ય સર્જિકલ એપ્લિકેશન્સમાં સર્વવ્યાપક છે.
સારું, સર્જીકલ રોબોટ મોશન કંટ્રોલમાં ટંગસ્ટન કેબલ સ્ટેનલેસ સ્ટીલનું સ્થાન કેમ લઈ રહ્યું છે તે કારણ ખરેખર એટલું રહસ્યમય નથી જેટલું કોઈ વિચારે છે: તે ટકાઉપણું સાથે સંબંધિત છે.પરંતુ આ યાંત્રિક કેબલની મજબૂતાઈ માત્ર તેની રેખીય તાણ શક્તિ દ્વારા માપવામાં આવતી નથી, તેથી આપણે ક્ષેત્રની પરિસ્થિતિઓ માટે યોગ્ય ઘણા દૃશ્યોમાંથી ડેટા એકત્રિત કરીને પ્રભાવના માપદંડ તરીકે તાકાતનું પરીક્ષણ કરવાની જરૂર છે.
ચાલો ઉદાહરણ તરીકે 8×19 સ્ટ્રક્ચર લઈએ.સર્જીકલ રોબોટ્સમાં પિચ અને હાંસલ કરવા માટે સૌથી સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી મિકેનિકલ કેબલ ડિઝાઇનમાંની એક તરીકે, 8×19 એ સ્ટેનલેસ સ્ટીલના સમકક્ષ કરતાં ભારણ વધે છે.
નોંધ કરો કે વધતા ભાર સાથે ટંગસ્ટન કેબલનો ચક્ર સમય અને તાણ શક્તિમાં વધારો થયો છે, જ્યારે વૈકલ્પિક સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલની મજબૂતાઈ સમાન ભાર પર ટંગસ્ટનની મજબૂતાઈની તુલનામાં નાટકીય રીતે ઘટી છે.
10 પાઉન્ડના લોડ અને આશરે 0.018 ઇંચના વ્યાસ સાથેની સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલ, સમાન 8×19 ડિઝાઇન અને વાયર વ્યાસ સાથે ટંગસ્ટન દ્વારા હાંસલ કરેલા ચક્રના માત્ર 45.73% પૂરા પાડે છે.
વાસ્તવમાં, આ ચોક્કસ અભ્યાસે તરત જ દર્શાવ્યું હતું કે 10 પાઉન્ડ (44.5 N) પર પણ ટંગસ્ટન કેબલ સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલ કરતા બમણા કરતા વધુ વખત કામ કરે છે.આપેલ છે કે, બધા ઘટકોની જેમ, સર્જીકલ રોબોટની અંદરના માઇક્રોમિકેનિકલ કેબલ્સ સખત નિયમનકારી જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા અથવા તેનાથી વધુ હોવા જોઈએ, કેબલ તેના પર ફેંકવામાં આવેલી કોઈપણ વસ્તુનો સામનો કરવા સક્ષમ હોવી જોઈએ, ખરું?આમ, વિશ્લેષણ બતાવે છે કે સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલની સરખામણીમાં સમાન વ્યાસ 8×19 ટંગસ્ટન કેબલનો ઉપયોગ કરવાથી બંને આંતરિક શક્તિનો ફાયદો છે અને ખાતરી કરે છે કે રોબોટ બે વિકલ્પોની મજબૂત અને વધુ ટકાઉ કેબલ સામગ્રી દ્વારા સંચાલિત છે.
વધુમાં, 8×19 ડિઝાઇનના કિસ્સામાં, ટંગસ્ટન વાયર દોરડાના ચક્રની સંખ્યા સમાન વ્યાસ અને લોડના સ્ટેનલેસ સ્ટીલ વાયર દોરડા કરતાં ઓછામાં ઓછી 1.94 ગણી છે.તદુપરાંત, અભ્યાસોએ દર્શાવ્યું છે કે સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલ ટંગસ્ટનની સ્થિતિસ્થાપકતા સાથે મેળ ખાતી નથી, પછી ભલે લાગુ ભાર ધીમે ધીમે 10 થી 30 પાઉન્ડ સુધી વધારવામાં આવે.હકીકતમાં, બે કેબલ સામગ્રી વચ્ચેનું અંતર વધી રહ્યું છે.30 પાઉન્ડના સમાન ભાર સાથે, ચક્રની સંખ્યા 3.13 ગણી વધી જાય છે.વધુ મહત્ત્વનું તારણ એ હતું કે સમગ્ર અભ્યાસ દરમિયાન માર્જિન ક્યારેય (30 પોઈન્ટ સુધી) ઘટ્યા નથી.ટંગસ્ટન પાસે હંમેશા 39.54% સરેરાશ સાયકલની સંખ્યા વધારે છે.
જો કે આ અભ્યાસમાં અત્યંત નિયંત્રિત વાતાવરણમાં ચોક્કસ વ્યાસના વાયર અને કેબલ ડિઝાઇનની તપાસ કરવામાં આવી હતી, તે દર્શાવે છે કે ટંગસ્ટન વધુ મજબૂત છે અને ચોક્કસ તાણ, તાણના ભાર અને પુલી રૂપરેખાંકનો સાથે વધુ ચક્ર પ્રદાન કરે છે.
તમારી સર્જિકલ રોબોટિક એપ્લિકેશન માટે જરૂરી ચક્રની સંખ્યા હાંસલ કરવા માટે ટંગસ્ટન મિકેનિકલ એન્જિનિયર સાથે કામ કરવું મહત્વપૂર્ણ છે.
સ્ટેનલેસ સ્ટીલ, ટંગસ્ટન અથવા અન્ય કોઈપણ યાંત્રિક કેબલ સામગ્રી, કોઈપણ બે કેબલ એસેમ્બલી સમાન પ્રાથમિક વિન્ડિંગને સેવા આપતા નથી.ઉદાહરણ તરીકે, સામાન્ય રીતે માઈક્રોકેબલ્સને સ્ટ્રેન્ડની જરૂર હોતી નથી, ન તો કેબલ પર લાગુ ફીટીંગ્સની લગભગ-અશક્ય ચુસ્ત સહનશીલતા.
ઘણા કિસ્સાઓમાં, કેબલની લંબાઈ અને કદ, તેમજ એસેસરીઝનું સ્થાન અને કદ પસંદ કરવામાં થોડી સુગમતા હોય છે.આ પરિમાણો કેબલ એસેમ્બલીની સહનશીલતા બનાવે છે.જો તમારા મિકેનિકલ કેબલ ઉત્પાદક કેબલ એસેમ્બલીને અમલમાં મૂકી શકે છે જે એપ્લિકેશનની સહનશીલતાને પૂર્ણ કરે છે, તો આ એસેમ્બલીઓનો ઉપયોગ તેમના વાસ્તવિક વાતાવરણમાં જ થઈ શકે છે.
સર્જિકલ રોબોટ્સના કિસ્સામાં, જ્યાં જીવન જોખમમાં છે, ડિઝાઇન સહનશીલતા પ્રાપ્ત કરવી એ એકમાત્ર સ્વીકાર્ય પરિણામ છે.તેથી તે કહેવું વાજબી છે કે અતિ-પાતળા યાંત્રિક કેબલ કે જે સર્જનની દરેક ચાલની નકલ કરે છે તે આ કેબલ્સને પૃથ્વી પરના કેટલાક સૌથી અત્યાધુનિક બનાવે છે.
યાંત્રિક કેબલ એસેમ્બલીઓ કે જે આ સર્જિકલ રોબોટ્સની અંદર જાય છે તે નાની, ખેંચાણવાળી અને ખેંચાણવાળી જગ્યાઓ પણ લે છે.તે ખરેખર અદ્ભુત છે કે આ ટંગસ્ટન કેબલ એસેમ્બલીઓ બાળકની પેન્સિલની ટોચ કરતાં મોટી ન હોય તેવી ગરગડી પર, ચેનલોની સૌથી સાંકડીમાં એકીકૃત રીતે ફિટ થાય છે, અને ચક્રની અનુમાનિત સંખ્યા પર ગતિ જાળવી રાખીને બંને કાર્યો કરે છે.
એ નોંધવું પણ અગત્યનું છે કે તમારા કેબલ એન્જિનિયર કેબલ સામગ્રીને સમય પહેલાં સલાહ આપી શકે છે, સંભવિત રીતે સમય, સંસાધનો અને ખર્ચની પણ બચત કરી શકે છે, જે તમારા રોબોટ માટે સારી રીતે બજાર વ્યૂહરચનાનું આયોજન કરતી વખતે મુખ્ય ચલ છે.
ઝડપથી વિકસતા સર્જિકલ રોબોટિક્સ માર્કેટ સાથે, હિલચાલને મદદ કરવા માટે ફક્ત યાંત્રિક કેબલ પૂરા પાડવા હવે સ્વીકાર્ય નથી.સર્જીકલ રોબોટ નિર્માતાઓ તેમના અજાયબીઓને બજારમાં કેવી રીતે લાવે છે તે ઝડપ અને સ્થિતિ ચોક્કસપણે ઉત્પાદનો મોટા પ્રમાણમાં વપરાશ માટે કેટલી સરળતાથી તૈયાર છે તેના પર નિર્ભર રહેશે.એટલા માટે એ નોંધવું અગત્યનું છે કે તમારા મિકેનિકલ એન્જિનિયરો દરરોજ આ કેબલ એસેમ્બલીઓનું સંશોધન કરે છે, સુધારે છે અને બનાવે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, તે ઘણીવાર બહાર આવ્યું છે કે સર્જિકલ રોબોટિક્સ પ્રોજેક્ટ સ્ટેનલેસ સ્ટીલની તાકાત, નમ્રતા અને ચક્ર ગણતરી ક્ષમતા સાથે શરૂ થઈ શકે છે, પરંતુ રોબોટિક્સના વિકાસમાં પછીના તબક્કે ટંગસ્ટનનો ઉપયોગ કરે છે.
સર્જિકલ રોબોટ ઉત્પાદકો સામાન્ય રીતે રોબોટ ડિઝાઇનમાં શરૂઆતમાં સ્ટેનલેસ સ્ટીલનો ઉપયોગ કરતા હતા, પરંતુ બાદમાં તેના શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શનને કારણે ટંગસ્ટન પસંદ કર્યું હતું.જ્યારે આ ગતિ નિયંત્રણના અભિગમમાં અચાનક ફેરફાર જેવું લાગે છે, તે માત્ર એક તરીકે માસ્કરેડિંગ છે.સામગ્રીમાં ફેરફાર એ રોબોટ ઉત્પાદક અને કેબલ બનાવવા માટે નિયુક્ત કરાયેલા મિકેનિકલ એન્જિનિયરો વચ્ચે ફરજિયાત સહયોગનું પરિણામ છે.
સ્ટેનલેસ સ્ટીલ કેબલ્સ સર્જિકલ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ માર્કેટમાં, ખાસ કરીને એન્ડોસ્કોપિક સાધનોના ક્ષેત્રમાં પોતાને મુખ્ય તરીકે સ્થાપિત કરવાનું ચાલુ રાખે છે.જો કે, જ્યારે સ્ટેનલેસ સ્ટીલ એંડોસ્કોપિક/લેપ્રોસ્કોપિક પ્રક્રિયાઓ દરમિયાન હિલચાલને ટેકો આપવા સક્ષમ છે, ત્યારે તેની વધુ બરડ પરંતુ ઘનતા અને તેથી વધુ મજબૂત સમકક્ષ (ટંગસ્ટન તરીકે ઓળખાતી) જેટલી તાણ શક્તિ નથી.પરિણામી તાણ શક્તિ.
જ્યારે ટંગસ્ટન સર્જિકલ રોબોટ્સ માટે પસંદગીની કેબલ સામગ્રી તરીકે સ્ટેનલેસ સ્ટીલને બદલવા માટે આદર્શ રીતે અનુકૂળ છે, ત્યારે કેબલ ઉત્પાદકો વચ્ચે સારા સહયોગના મહત્વની પ્રશંસા કરવી અશક્ય છે.અનુભવી અલ્ટ્રા-થિન કેબલ મિકેનિકલ એન્જિનિયર સાથે કામ કરવાથી માત્ર એ સુનિશ્ચિત થતું નથી કે તમારા કેબલનું ઉત્પાદન વિશ્વ-વર્ગના સલાહકારો અને ઉત્પાદકો દ્વારા કરવામાં આવે છે.યોગ્ય કેબલ ઉત્પાદકની પસંદગી એ પણ ખાતરી કરવા માટેનો એક નિશ્ચિત માર્ગ છે કે તમે બિલ્ડ પ્લાન સુધારણાના વિજ્ઞાન અને ગતિને પ્રાધાન્ય આપો છો, જે તમને તે હાંસલ કરવાનો પ્રયાસ કરતા સ્પર્ધકો કરતાં તમારા ગતિ નિયંત્રણ લક્ષ્યોને વધુ ઝડપથી પ્રાપ્ત કરવામાં મદદ કરશે.
મેડિકલ ડિઝાઇન અને આઉટસોર્સિંગ માટે સબ્સ્ક્રાઇબ કરો. મેડિકલ ડિઝાઇન અને આઉટસોર્સિંગ માટે સબ્સ્ક્રાઇબ કરો.મેડિકલ ડિઝાઇન અને આઉટસોર્સિંગ માટે સબ્સ્ક્રાઇબ કરો.મેડિકલ ડિઝાઇન અને આઉટસોર્સિંગ માટે સબ્સ્ક્રાઇબ કરો.આજના અગ્રણી મેડિકલ ડિવાઇસ ડિઝાઇન મેગેઝિનને બુકમાર્ક કરો, શેર કરો અને તેની સાથે સંપર્ક કરો.
DeviceTalks એ મેડિકલ ટેક્નોલોજીના નેતાઓ માટે વાતચીત છે. તે ઇવેન્ટ્સ, પોડકાસ્ટ્સ, વેબિનાર્સ અને વિચારો અને આંતરદૃષ્ટિનું એક પછી એક આદાનપ્રદાન છે. તે ઇવેન્ટ્સ, પોડકાસ્ટ્સ, વેબિનાર્સ અને વિચારો અને આંતરદૃષ્ટિનું એક પછી એક આદાનપ્રદાન છે.આ ઇવેન્ટ્સ, પોડકાસ્ટ્સ, વેબિનાર્સ અને વિચારો અને આંતરદૃષ્ટિનું એક પછી એક વિનિમય છે.આ ઇવેન્ટ્સ, પોડકાસ્ટ્સ, વેબિનાર્સ અને વિચારો અને આંતરદૃષ્ટિનું એક પછી એક વિનિમય છે.
તબીબી સાધનો બિઝનેસ મેગેઝિન.MassDevice એ અગ્રણી તબીબી ઉપકરણ ઉદ્યોગ સમાચાર સામયિક છે જે જીવન-બચાવ ઉપકરણોને આવરી લે છે.
કૉપિરાઇટ © 2022 VTVH મીડિયા LLC.બધા હકો અમારી પાસે રાખેલા છે.WTWH Media LLC ની પૂર્વ લેખિત પરવાનગી વિના આ સાઇટ પરની સામગ્રીનું પુનઃઉત્પાદન, વિતરણ, પ્રસારિત, કેશ અથવા અન્યથા ઉપયોગ કરી શકાશે નહીં.સાઇટમેપ |ગોપનીયતા નીતિ |આરએસએસ