SWR+HyperFill tvrtke Novarc Technologies koristi tehnologiju dvožičnog elektrolučnog zavarivanja tvrtke Lincoln Electric za ispunjavanje i brtvljenje zavara cijevi.
Zavarivanje kratkih cijevi je složen proces. Promjer i debljina stijenki se malo razlikuju, to je jednostavno priroda cijevi. Zbog toga je spajanje čin kompromisa, a zavarivanje čin prilagodbe. Ovaj proces nije lako automatizirati, a dobrih zavarivača cijevi manje je nego ikad prije.
Tvrtka također želi zadržati svoje izvrsne zavarivače cijevi. Dobri zavarivači vjerojatno neće htjeti zavarivati ​​8 sati bez prestanka na 1G dok je cijev u rotirajućoj steznoj glavi. Možda su testirali 5G (horizontalno, cijevi se ne mogu rotirati) ili čak 6G (nerotirajuće cijevi u kosom položaju) i nadaju se da će moći koristiti te vještine. Lemljenje 1G zahtijeva vještinu, ali iskusni ljudi mogu ga smatrati monotonim. Također može potrajati jako dugo.
Međutim, posljednjih godina pojavilo se više mogućnosti automatizacije u tvornici za proizvodnju cijevi, uključujući kolaborativne robote. Novarc Technologies iz Vancouvera u Britanskoj Kolumbiji, koji je 2016. godine lansirao kolaborativni robot za zavarivanje kalema (SWR), dodao je sustavu tehnologiju dvožičnog elektrolučnog zavarivanja (GMAW) tvrtke Lincoln Electric HyperFill.
„To vam daje veći stup luka za zavarivanje velikih količina. Sustav ima valjke i posebne kontaktne vrhove tako da možete imati dvije žice u istom kanalu i izgraditi veći konus luka što vam omogućuje zavarivanje gotovo dvostruko više nanesenog materijala.“
Dakle, rekao je Soroush Karimzade, izvršni direktor tvrtke Novarc Technologies, koja je predstavila tehnologiju SWR+Hyperfill na sajmu FABTECH 2021. Usporedive brzine taloženja još uvijek se mogu postići za cijevi [stijenke] od 0,5 do 2 inča.
U tipičnom postavljanju, operater postavlja kobot za izvođenje korijenskog prolaza jednom žicom s jednim gorionikom, zatim uklanja i zamjenjuje gorionik kao i obično drugim gorionikom s postavkom GMAW s 2 žice, povećavajući punjenje. Naslage i blokirani prolazi... „Ovo pomaže u smanjenju broja prolaza i smanjenju unosa topline“, rekao je Karimzadeh, dodajući da kontrola topline pomaže u poboljšanju kvalitete zavarivanja. „Tijekom našeg internog testiranja uspjeli smo postići visoke rezultate ispitivanja udarne žilavosti do -50 stupnjeva Fahrenheita.“
Kao i svaka radionica, neke radionice za cijevi su diverzificirana poduzeća. Rijetko rade s cijevima debelih stijenki, ali imaju sustav praznog hoda u kutovima u slučaju da se takav rad dogodi. S kobotom, operater može koristiti postavku s jednom žicom za cijevi tankih stijenki, a zatim se prebaciti na postavku s dva plamenika (jedna žica za korijenski kanal i dvostruka žica GMAW za punjenje i zatvaranje kanala) prilikom obrade cijevi debelih stijenki, što je prije bilo potrebno za cjevovodni sustav subarc sustava. zavarivanje.
Karimzadeh dodaje da se dvostruki plamenik može koristiti i za povećanje fleksibilnosti. Na primjer, kobot s dvostrukim plamenikom može zavarivati ​​cijevi od ugljičnog i nehrđajućeg čelika. S ovim rasporedom, operater će koristiti dva plamenika u konfiguraciji s jednom žicom. Jedan plamenik će dovoditi žicu za punjenje za rad s ugljičnim čelikom, a drugi plamenik će dovoditi žicu za cijevi od nehrđajućeg čelika. „U ovoj konfiguraciji, operater će imati nekontaminirani sustav za dovod žice za drugi plamenik dizajniran za rad s nehrđajućim čelikom“, kaže Karimzadeh.
Prema izvješćima, sustav može vršiti prilagodbe u hodu tijekom kritičnih korijenskih prolaza. „Tijekom korijenskog prolaza, kada prolazite kroz čavliće, razmak se širi i sužava ovisno o prianjanju cijevi“, objašnjava Karimzade. „Kako bi se to prilagodilo, sustav može detektirati lijepljenje i izvršiti adaptivno zavarivanje. To jest, automatski mijenja parametre zavarivanja i kretanja kako bi se osiguralo pravilno miješanje na tim čavlićima. Također može očitati kako se razmak mijenja i promijeniti parametre kretanja kako bi se osiguralo da ne pregorite, te da se napravi ispravan korijenski prolaz.“
Kobotski sustav kombinira lasersko praćenje šava s kamerom koja zavarivaču daje jasan pogled na žicu (ili žicu u dvožičnom sustavu) dok metal teče u utor. Novarc godinama koristi podatke o zavarivanju za stvaranje NovEyea, sustava strojnog vida pokretanog umjetnom inteligencijom koji proces zavarivanja čini autonomnijim. Cilj je da operater ne kontrolira stalno zavarivanje, već da se može odmaknuti kako bi obavljao druge zadatke.
Usporedite sve ovo s primjenom koja uključuje ručnu pripremu korijenskog kanala nakon čega slijedi brzi prolaz i ručna vruća priprema kanala brusilicom za čišćenje površine korijenskih kanala. Nakon toga, kratka cijev konačno se pomiče u kanal za punjenje i zatvaranje. „To često zahtijeva premještanje cjevovoda na zasebno mjesto“, dodaje Karimzade, „pa je potrebno rukovati s više materijala.“
Sada zamislite istu aplikaciju s automatizacijom kobota. Koristeći postavku s jednom žicom za korijenske i prekrivajuće kanale, kobot zavaruje korijen, a zatim odmah počinje puniti kanal bez zaustavljanja radi ponovnog poravnavanja korijena. Za debele cijevi, ista stanica može započeti s plamenikom s jednom žicom i prebaciti se na plamenik s dvije žice za sljedeće prolaze.
Ova kolaborativna robotska automatizacija mogla bi promijeniti život u radionici za cijevi. Profesionalni zavarivači većinu svog vremena provode izrađujući najteže zavare cijevi koje se ne mogu izvesti rotacijskom steznom glavom. Početnici će upravljati kobotima zajedno s veteranima, pregledavati i kontrolirati zavare te učiti kako izrađivati ​​kvalitetne zavare cijevi. S vremenom (i nakon vježbe u ručnom položaju 1G) naučili su kako manevrirati plamenikom i na kraju su položili testove 5G i 6G kako bi i sami postali profesionalni zavarivači.
Danas, početnik koji radi s kobotom možda kreće na novi karijerni put kao zavarivač cijevi, ali inovacija to ne čini manje učinkovitim. Osim toga, industriji su potrebni dobri zavarivači cijevi, posebno načini za poboljšanje njihove produktivnosti. Automatizacija zavarivanja cijevi, uključujući kolaborativne robote, vjerojatno će igrati sve veću ulogu u budućnosti.
Tim Heston, viši urednik časopisa The FABRICATOR, u industriji obrade metala radi od 1998. godine, a karijeru je započeo u časopisu Welding Magazine Američkog društva za zavarivanje. Od tada časopis pokriva sve procese obrade metala, od štancanja, savijanja i rezanja do brušenja i poliranja. Pridružio se časopisu The FABRICATOR u listopadu 2007. godine.
FABRICATOR je vodeći sjevernoamerički časopis za izradu i oblikovanje čelika. Časopis objavljuje vijesti, tehničke članke i priče o uspjehu koje proizvođačima omogućuju učinkovitije obavljanje posla. FABRICATOR posluje u industriji od 1970. godine.
Sada s punim pristupom digitalnom izdanju The FABRICATOR, jednostavan pristup vrijednim industrijskim resursima.
Digitalno izdanje časopisa The Tube & Pipe Journal sada je u potpunosti dostupno, omogućujući jednostavan pristup vrijednim industrijskim resursima.
Ostvarite potpuni digitalni pristup časopisu STAMPING, koji sadrži najnoviju tehnologiju, najbolje prakse i vijesti iz industrije za tržište štancanja metala.
Sada s potpunim digitalnim pristupom časopisu The Fabricator en Español, imate jednostavan pristup vrijednim industrijskim resursima.