SWR+HyperFill tvrtke Novarc Technologies koristi tehnologiju dvožičnog elektrolučnog zavarivanja tvrtke Lincoln Electric za ispunjavanje i brtvljenje zavarenih spojeva cijevi.
Zavarivanje kratkih cijevi je složen proces.Promjer i debljina zidova su malo drugačiji, to je samo priroda zvijeri.To čini montažu činom kompromisa, a zavarivanje činom prilagođavanja.Ovaj proces nije lako automatizirati, a ima manje dobrih zavarivača cijevi nego ikada prije.
Tvrtka također želi zadržati svoje izvrsne zavarivače cijevi.Dobri zavarivači vjerojatno neće htjeti variti 8 sati neprekidno na 1G dok je cijev u rotirajućoj steznoj glavi.Možda su testirali 5G (horizontalno, cijevi se ne mogu okretati) ili čak 6G (nerotirajuće cijevi u nagnutom položaju) i nadaju se da će moći koristiti ove vještine.Lemljenje 1G zahtijeva vještinu, ali iskusnim ljudima to može biti monotono.Također može trajati jako dugo.
Međutim, posljednjih godina pojavilo se više mogućnosti automatizacije u tvornicama za proizvodnju cijevi, uključujući kolaborativne robote.Novarc Technologies iz Vancouvera, Britanska Kolumbija, koji je 2016. lansirao kolaborativni Spool Welding Robot (SWR) u sustav je dodao HyperFill tehnologiju metalolučnog zavarivanja s dvije žice (GMAW) tvrtke Lincoln Electric.
“Ovo vam daje veći stup luka za zavarivanje velikog volumena.Sustav ima valjke i posebne kontaktne vrhove tako da možete imati dvije žice koje prolaze u istom cjevovodu i izgraditi veći konus luka koji vam omogućuje da zavarite gotovo dvostruko više nataloženog materijala.”
Dakle, rekao je Soroush Karimzade, izvršni direktor tvrtke Novarc Technologies, koja je predstavila tehnologiju SWR+Hyperfill na sajmu FABTECH 2021. Još uvijek se mogu postići usporedive stope taloženja za cijevi [zidove] od 0,5 do 2 inča.”
U tipičnom postavljanju, rukovatelj postavlja cobot za izvođenje korijenskog prolaza jednom žicom s jednim plamenikom, zatim uklanja i zamjenjuje plamenik kao i obično drugim plamenikom s postavkom GMAW s 2 žice, povećavajući punjenje.Naslage i začepljeni prolazi.."To pomaže smanjiti broj prolaza i smanjiti unos topline", rekao je Karimzadeh, dodajući da kontrola topline pomaže poboljšati kvalitetu zavarivanja."Tijekom našeg internog testiranja uspjeli smo postići visoke rezultate ispitivanja udarca do -50 stupnjeva Fahrenheita."
Kao i svaka radionica, neke radionice lula su raznolika poduzeća.Možda rijetko rade s cijevima debelih stijenki, ali imaju sustav mirovanja u kutovima u slučaju da dođe do takvog rada.Uz cobot, operater može koristiti postavu s jednom žicom za tankostjedne cijevi, a zatim se prebaciti na dvostruku postavu plamenika (jedna žica za korijenski kanal i dvostruka žica GMAW za punjenje i zatvaranje kanala) prilikom obrade debelostjenskih cijevi koje su prije bile potrebne za sustav cjevovoda subarc sustava.zavarivanje.
Karimzadeh dodaje da se dvostruka postavka baklje također može koristiti za povećanje fleksibilnosti.Na primjer, cobot s dvostrukim plamenikom može zavarivati ​​i cijevi od ugljičnog čelika i nehrđajućeg čelika.S ovim rasporedom, operater će koristiti dvije gorionike u konfiguraciji jedne žice.Jedan plamenik će opskrbljivati ​​žicu za punjenje za rad s ugljičnim čelikom, a drugi plamenik će opskrbljivati ​​žicu za cijevi od nehrđajućeg čelika."U ovoj konfiguraciji operater će imati nekontaminirani sustav za dovod žice za drugi plamenik dizajniran za rad s nehrđajućim čelikom", kaže Karimzadeh.
Prema izvješćima, sustav može izvršiti prilagodbe u hodu tijekom kritičnih korijenskih prolaza."Tijekom korijenskog prolaza, kada prolazite kroz čavlić, razmak se širi i sužava ovisno o pristajanju cijevi", objašnjava Karimzade.“Kako bi se to prilagodilo, sustav može otkriti zapinjanje i izvesti adaptivno zavarivanje.Odnosno, automatski mijenja parametre zavarivanja i gibanja kako bi se osiguralo ispravno miješanje na ovim čavlićima.Također može pročitati kako se razmak mijenja i promijeniti parametre gibanja kako bi se osiguralo da ne pušete, tako da se napravi ispravan korijenski prolaz.”
Cobot sustav kombinira lasersko praćenje šava s kamerom koja zavarivaču daje jasan pogled na žicu (ili žicu u dvožilnoj postavi) dok metal teče u utor.Godinama je Novarc koristio podatke o zavarivanju kako bi stvorio NovEye, sustav strojnog vida vođen umjetnom inteligencijom koji proces zavarivanja čini autonomnijim.Cilj je da operater ne kontrolira stalno zavarivanje, već da se može odmaknuti radi obavljanja drugih zadataka.
Usporedite sve ovo s primjenom koja uključuje ručnu pripremu korijenskog kanala nakon čega slijedi brzi prolaz i ručna vruća priprema kanala s brusilicom za čišćenje površine korijenskih kanala.Nakon toga kratka cijev konačno ulazi u kanal za punjenje i zatvaranje."To često zahtijeva premještanje cjevovoda na zasebno mjesto", dodaje Karimzade, "tako da je potrebno rukovati s više materijala."
Sada zamislite istu aplikaciju s cobot automatizacijom.Koristeći postavu jedne žice za korijenske i prekrivne kanale, cobot zavari korijen i zatim odmah počinje puniti kanal bez zaustavljanja kako bi ponovno izronio korijen.Za debelu cijev, ista stanica može započeti s plamenikom s jednom žicom i prebaciti se na plamenik s dvije žice za sljedeće prolaze.
Ova suradnička robotska automatizacija mogla bi promijeniti život u trgovini lulama.Profesionalni zavarivači provode većinu svog vremena radeći najteže varove cijevi koji se ne mogu izvesti s rotacijskom steznom glavom.Početnici će pilotirati kobotima zajedno s veteranima, pregledavati i kontrolirati zavare i naučiti kako napraviti kvalitetne zavare cijevi.S vremenom (i nakon prakse u ručnom položaju 1G) naučili su kako upravljati gorionikom i na kraju položili testove 5G i 6G kako bi i sami postali profesionalni zavarivači.
Danas početnik koji radi s kobotom možda kreće u novu karijeru kao zavarivač cijevi, ali inovacija ga ne čini manje učinkovitim.Osim toga, industriji su potrebni dobri zavarivači cijevi, posebno načini za poboljšanje produktivnosti ovih zavarivača.Automatizacija zavarivanja cijevi, uključujući kolaborativne robote, vjerojatno će igrati sve veću ulogu u budućnosti.
Tim Heston, viši urednik časopisa The FABRICATOR, u industriji proizvodnje metala je od 1998., a karijeru je započeo u časopisu Welding Magazine Američkog društva za zavarivanje.Od tada pokriva sve procese proizvodnje metala od štancanja, savijanja i rezanja do brušenja i poliranja.Pridružio se The FABRICATOR-u u listopadu 2007.
FABRICATOR je vodeći časopis za proizvodnju i oblikovanje čelika u Sjevernoj Americi.Časopis objavljuje vijesti, tehničke članke i priče o uspjehu koji proizvođačima omogućuju učinkovitije obavljanje posla.FABRICATOR je u industriji od 1970. godine.
Sada uz potpuni pristup digitalnom izdanju The FABRICATOR, jednostavan pristup vrijednim industrijskim resursima.
Digitalno izdanje The Tube & Pipe Journal sada je u potpunosti dostupno, pružajući jednostavan pristup vrijednim industrijskim resursima.
Ostvarite potpuni digitalni pristup časopisu STAMPING Journal koji sadrži najnoviju tehnologiju, najbolju praksu i vijesti iz industrije za tržište metalnog žigosanja.
Sada s potpunim digitalnim pristupom The Fabricator en Español, imate jednostavan pristup vrijednim industrijskim resursima.