A sebészeti robotok leggyakoribb wolframkábel-konfigurációi a 8×19, 7×37 és 19×19 konfigurációk.A 8×19-es volfrámhuzalos mechanikus kábel 201 volfrámhuzalt, a 7×37-es 259 vezetéket, végül a 19×19-es 361 spirális sodrott vezetéket tartalmaz.Bár a rozsdamentes acélt számos alkalmazásban használják, beleértve számos orvosi és sebészeti eszközt, a sebészeti robotikában semmi sem helyettesítheti a wolfram kábeleket.
De miért egyre kevésbé népszerű a sebészeti robothajtásokban a rozsdamentes acél, a mechanikus kábelek jól ismert anyaga?Végtére is, a rozsdamentes acél kábelek, különösen a mikroátmérőjű kábelek, mindenütt megtalálhatók a katonai, repülési és ami a legfontosabb, számtalan más sebészeti alkalmazásban.
Nos, az ok, amiért volfrámkábelek váltják fel a rozsdamentes acélt a sebészeti robotmozgásvezérlésben, nem is olyan titokzatos, mint azt gondolnánk: a tartóssághoz van köze.De mivel ennek a mechanikus kábelnek a szilárdságát nem csak a lineáris szakítószilárdság méri, a szilárdságot a teljesítmény mércéjeként kell tesztelnünk számos, a terepi viszonyoknak megfelelő forgatókönyvből származó adatok gyűjtésével.
Vegyük például a 8×19-es szerkezetet.Mint az egyik leggyakrabban használt mechanikus kábelkonstrukció a sebészeti robotok dőlésszögének és lengésének elérésére, a 8 × 19 a terhelés növekedésével jelentősen felülmúlja a rozsdamentes acél megfelelőt.
Megjegyzendő, hogy a volfrámkábel ciklusideje és szakítószilárdsága a terhelés növekedésével nőtt, míg az alternatív rozsdamentes acélkábel szilárdsága drámaian csökkent az azonos terhelés melletti volfrám szilárdságához képest.
Egy 10 font terhelésű és körülbelül 0,018 hüvelyk átmérőjű rozsdamentes acél kábel az azonos 8 × 19-es kialakítású és huzalátmérőjű volfrám által elért ciklusok 45,73%-át biztosítja.
Valójában ez a tanulmány azonnal kimutatta, hogy a wolframkábel még 10 fontnál is több mint kétszer olyan gyakran működött, mint a rozsdamentes acél kábel.Tekintettel arra, hogy mint minden alkatrész, a sebészeti robot belsejében lévő mikromechanikus kábeleknek is meg kell felelniük vagy meg kell haladniuk a szigorú szabályozási követelményeket, a kábelnek ki kell bírnia bármit, amit rádobnak, igaz?Így az elemzés azt mutatja, hogy az azonos átmérőjű, 8 × 19-es volfrámkábel használata a rozsdamentes acélkábelhez képest egyrészt szilárdsági előnnyel rendelkezik, másrészt biztosítja, hogy a robotot a két lehetőség erősebb és tartósabb kábelanyaga táplálja.
Ráadásul a 8×19-es kivitelnél egy volfrám drótkötél ciklusszáma legalább 1,94-szerese az azonos átmérőjű és terhelésű rozsdamentes acél drótkötélének.Ezen túlmenően a vizsgálatok kimutatták, hogy a rozsdamentes acél kábelek nem felelnek meg a volfrám rugalmasságának, még akkor sem, ha az alkalmazott terhelést fokozatosan 10 fontról 30 fontra növelik.Valójában a két kábelanyag közötti rés növekszik.Ugyanazon 30 font terhelés mellett a ciklusok száma 3,13-szorosára nő.A fontosabb megállapítás az volt, hogy az árrés soha nem csökkent (30 pontra) a vizsgálat során.A volfrámnak mindig is magasabb volt a ciklusszáma, átlagosan 39,54%.
Bár ez a tanulmány meghatározott átmérőjű vezetékeket és kábelkialakítást vizsgált erősen ellenőrzött környezetben, kimutatta, hogy a wolfram erősebb, és több ciklust biztosít precíz feszültségekkel, húzóterhelésekkel és tárcsakonfigurációkkal.
Kritikus fontosságú, hogy egy wolfram gépészmérnökkel dolgozzon a sebészeti robotalkalmazáshoz szükséges ciklusszám elérése érdekében.
Legyen szó rozsdamentes acélról, volfrámról vagy bármilyen más mechanikai kábelanyagról, nincs két kábelszerelvény, amely ugyanazt a primer tekercset szolgálná ki.Például általában a mikrokábelekhez nincs szükség magukra a szálakra, sem a kábelre felvitt szerelvények szinte lehetetlen szűk tűrésére.
Sok esetben van némi rugalmasság magának a kábelnek a hosszának és méretének, valamint a tartozékok elhelyezkedésének és méretének megválasztásában.Ezek a méretek jelentik a kábelszerelvény tűréshatárát.Ha az Ön mechanikus kábelgyártója olyan kábelszerelvényeket tud megvalósítani, amelyek megfelelnek az alkalmazás tűréseinek, akkor ezek a szerelvények csak a tényleges környezetükben használhatók.
A sebészeti robotok esetében, ahol életek forognak kockán, a tervezési tűrések elérése az egyetlen elfogadható eredmény.Tehát jogos kijelenteni, hogy az ultravékony mechanikus kábelek, amelyek a sebész minden mozdulatát utánozzák, ezek a kábelek a legkifinomultabbak a bolygón.
A sebészeti robotok belsejében lévő mechanikus kábelszerelvények kis, szűk és szűk helyeket is elfoglalnak.Valójában elképesztő, hogy ezek a volfrámkábel-szerelvények zökkenőmentesen illeszkednek a legkeskenyebb csatornákba, a gyermekceruza hegyénél nem nagyobb tárcsákra, és mindkét feladatot elvégzik, miközben előre látható ciklusszámmal megőrzik a mozgást.
Fontos megjegyezni azt is, hogy a kábelmérnöke előre tud tanácsot adni a kábelanyagokkal kapcsolatban, ezzel potenciálisan időt, erőforrásokat és még költségeket is megtakaríthat, amelyek kulcsfontosságú változók, amikor megbízható piacra lépési stratégiát tervez robotja számára.
A gyorsan növekvő sebészeti robotika piacán a mozgást segítő mechanikus kábelek használata már nem elfogadható.Az, hogy a sebészeti robotgyártók milyen sebességgel és pozícióval hozzák piacra csodáikat, minden bizonnyal attól függ, hogy a termékek milyen könnyen készen állnak a tömeges fogyasztásra.Ezért fontos megjegyezni, hogy gépészmérnökei minden nap kutatják, fejlesztik és elkészítik ezeket a kábelszerelvényeket.
Például gyakran kiderül, hogy a sebészeti robotikai projektek kezdődhetnek a rozsdamentes acél szilárdságával, hajlékonyságával és ciklusszámláló képességével, de a robotika fejlesztésének későbbi szakaszában továbbra is használnak volfrámot.
A sebészeti robotgyártók jellemzően rozsdamentes acélt használtak a robottervezés korai szakaszában, de később a kiváló teljesítménye miatt a volfrámot választották.Bár ez hirtelen változásnak tűnhet a mozgásvezérlés megközelítésében, ez csak egynek álcázza magát.Az anyagcsere a robotgyártó és a kábelek gyártására felkért gépészmérnökök kötelező együttműködésének eredménye.
A rozsdamentes acélkábelek továbbra is a sebészeti műszerek piacán, különösen az endoszkópos berendezések piacán állandó szerepet töltenek be.Míg azonban a rozsdamentes acél képes támogatni a mozgást az endoszkópos/laparoszkópos eljárások során, szakítószilárdsága nem ugyanaz, mint a ridegebb, de sűrűbb és ezért erősebb megfelelője (volfram).eredő szakítószilárdság.
Bár a wolfram ideálisan alkalmas a rozsdamentes acél helyettesítésére, mint a sebészeti robotok választott kábelanyaga, lehetetlen felmérni a kábelgyártók közötti jó együttműködés fontosságát.A tapasztalt ultravékony kábeles gépészmérnökkel végzett munka nemcsak azt garantálja, hogy kábeleit világszínvonalú tanácsadók és gyártók gyártják.A megfelelő kábelgyártó kiválasztása egy biztos módja annak, hogy az építési terv fejlesztésének tudományát és ütemét helyezze előtérbe, ami segít gyorsabban elérni a mozgásvezérlési céljait, mint a versenytársak.
Iratkozzon fel az Medical Design & Outsourcing szolgáltatásra. Iratkozzon fel az Medical Design & Outsourcing szolgáltatásra.Iratkozzon fel az orvosi tervezésre és kiszervezésre.Iratkozzon fel az orvosi tervezésre és kiszervezésre.Vegyen fel könyvjelzőket, ossza meg és lépjen kapcsolatba napjaink vezető orvosi eszközök tervezési magazinjával.
A DeviceTalks egy beszélgetés az orvosi technológia vezetőinek. Események, podcastok, webináriumok, valamint egy-egy eszmecsere és betekintés. Események, podcastok, webináriumok, valamint egy-egy eszmecsere és betekintés.Ezek események, podcastok, webináriumok és egy-egy eszme- és meglátáscsere.Ezek események, podcastok, webináriumok és egy-egy eszme- és meglátáscsere.
Orvosi berendezések üzleti magazin.A MassDevice az orvostechnikai eszközök iparágának vezető hírmagazinja, amely életmentő eszközökkel foglalkozik.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Minden jog fenntartva.Az ezen az oldalon található anyagok nem reprodukálhatók, terjeszthetők, továbbíthatók, gyorsítótárazhatók vagy más módon felhasználhatók a WTWH Media LLC előzetes írásos engedélye nélkül.Oldaltérkép |Adatvédelmi szabályzat |RSS