Բրինձ։ 3. Ձախ պահարանում պահվող մեկ կտորից բաղկացած, բաժակով լցվող, արագ փոփոխվող գործիքը կարգավորում է սարքավորումների կողմնորոշումը և տարանջատումը (ապահովում է սարքավորումների ճիշտ դասավորությունը և դիրքը): Աջ պահարանում պահվում են տարբեր սալիկներ և շարժական մեխանիզմներ:
Ռոն Բոգսը, Haeger North America-ի վաճառքի և սպասարկման մենեջերը, շարունակում է նմանատիպ զանգեր ստանալ արտադրողներից 2021 թվականի համավարակից վերականգնման ընթացքում։
«Նրանք անընդհատ մեզ ասում էին. «Հեյ, մեզ մոտ ամրակներ են պակասում», - ասաց Բոգսը: «Պարզվեց, որ դա պայմանավորված էր անձնակազմի խնդրով»: Երբ գործարանները նոր աշխատակիցներ էին վարձում, նրանք հաճախ անփորձ, որակավորում չունեցող մարդկանց էին դնում մեքենաների առջև՝ սարքավորումները տեղադրելու համար: Երբեմն նրանք բաց էին թողնում ամրակները, երբեմն՝ սխալ ամրակներ էին տեղադրում: Հաճախորդը վերադառնում և վերջնականապես կարգավորում էր կարգավորումները:
Բարձր մակարդակում, սարքավորումների տեղադրումը, կարծես, ռոբոտաշինության հասուն կիրառություն է: Ի վերջո, գործարանը կարող է ունենալ լիարժեք ծակման և ձևավորման ավտոմատացում, ներառյալ աշտարակները, մասերի հեռացումը և, հնարավոր է, նույնիսկ ռոբոտացված ծռումը: Այս բոլոր տեխնոլոգիաները այնուհետև ծառայում են ձեռքով տեղադրման ոլորտի մեծ մասին: Հաշվի առնելով այս ամենը, ինչու՞ չդնել ռոբոտ մեքենայի առջև՝ սարքավորումներ տեղադրելու համար:
Վերջին 20 տարիների ընթացքում Բոգսը համագործակցել է բազմաթիվ գործարանների հետ՝ օգտագործելով ռոբոտացված տեղադրման սարքավորումներ: Վերջերս նա և իր թիմը, այդ թվում՝ Haeger-ի գլխավոր ինժեներ Սանդեր վան դե Բորը, աշխատել են կոբոտների տեղադրման գործընթացում ինտեգրումը հեշտացնելու ուղղությամբ (տե՛ս նկար 1):
Այնուամենայնիվ, և՛ Բոգսը, և՛ ՎանդերԲոզը ընդգծում են, որ միայն ռոբոտաշինության վրա կենտրոնանալը երբեմն կարող է անտեսել սարքավորումների տեղադրման ավելի լայն խնդիրը: Հուսալի, ավտոմատացված և ճկուն տեղադրման գործողությունները պահանջում են բազմաթիվ բաղադրիչներ, այդ թվում՝ գործընթացի հետևողականություն և ճկունություն:
Ծերունին սարսափելի մահացավ։ Շատերը այս ասացվածքը կիրառում են մեխանիկական դակիչ մամլիչների համար, բայց այն վերաբերում է նաև ձեռքով մատակարարվող սարքավորումներով մամլիչներին, հիմնականում դրա պարզության պատճառով։ Օպերատորը ամրակները և մասերը տեղադրում է ներքևի հենարանի վրա, նախքան դրանք ձեռքով մամլիչի մեջ մտցնելը։ Նա սեղմել է ոտնակը։ Դակիչը իջնում ​​է, շփվում է աշխատանքային մասի հետ և ճնշում է ստեղծում սարքավորումները մտցնելու համար։ Ամեն ինչ բավականին պարզ է՝ մինչև, իհարկե, ինչ-որ բան այնպես չի գնում։
«Եթե օպերատորը ուշադրություն չդարձնի, գործիքը կընկնի և կդիպչի աշխատանքային մասին՝ առանց իրականում ճնշում գործադրելու», - ասաց վան դե Բորը։ Ինչո՞ւ, ի՞նչը ճիշտ։ «Հին սարքավորումները սխալմամբ հետադարձ կապ չունեին, և օպերատորը իրականում չգիտեր դրա մասին»։ Օպերատորը չէր կարող ոտքը պահել ոտնակների վրա ամբողջ ցիկլի ընթացքում, ինչը, իր հերթին, կարող էր հանգեցնել մամլիչի անվտանգության համակարգի աշխատանքին։ «Վերին գործիքն ունի վեց վոլտ լարում, ներքևի գործիքը հողանցված է, և մամլիչը պետք է զգա հաղորդունակությունը, նախքան ճնշում կուտակելը»։
Հին ներդիր մամլիչները նույնպես չունեն այսպես կոչված «տոննաժի պատուհան», որը ճնշման այն միջակայքն է, որի շրջանակներում սարքավորումները կարող են ճիշտ տեղադրվել: Ժամանակակից մամլիչները կարող են զգալ, որ այս ճնշումը չափազանց ցածր է կամ չափազանց բարձր: Քանի որ հին մամլիչները տոննաժի պատուհան չունեն, Բոգսը բացատրեց, որ օպերատորները երբեմն կարգավորում են ճնշումը՝ կարգավորելով փականը, որպեսզի լուծեն խնդիրը: «Որոշները կարգավորվում են չափազանց բարձր, իսկ որոշները՝ չափազանց ցածր», - ասաց Բոգսը: «Ձեռքով կարգավորումը մեծ բազմակողմանիություն է բացում: Եթե այն չափազանց ցածր է, ապա դուք սխալ եք տեղադրել սարքավորումները»: «Ավելորդ ճնշումը կարող է իրականում դեֆորմացնել մասը կամ ամրակը»:
«Հին մեքենաները նաև չափիչներ չունեին,- ավելացնում է վան դե Բուրը,- ինչը կարող էր օպերատորներին ստիպել կորցնել ամրակները»։
Ձեռքով սարքավորումների տեղադրումը կարող է հեշտ թվալ, բայց գործընթացը դժվար է շտկել։ Իրավիճակն ավելի է վատթարանում այն ​​​​բանով, որ սարքավորումների հետ կապված գործողությունները հաճախ տեղի են ունենում արժեքի շղթայի ավելի ուշ փուլում՝ բացը լրացնելուց և ձևավորվելուց հետո։ Սարքավորումների հետ կապված խնդիրները կարող են խաթարել փոշեպատման և հավաքման գործընթացը, հաճախ այն պատճառով, որ բարեխիղճ և ջանասեր օպերատորը թույլ է տալիս փոքր սխալներ, որոնք վերածվում են գլխացավանքի։
Նկար 1. Կոբոտը ցույց է տալիս մասը՝ սարքավորումները տեղադրելով մամլիչի մեջ, որն ունի չորս աման և չորս անկախ շասսի, որոնք սարքավորումները մատակարարում են մամլիչի մեջ: Նկար՝ Հագրիդ
Տարիների ընթացքում սարքավորումների տեղադրման տեխնոլոգիան լուծել է այս գլխացավերը՝ նույնականացնելով և վերացնելով փոփոխականության այս աղբյուրները: Սարքավորումների տեղադրողները չպետք է լինեն այդքան շատ խնդիրների աղբյուր միայն այն պատճառով, որ իրենց հերթափոխի վերջում կորցնում են կենտրոնացվածությունը:
Ամրակների տեղադրման ավտոմատացման առաջին քայլը՝ թասային մատակարարումը (տե՛ս նկար 2), վերացնում է գործընթացի ամենադժվարին մասը՝ ամրակները ձեռքով բռնելը և աշխատանքային մասի վրա տեղադրելը: Ավանդական վերևից մատակարարման կոնֆիգուրացիայում բաժակաձև մատակարարման մամլիչը ամրակները իջեցնում է դեպի մամլիչը, որը մետաղական մասերը մատակարարում է վերին գործիքին: Օպերատորը աշխատանքային մասը տեղադրում է ստորին գործիքի (սալիկի) վրա և սեղմում ոտնակը: Դակիչը իջեցվում է վակուումային ճնշման միջոցով՝ մետաղական մասերը մամլիչից հանելու համար, մետաղական մասերը մոտեցնելով աշխատանքային մասին: Մամլիչը ճնշում է գործադրում, և ցիկլն ավարտվում է:
Թվում է պարզ, բայց եթե ավելի խորը ուսումնասիրեք, կարող եք գտնել որոշ նուրբ բարդություններ։ Նախ, սարքավորումները պետք է վերահսկվող եղանակով մատակարարվեն աշխատանքային տարածք։ Ահա թե որտեղ է գործի դրվում բութսթրեփ գործիքը։ Գործիքը բաղկացած է երկու բաղադրիչից։ Մեկը, որը նախատեսված է դիրքավորման համար, ապահովում է, որ ամանից դուրս եկող սարքավորումները ճիշտ տեղադրվեն։ Մյուսը ապահովում է սարքավորումների պատշաճ բաժանումը, հավասարեցումը և տեղադրումը։ Այնտեղից սարքավորումները խողովակի միջով անցնում են դեպի մի շաթլ, որը մատակարարում է սարքավորումները վերին գործիքին։
Ահա թե ինչն է բարդ. ավտոմատ սնուցման գործիքները՝ կողմնորոշման և բաժանման գործիքները, ինչպես նաև շաթլերը, պետք է փոխարինվեն և պահպանվեն աշխատանքային վիճակում ամեն անգամ, երբ սարքավորումները փոխվում են: Աշխատանքային տարածքին էլեկտրաէներգիա մատակարարելու ձևին ազդում են սարքավորումների տարբեր տեսակներ, ուստի սարքավորումներին հատուկ գործիքները պարզապես իրականություն են և չեն կարող նախագծվել ինքնուրույն:
Քանի որ բաժակի մամլիչի առջև գտնվող օպերատորը այլևս ժամանակ չի ծախսում սարքավորումները բարձրացնելու (հնարավոր է՝ իջեցնելու) և տեղադրելու վրա, ներդիրների միջև ընկած ժամանակը զգալիորեն կրճատվում է: Սակայն այս բոլոր սարքավորումներին հատուկ գործիքների շնորհիվ սնուցող ամանը նաև ավելացնում է փոխակերպման հնարավորություններ: Ինքնամրացնող ընկույզներ 832-ի գործիքները հարմար չեն ընկույզներ 632-ի համար:
Հին, երկկտոր ամանի սնուցիչը փոխարինելու համար օպերատորը պետք է համոզվի, որ կողմնորոշման գործիքը ճիշտ է համընկնում բաժանվող գործիքի հետ։ «Նրանք նաև պետք է ստուգեն ամանի թրթռումը, օդի ժամանակաչափը և խողովակների տեղադրումը», - ասաց Բոգսը։ «Նրանք պետք է ստուգեն մամլիչի և վակուումի համընկնումը։ Ամփոփելով՝ օպերատորը պետք է ստուգի բազմաթիվ համընկնումներ՝ համոզվելու համար, որ գործիքը աշխատում է այնպես, ինչպես պետք է»։
Թիթեղյա թերթերի օպերատորները հաճախ ունեն սարքավորումների յուրահատուկ պահանջներ, որոնք կարող են պայմանավորված լինել մուտքի խնդիրներով (սարքավորումների տեղադրում նեղ տարածքներում), անսովոր սարքավորումներով կամ երկուսով էլ: Այս տեսակի տեղադրումն օգտագործում է հատուկ նախագծված մեկ կտորանոց գործիք: Դրա հիման վրա, ասում է Բոգսը, ի վերջո մշակվել է ստանդարտ բաժակային մամլիչի համար նախատեսված բազմաֆունկցիոնալ գործիք: Գործիքը պարունակում է կողմնորոշման և ընտրության տարրեր (տե՛ս Նկ. 3):
«Այն նախատեսված է արագ փոփոխությունների համար», - ասում է վան դե Բուրը։ «Բոլոր կառավարման պարամետրերը, ներառյալ օդը և թրթռումը, ժամանակը և մնացած ամեն ինչ, կառավարվում են համակարգչի կողմից, ուստի օպերատորը կարիք չունի որևէ անջատում կամ կարգավորում կատարելու»։
Դյուբերի օգնությամբ ամեն ինչ մնում է մեկ գծի վրա (տե՛ս նկար 4): «Վարորդը փոխակերպման ժամանակ անհանգստանալու կարիք չունի հավասարեցման մասին: Այն միշտ հավասարեցված է, քանի որ ամեն ինչ ամրանում է իր տեղում», - ասաց Բոգսը: «Գործիքները պարզապես պտուտակվում են»:
Երբ օպերատորը թերթը տեղադրում է մետաղական մամլիչի վրա, նա անցքերը շարում է որոշակի տրամագծի ամրակների հետ աշխատելու համար նախատեսված սալիկի միջոցով: Այն փաստը, որ նոր տրամագծերը պահանջում են նոր սալիկի գործիքներ, տարիների ընթացքում հանգեցրել է զանգվածային արտադրության որոշ դժվարությունների:
Պատկերացրեք մի գործարան՝ ամենաժամանակակից կտրման և ծռման տեխնոլոգիաներով, գործիքների արագ ավտոմատ փոխարինմամբ, փոքր խմբաքանակներով կամ նույնիսկ ամբողջական արտադրությամբ։ Այնուհետև մասը տեղադրվում է մետաղական ներդիրի մեջ, և եթե մասը պահանջում է այլ տեսակի մետաղական ներդիր, օպերատորն անցնում է զանգվածային արտադրությանը։ Օրինակ, նրանք կարող են տեղադրել 50 կտորից բաղկացած խմբաքանակ, փոխել սալերը, ապա նոր մետաղական ներդիրները տեղադրել համապատասխան անցքերի մեջ։
Աշտարակով ապարատային մամլիչը փոխում է տեսարանը: Օպերատորները այժմ կարող են տեղադրել մեկ տեսակի սարքավորում, պտտել աշտարակը և բացել գունային կոդավորմամբ տարա՝ մեկ այլ տեսակի սարքավորում տեղավորելու համար, այս ամենը մեկ համակարգում (տե՛ս նկար 5):
«Կախված ձեր ունեցած մասերի քանակից, ավելի քիչ հավանականություն կա, որ բաց կթողնեք սարքավորումների միացումը», - ասաց վան դե Բորը: «Դուք ամբողջ հատվածը մեկ անցումով եք անում, որպեսզի վերջում ոչ մի քայլ բաց չթողնեք»:
Ներդիրային մամլիչի վրա բաժակի մատակարարման և պտուտակի համադրությունը կարող է իրականություն դարձնել սարքավորումների բաժնում սարքավորումների կառավարումը: Տիպիկ տեղադրման դեպքում արտադրողը ապահովում է, որ ամանի մատակարարումը բացառապես սովորական մեծ սարքավորումների համար է, ապա ավելի քիչ օգտագործվող սարքավորումները տեղադրում է գունային կոդավորմամբ տարաների մեջ՝ աշխատանքային տարածքի մոտ: Երբ օպերատորները վերցնում են մի մաս, որը պահանջում է բազմաթիվ սարքավորումներ, նրանք սկսում են միացնել այն՝ լսելով մեքենայի ազդանշանը (ցույց է տալիս, որ ժամանակն է նոր սարքավորումների համար), պտտելով սալիկի պտտվող սկավառակը, դիտելով մասի եռաչափ պատկերը կառավարիչի վրա, ապա տեղադրելով հաջորդ սարքավորումների մասը:
Պատկերացրեք մի իրավիճակ, երբ օպերատորը մեկ առ մեկ տեղադրում է սարքավորումները՝ օգտագործելով ավտոմատ մատակարարում և անհրաժեշտության դեպքում պտտելով սալիկի պտտվող սկավառակը։ Այնուհետև այն կանգ է առնում, երբ վերին գործիքը բռնում է ինքնամատակարարվող ամրակը սալիկի վրա և ընկնում է աշխատանքային մասի վրա։ Կառավարիչը կզգուշացնի օպերատորին, որ ամրակները սխալ երկարության են։
Ինչպես բացատրում է Բոգսը. «Կարգավորման ռեժիմում մամլիչը դանդաղորեն իջեցնում է սահիկը և գրանցում դրա դիրքը։ Այսպիսով, երբ այն աշխատում է ամբողջ արագությամբ և հարմարանքը դիպչում է գործիքին, համակարգը ապահովում է, որ հարմարանքի երկարությունը համապատասխանի նշված [[Հանդուրժողականություն]] չափումներին։ Չափումները միջակայքից դուրս, չափազանց երկար կամ չափազանց կարճ լինելը կհանգեցնեն ամրակի երկարության սխալի։ Սա պայմանավորված է ամրակի հայտնաբերմամբ (վերին գործիքում վակուում չկա, որը սովորաբար առաջանում է սարքավորումների մատակարարման սխալներից) և տոննաժի պատուհանի մոնիթորինգով և սպասարկմամբ (փոխարենը օպերատորի կողմից փականը ձեռքով կարգավորելը) ստեղծում է ապացուցված հուսալի ավտոմատացման համակարգ։
«Ինքնախտորոշմամբ ապարատային տպագրական մեքենաները կարող են հսկայական առավելություն լինել ռոբոտացված մոդուլների համար», - ասաց Բոգսը: «Ավտոմատացված համակարգում ռոբոտը տեղափոխում է թուղթը ճիշտ դիրք և ազդանշան է ուղարկում տպագրական մեքենային՝ ըստ էության ասելով. «Ես ճիշտ դիրքում եմ, շարունակեք և միացրեք տպագրական մեքենան»:
Ամրակման մեխանիզմը մաքուր է պահում սալիկի քորոցները (տեղադրված թիթեղյա մասի անցքերի մեջ): Վերին դակիչի վակուումը նորմալ է, ինչը նշանակում է, որ կան ամրակներ: Այս ամենի մասին իմանալով՝ մամլիչը ազդանշան է ուղարկել բոտին:
Ինչպես Բոգսն է ասում. «Մամլիչ մեքենան, ըստ էության, նայում է ամեն ինչին և ասում ռոբոտին. «Լավ, ես լավ եմ»։ Այն սկսում է դրոշմման ցիկլը՝ ստուգելով ամրակների առկայությունը և դրանց ճիշտ երկարությունը։ Եթե ցիկլն ավարտված է, համոզվեք, որ մասերը տեղադրելու համար օգտագործվող ճնշումը ճիշտ է, ապա ռոբոտին ուղարկեք ազդանշան, որ մամուլի ցիկլն ավարտված է։ Ռոբոտը ստանում է սա և գիտի, որ ամեն ինչ մաքուր է, և կարող է տեղափոխել աշխատանքային մասը հաջորդ անցքը»։
Այս բոլոր մեքենաների ստուգումները, որոնք սկզբնապես նախատեսված էին ձեռքով աշխատող օպերատորների համար, արդյունավետորեն լավ հիմք են հանդիսանում հետագա ավտոմատացման համար: Բոգսը և վան դե Բուրը նկարագրում են հետագա բարելավումներ, ինչպիսիք են որոշակի դիզայններ, որոնք օգնում են կանխել թերթերի կպչումը սալիկի վրա: «Երբեմն ամրակները կպչում են դրոշմման ցիկլից հետո», - ասաց Բոգսը: «Դա բնածին խնդիր է, երբ դուք սեղմում եք նյութը: Երբ այն խրվում է ներքևի գործիքի մեջ, օպերատորը սովորաբար կարող է մի փոքր պտտել աշխատանքային մասը՝ այն դուրս հանելու համար»:
Նկար 4. Շեղբի պտուտակ՝ ցցապատյանով։ Տեղադրվելուց հետո շեղբը սարքավորումները մատակարարում է վերին գործիքին, որն օգտագործում է վակուումային ճնշում, որպեսզի սարքավորումները կարողանան ամրացվել և տեղափոխվել աշխատանքային մասի վրա։ Սալը (ներքևի ձախ կողմում) գտնվում է չորս աշտարակներից մեկի վրա։
Դժբախտաբար, ռոբոտները չունեն մարդ-օպերատորի հմտությունները։ «Այժմ կան մամլիչների կոնստրուկցիաներ, որոնք օգնում են հանել աշխատանքային մասերը, օգնում են գործիքից դուրս մղել ամրակները, որպեսզի մամլման ցիկլից հետո կպչունություն չլինի»։
Որոշ մեքենաներ ունեն տարբեր կոկորդի խորություններ, որոնք օգնում են ռոբոտին աշխատանքային տարածք մտցնել և դուրս բերել աշխատանքային մասը: Մամլիչները կարող են նաև ունենալ հենարաններ, որոնք օգնում են ռոբոտներին (և, առհասարակ, ձեռքի օպերատորներին) ապահով կերպով տեղադրել իրենց աշխատանքները:
Վերջին հաշվով, հուսալիությունը գլխավորն է։ Ռոբոտներն ու կոբոտները կարող են լինել լուծման մի մասը՝ դրանք ավելի հեշտ ինտեգրելը դարձնելով։ «Համագործակցային ռոբոտների ոլորտում մատակարարները մեծ առաջընթաց են գրանցել դրանց մեքենաների հետ ինտեգրումը հնարավորինս հեշտացնելու գործում», - ասաց Բոգսը, - «իսկ տպագրական մեքենաների արտադրողները մեծ աշխատանք են կատարել՝ ապահովելու համար, որ ճիշտ հաղորդակցման արձանագրությունը տեղում լինի»։
Սակայն դրոշմման տեխնիկան և արհեստանոցային տեխնիկան, ներառյալ աշխատանքային մասի աջակցությունը, հստակ (և փաստաթղթավորված) աշխատանքային հրահանգները և պատշաճ ուսուցումը, նույնպես դեր են խաղում: Բոգսը հավելեց, որ ինքը դեռևս զանգեր է ստանում սարքավորումների բաժնում բացակայող ամրակների և այլ խնդիրների մասին, որոնցից շատերը աշխատում են հուսալի, բայց շատ հին մեքենաների հետ:
Այս մեքենաները կարող են հուսալի լինել, բայց սարքավորումների տեղադրումը ոչ հմուտ և ոչ պրոֆեսիոնալ մարդկանց համար չէ: Հիշե՛ք այն մեքենան, որը սխալ երկարություն գտավ: Այս պարզ ստուգումը կանխում է փոքր սխալի վերածվելը մեծ խնդրի:
Նկար 5. Այս մետաղական մամլիչն ունի պտտվող սկավառակ՝ կանգառով և չորս կայանով: Համակարգն ունի նաև հատուկ սալիկի գործիք, որը օգնում է օպերատորին հասնել դժվարամատչելի վայրեր: Այստեղ ամրակները տեղադրվում են հետևի եզրի անմիջապես տակ:
Թիմ Հեսթոնը՝ «The FABRICATOR»-ի ավագ խմբագիրը, մետաղամշակման ոլորտում է 1998 թվականից՝ սկսելով իր կարիերան Ամերիկյան եռակցման ընկերության «Welding Magazine»-ում: Այդ ժամանակվանից ի վեր այն լուսաբանել է մետաղամշակման բոլոր գործընթացները՝ դրոշմումից, ծռումից և կտրումից մինչև հղկում և փայլեցում: Նա միացել է «The FABRICATOR»-ին 2007 թվականի հոկտեմբերին:
FABRICATOR-ը Հյուսիսային Ամերիկայի առաջատար պողպատի արտադրության և ձևավորման ամսագիրն է: Ամսագիրը հրապարակում է նորություններ, տեխնիկական հոդվածներ և հաջողության պատմություններ, որոնք թույլ են տալիս արտադրողներին ավելի արդյունավետ կատարել իրենց աշխատանքը: FABRICATOR-ը ոլորտում է 1970 թվականից:
Այժմ՝ The FABRICATOR թվային հրատարակությանը լիարժեք հասանելիությամբ, արժեքավոր արդյունաբերական ռեսուրսներին հեշտ հասանելիությամբ։
«The Tube & Pipe Journal»-ի թվային հրատարակությունն այժմ լիովին հասանելի է, ինչը հեշտացնում է արժեքավոր արդյունաբերական ռեսուրսների հասանելիությունը։
Ստացեք STAMPING ամսագրի լիարժեք թվային հասանելիություն, որը ներառում է մետաղական դրոշմման շուկայի համար նորագույն տեխնոլոգիաները, լավագույն փորձը և արդյունաբերական նորությունները:
Այժմ, The Fabricator en Español-ին լիարժեք թվային հասանելիությամբ, դուք հեշտությամբ կարող եք օգտվել արժեքավոր արդյունաբերական ռեսուրսներից։