Վիրաբուժական ռոբոտներում վոլֆրամի մալուխների ամենատարածված կոնֆիգուրացիաները ներառում են 8×19, 7×37 և 19×19 կոնֆիգուրացիաներ:Վոլֆրամի մետաղալարով մեխանիկական մալուխը 8×19 ներառում է 201 վոլֆրամային լար, 7×37 ներառում է 259 լար և վերջապես 19×19 ներառում է 361 պտուտակավոր լարեր:Թեև չժանգոտվող պողպատը օգտագործվում է տարբեր կիրառություններում, ներառյալ բազմաթիվ բժշկական և վիրաբուժական սարքեր, վիրաբուժական ռոբոտաշինության մեջ վոլֆրամի մալուխները չեն կարող փոխարինել:
Բայց ինչու է չժանգոտվող պողպատը, որը հայտնի նյութ է մեխանիկական մալուխների համար, ավելի ու ավելի քիչ տարածված վիրաբուժական ռոբոտների շարժիչներում:Ի վերջո, չժանգոտվող պողպատից մալուխները, հատկապես միկրո տրամագծով մալուխները, ամենուր տարածված են ռազմական, օդատիեզերական ոլորտում և, ամենակարևորը, անթիվ այլ վիրաբուժական կիրառություններում:
Դե, պատճառը, թե ինչու են վոլֆրամի մալուխները փոխարինում չժանգոտվող պողպատից վիրաբուժական ռոբոտների շարժման հսկողության մեջ, այնքան էլ առեղծվածային չէ, որքան կարելի է մտածել. դա կապված է ամրության հետ:Բայց քանի որ այս մեխանիկական մալուխի ուժը չափվում է ոչ միայն նրա գծային առաձգական ուժով, մենք պետք է փորձարկենք ուժը որպես կատարողականի չափ՝ հավաքելով տվյալներ դաշտային պայմանների համար հարմար բազմաթիվ սցենարներից:
Որպես օրինակ վերցնենք 8×19 կառուցվածքը։Որպես վիրաբուժական ռոբոտներում բարձրության և թեքության հասնելու համար առավել հաճախ օգտագործվող մեխանիկական մալուխների ձևավորումներից մեկը, 8×19-ը զգալիորեն գերազանցում է չժանգոտվող պողպատի գործընկերոջը, քանի որ բեռը մեծանում է:
Նկատի ունեցեք, որ վոլֆրամի մալուխի ցիկլի ժամանակը և առաձգական ուժը մեծացել են բեռի ավելացման հետ, մինչդեռ այլընտրանքային չժանգոտվող պողպատից մալուխի ուժը կտրուկ նվազել է նույն բեռի վրա վոլֆրամի ուժի համեմատ:
Չժանգոտվող պողպատից մալուխը 10 ֆունտ բեռով և մոտավորապես 0,018 դյույմ տրամագծով ապահովում է վոլֆրամով ձեռք բերված ցիկլերի միայն 45,73%-ը՝ նույն 8×19 դիզայնով և մետաղալարի տրամագծով:
Իրականում, այս կոնկրետ ուսումնասիրությունը անմիջապես ցույց տվեց, որ նույնիսկ 10 ֆունտ (44,5 Ն) վոլֆրամի մալուխը աշխատում էր ավելի քան երկու անգամ ավելի հաճախ, քան չժանգոտվող պողպատից մալուխը:Հաշվի առնելով, որ, ինչպես բոլոր բաղադրիչները, վիրաբուժական ռոբոտի ներսում գտնվող միկրոմեխանիկական մալուխները պետք է համապատասխանեն կամ գերազանցեն խիստ կարգավորող պահանջները, մալուխը պետք է կարողանա դիմակայել այն ամենին, ինչ նետվում է իր վրա, այնպես չէ՞:Այսպիսով, վերլուծությունը ցույց է տալիս, որ նույն տրամագծով 8×19 վոլֆրամի մալուխի օգտագործումը չժանգոտվող պողպատից մալուխի համեմատ ունի և՛ բնորոշ ուժի առավելություն, և՛ երաշխավորում է, որ ռոբոտը սնուցվում է երկու տարբերակների ավելի ամուր և դիմացկուն մալուխային նյութով:
Բացի այդ, 8×19 դիզայնի դեպքում վոլֆրամային մետաղալարերի ցիկլերի քանակը առնվազն 1,94 անգամ գերազանցում է նույն տրամագծի և բեռի չժանգոտվող պողպատից մետաղական պարանին:Ավելին, ուսումնասիրությունները ցույց են տվել, որ չժանգոտվող պողպատից մալուխները չեն կարող համապատասխանել վոլֆրամի առաձգականությանը, նույնիսկ եթե կիրառվող բեռը աստիճանաբար ավելանում է 10-ից մինչև 30 ֆունտ:Փաստորեն, երկու մալուխային նյութերի միջև բացը մեծանում է:30 ֆունտ նույն բեռի դեպքում ցիկլերի քանակը ավելանում է մինչև 3,13 անգամ:Առավել կարևոր բացահայտումն այն էր, որ սահմանները երբեք չեն նվազել (մինչև 30 միավոր) ամբողջ ուսումնասիրության ընթացքում:Վոլֆրամը միշտ ունեցել է ավելի մեծ թվով ցիկլեր՝ միջինը 39,54%:
Չնայած այս ուսումնասիրությունը ուսումնասիրել է հատուկ տրամագծերի և մալուխների նախագծման լարերը խիստ վերահսկվող միջավայրում, այն ցույց է տվել, որ վոլֆրամն ավելի ամուր է և ապահովում է ավելի շատ ցիկլեր՝ ճշգրիտ լարումներով, առաձգական բեռներով և ճախարակի կոնֆիգուրացիաներով:
Վոլֆրամի մեխանիկ-ինժեների հետ աշխատելը ձեր վիրաբուժական ռոբոտային կիրառման համար անհրաժեշտ ցիկլերի քանակին հասնելու համար շատ կարևոր է:
Անկախ նրանից՝ չժանգոտվող պողպատից, վոլֆրամից կամ այլ մեխանիկական մալուխային նյութերից, երկու մալուխային հավաքույթներ չեն ծառայում նույն առաջնային ոլորուն:Օրինակ, սովորաբար միկրոմալուխները չեն պահանջում հենց թելերը, ոչ էլ մալուխի վրա կիրառվող կցամասերի գրեթե անհնարին ամուր հանդուրժողականությունը:
Շատ դեպքերում որոշակի ճկունություն կա բուն մալուխի երկարության և չափի, ինչպես նաև աքսեսուարների գտնվելու վայրի և չափի ընտրության հարցում:Այս չափերը կազմում են մալուխի հավաքման հանդուրժողականությունը:Եթե ​​ձեր մեխանիկական մալուխի արտադրողը կարող է ներդնել մալուխային հավաքույթներ, որոնք համապատասխանում են հավելվածի թույլատրելիությանը, ապա այդ հավաքները կարող են օգտագործվել միայն իրենց իրական միջավայրում:
Վիրաբուժական ռոբոտների դեպքում, որտեղ կյանքը վտանգված է, դիզայնի հանդուրժողականության հասնելը միակ ընդունելի արդյունքն է:Այսպիսով, արդարացի է ասել, որ չափազանց բարակ մեխանիկական մալուխները, որոնք ընդօրինակում են վիրաբույժի յուրաքանչյուր քայլը, այս մալուխները դարձնում են մոլորակի ամենաբարդ մալուխներից մեկը:
Մալուխների մեխանիկական հավաքները, որոնք մտնում են այս վիրաբուժական ռոբոտների ներսում, նույնպես զբաղեցնում են փոքր, նեղ և նեղ տարածքներ:Իրականում զարմանալի է, որ վոլֆրամի մալուխների այս հավաքածուները անխափան տեղավորվում են ամենանեղ ալիքների մեջ՝ երեխայի մատիտի ծայրից ոչ ավելի մեծ ճախարակների վրա և կատարում են երկու առաջադրանքները՝ պահպանելով շարժումը կանխատեսելի թվով ցիկլերով:
Կարևոր է նաև նշել, որ ձեր մալուխային ինժեները կարող է ժամանակից շուտ խորհուրդ տալ մալուխային նյութերին՝ պոտենցիալ խնայելով ժամանակը, ռեսուրսները և նույնիսկ ծախսերը, որոնք առանցքային փոփոխականներ են ձեր ռոբոտի համար շուկայահանվող առողջ ռազմավարություն պլանավորելիս:
Վիրաբուժական ռոբոտաշինության արագ աճող շուկայի պայմաններում պարզապես շարժմանը նպաստող մեխանիկական մալուխների տրամադրումն այլևս անընդունելի է:Վիրաբուժական ռոբոտ արտադրողների կողմից իրենց հրաշքները շուկա դուրս բերելու արագությունն ու դիրքը, անշուշտ, կախված կլինի նրանից, թե որքան հեշտությամբ են արտադրանքը պատրաստ զանգվածային սպառման:Այդ իսկ պատճառով կարևոր է նշել, որ ձեր մեխանիկական ինժեներները ամեն օր ուսումնասիրում, կատարելագործում և ստեղծում են այս մալուխային հավաքույթները:
Օրինակ, հաճախ պարզվում է, որ վիրաբուժական ռոբոտաշինության նախագծերը կարող են սկսվել չժանգոտվող պողպատի ամրության, ճկունության և ցիկլը հաշվելու ունակությամբ, բայց դեռ օգտագործում են վոլֆրամ ռոբոտաշինության զարգացման հետագա փուլում:
Վիրաբուժական ռոբոտ արտադրողները սովորաբար օգտագործում էին չժանգոտվող պողպատը ռոբոտի նախագծման սկզբում, բայց ավելի ուշ ընտրեցին վոլֆրամը նրա գերազանց կատարողականության պատճառով:Թեև սա կարող է թվալ որպես շարժման վերահսկման մոտեցման հանկարծակի փոփոխություն, այն պարզապես դիմակավորված է որպես մեկ:Նյութական փոփոխությունը ռոբոտ արտադրողի և մալուխների արտադրության համար վարձված մեխանիկական ինժեներների միջև պարտադիր համագործակցության արդյունք է:
Չժանգոտվող պողպատից մալուխները շարունակում են հաստատվել որպես հիմնական վիրաբուժական գործիքների շուկայում, հատկապես էնդոսկոպիկ սարքավորումների ոլորտում:Այնուամենայնիվ, չնայած չժանգոտվող պողպատը կարող է աջակցել շարժմանը էնդոսկոպիկ/լապարոսկոպիկ պրոցեդուրաների ժամանակ, այն չունի նույն առաձգական ուժը, ինչ իր ավելի փխրուն, բայց ավելի խիտ և հետևաբար ավելի ամուր գործընկերը (կոչվում է վոլֆրամ):ստացված առաձգական ուժը:
Թեև վոլֆրամը իդեալականորեն հարմար է չժանգոտվող պողպատը փոխարինելու համար՝ որպես վիրաբուժական ռոբոտների համար ընտրված մալուխային նյութ, անհնար է գնահատել մալուխների արտադրողների միջև լավ համագործակցության կարևորությունը:Փորձառու գերբարակ մալուխային ինժեների հետ աշխատելը ոչ միայն ապահովում է, որ ձեր մալուխները արտադրվեն համաշխարհային կարգի խորհրդատուների և արտադրողների կողմից:Մալուխի ճիշտ արտադրողի ընտրությունը նաև հաստատուն միջոց է համոզվելու համար, որ դուք առաջնահերթություն եք տալիս շինարարության պլանի բարելավման գիտությանը և տեմպերին, ինչը կօգնի ձեզ ավելի արագ հասնել ձեր շարժման վերահսկման նպատակներին, քան մրցակիցները, որոնք փորձում են հասնել նույնին:
Բաժանորդագրվեք Բժշկական դիզայն և աութսորսինգին: Բաժանորդագրվեք Բժշկական դիզայն և աութսորսինգին:Բաժանորդագրվեք բժշկական դիզայնի և աութսորսինգին:Բաժանորդագրվեք բժշկական դիզայնի և աութսորսինգին:Էջանշեք, տարածեք և շփվեք այսօրվա բժշկական սարքերի դիզայնի առաջատար ամսագրի հետ:
DeviceTalks-ը զրույց է բժշկական տեխնոլոգիաների առաջնորդների համար: Դա իրադարձություններ է, փոդքասթեր, վեբինարներ և մտքերի ու պատկերացումների անհատական ​​փոխանակում: Դա իրադարձություններ է, փոդքասթեր, վեբինարներ և մտքերի ու պատկերացումների անհատական ​​փոխանակում:Սրանք միջոցառումներ են, փոդքասթներ, վեբինարներ և մտքերի ու պատկերացումների անհատական ​​փոխանակում:Սրանք միջոցառումներ են, փոդքասթներ, վեբինարներ և մտքերի ու պատկերացումների անհատական ​​փոխանակում:
Բժշկական սարքավորումների բիզնես ամսագիր.MassDevice-ը բժշկական սարքավորումների ոլորտի առաջատար լրատվական ամսագիրն է, որը լուսաբանում է կյանք փրկող սարքերը:
Հեղինակային իրավունք © 2022 VTVH Media LLC.Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են.Այս կայքի նյութերը չեն կարող վերարտադրվել, տարածվել, փոխանցվել, պահվել կամ այլ կերպ օգտագործվել առանց WTWH Media LLC-ի նախնական գրավոր թույլտվության:Կայքի քարտեզ |Գաղտնիության քաղաքականություն |RSS