Վիրաբուժական ռոբոտներում ամենատարածված վոլֆրամե մալուխների կոնֆիգուրացիաներն են 8×19, 7×37 և 19×19 կոնֆիգուրացիաները: Վոլֆրամե մետաղալարով մեխանիկական մալուխը՝ 8×19-ը, ներառում է 201 վոլֆրամե մետաղալար, 7×37-ը՝ 259 մետաղալար, և վերջապես, 19×19-ը՝ 361 պարուրաձև թելավոր մետաղալար: Չնայած չժանգոտվող պողպատն օգտագործվում է բազմազան կիրառություններում, այդ թվում՝ բազմաթիվ բժշկական և վիրաբուժական սարքերում, վիրաբուժական ռոբոտաշինության մեջ վոլֆրամե մալուխների փոխարինող չկա:
Բայց ինչո՞ւ է մեխանիկական մալուխների համար հայտնի նյութ՝ չժանգոտվող պողպատը, ավելի ու ավելի քիչ ժողովրդականություն վայելում վիրաբուժական ռոբոտների շարժիչներում: Ի վերջո, չժանգոտվող պողպատե մալուխները, հատկապես միկրոտրամագծի մալուխները, ամենուրեք հանդիպում են ռազմական, ավիատիեզերական և, ամենակարևորը, անթիվ այլ վիրաբուժական կիրառություններում:
Դե, պատճառը, թե ինչու են վոլֆրամե մալուխները փոխարինում չժանգոտվող պողպատին վիրաբուժական ռոբոտի շարժման կառավարման մեջ, իրականում այնքան էլ առեղծվածային չէ, որքան կարելի է մտածել. այն կապված է դիմացկունության հետ։ Բայց քանի որ այս մեխանիկական մալուխի ամրությունը չափվում է ոչ միայն դրա գծային ձգման ամրությամբ, մենք պետք է ստուգենք ամրությունը որպես կատարողականի չափանիշ՝ հավաքելով տվյալներ դաշտային պայմաններին հարմար բազմաթիվ սցենարներից։
Որպես օրինակ վերցնենք 8×19 կառուցվածքը: Որպես վիրաբուժական ռոբոտներում թեքության և շեղման հասնելու համար ամենատարածված մեխանիկական մալուխային նախագծերից մեկը, 8×19-ը զգալիորեն գերազանցում է չժանգոտվող պողպատե համարժեքին, երբ բեռը մեծանում է:
Նկատի ունեցեք, որ վոլֆրամե մալուխի ցիկլի տևողությունը և ձգման ամրությունը մեծանում են բեռի աճին զուգընթաց, մինչդեռ այլընտրանքային չժանգոտվող պողպատե մալուխի ամրությունը կտրուկ նվազում է նույն բեռի դեպքում վոլֆրամի ամրության համեմատ։
10 ֆունտ բեռնվածությամբ և մոտավորապես 0.018 դյույմ տրամագծով չժանգոտվող պողպատե մալուխը ապահովում է նույն 8×19 դիզայնով և մետաղալարի տրամագծով վոլֆրամի կողմից ստացված ցիկլերի միայն 45.73%-ը։
Իրականում, այս ուսումնասիրությունը անմիջապես ցույց տվեց, որ նույնիսկ 10 ֆունտ (44.5 Ն) քաշով վոլֆրամե մալուխը աշխատում էր երկու անգամ ավելի հաճախ, քան չժանգոտվող պողպատե մալուխը: Հաշվի առնելով, որ բոլոր բաղադրիչների նման, վիրաբուժական ռոբոտի ներսում գտնվող միկրոմեխանիկական մալուխները պետք է համապատասխանեն կամ գերազանցեն խիստ կարգավորիչ պահանջները, մալուխը պետք է կարողանա դիմակայել իր վրա նետվող ցանկացած հարվածի, այնպես չէ՞: Այսպիսով, վերլուծությունը ցույց է տալիս, որ նույն տրամագծով 8×19 վոլֆրամե մալուխի օգտագործումը չժանգոտվող պողպատե մալուխի համեմատ ունի ինչպես ներքին ամրության առավելություն, այնպես էլ ապահովում է, որ ռոբոտը սնուցվի երկու տարբերակների ավելի ամուր և դիմացկուն մալուխային նյութից:
Բացի այդ, 8×19 նախագծի դեպքում վոլֆրամե մետաղալարե պարանի ցիկլերի քանակը առնվազն 1.94 անգամ մեծ է նույն տրամագծով և բեռնվածությամբ չժանգոտվող պողպատե մետաղալարե պարանի ցիկլերի քանակից: Ավելին, ուսումնասիրությունները ցույց են տվել, որ չժանգոտվող պողպատե մալուխները չեն կարող համապատասխանել վոլֆրամի առաձգականությանը, նույնիսկ եթե կիրառվող բեռը աստիճանաբար մեծացվի 10-ից մինչև 30 ֆունտ: Փաստորեն, երկու մալուխային նյութերի միջև եղած բացը մեծանում է: Նույն 30 ֆունտ բեռի դեպքում ցիկլերի քանակը մեծանում է մինչև 3.13 անգամ: Ավելի կարևոր հայտնագործությունն այն էր, որ մարժաները երբեք չեն նվազել (մինչև 30 միավոր) ամբողջ ուսումնասիրության ընթացքում: Վոլֆրամը միշտ ունեցել է ավելի մեծ թվով ցիկլեր՝ միջինում կազմելով 39.54%:
Չնայած այս ուսումնասիրությունը խիստ վերահսկվող միջավայրում ուսումնասիրել է որոշակի տրամագծերի լարեր և մալուխների կառուցվածքներ, այն ցույց է տվել, որ վոլֆրամն ավելի ամուր է և ապահովում է ավելի շատ ցիկլեր՝ ճշգրիտ լարումներով, ձգման բեռներով և ճախարակի կոնֆիգուրացիաներով։
Վիրաբուժական ռոբոտաշինության համար անհրաժեշտ ցիկլերի քանակը ապահովելու համար վոլֆրամե մեխանիկի հետ աշխատանքը կարևորագույն նշանակություն ունի։
Անկախ նրանից՝ դա չժանգոտվող պողպատ է, վոլֆրամ, թե որևէ այլ մեխանիկական մալուխային նյութ, ոչ մի երկու մալուխային հավաքածու չի ապահովում նույն առաջնային փաթույթը: Օրինակ, սովորաբար միկրոմալուխները չեն պահանջում ո՛չ թելերը, ո՛չ էլ մալուխին ամրացվող միացումների գրեթե անհնարին խիստ շեղումները:
Շատ դեպքերում, որոշակի ճկունություն կա մալուխի երկարության և չափի, ինչպես նաև պարագաների տեղադրման և չափի ընտրության հարցում: Այս չափերը կազմում են մալուխային հավաքածուի հանդուրժողականությունը: Եթե ձեր մեխանիկական մալուխի արտադրողը կարող է իրականացնել մալուխային հավաքածուներ, որոնք համապատասխանում են կիրառման հանդուրժողականություններին, այդ հավաքածուները կարող են օգտագործվել միայն իրենց իրական միջավայրում:
Վիրաբուժական ռոբոտների դեպքում, որտեղ կյանքեր են վտանգված, նախագծային հանդուրժողականությունների հասնելը միակ ընդունելի արդյունքն է: Այսպիսով, արդարացի է ասել, որ վիրաբույժի յուրաքանչյուր քայլը ընդօրինակող գերբարակ մեխանիկական մալուխները այս մալուխները դարձնում են մոլորակի ամենաբարդներից մեկը:
Այս վիրաբուժական ռոբոտների ներսում տեղադրված մեխանիկական մալուխային հավաքածուները նույնպես զբաղեցնում են փոքր, նեղ և նեղ տարածքներ: Իրականում զարմանալի է, որ այս վոլֆրամե մալուխային հավաքածուները անխափան տեղավորվում են ամենանեղ ալիքների մեջ՝ մանկական մատիտի ծայրից ոչ մեծ ճախարակների վրա, և կատարում են երկու առաջադրանքներն էլ՝ պահպանելով շարժումը կանխատեսելի թվով ցիկլերով:
Կարևոր է նաև նշել, որ ձեր մալուխային ինժեները կարող է նախապես խորհուրդ տալ մալուխային նյութերը, ինչը հնարավոր է խնայի ժամանակ, ռեսուրսներ և նույնիսկ ծախսեր, որոնք հիմնական փոփոխականներ են ձեր ռոբոտի համար շուկա մուտք գործելու ճիշտ ռազմավարություն պլանավորելիս։
Վիրաբուժական ռոբոտաշինության արագ զարգացող շուկայի պայմաններում, պարզապես շարժումը հեշտացնող մեխանիկական մալուխներ տրամադրելը այլևս ընդունելի չէ: Վիրաբուժական ռոբոտների արտադրողների կողմից իրենց հրաշքները շուկա հասցնելու արագությունն ու դիրքը, անշուշտ, կախված կլինեն նրանից, թե որքան հեշտությամբ են արտադրանքը պատրաստ զանգվածային սպառման համար: Ահա թե ինչու կարևոր է նշել, որ ձեր մեխանիկական ինժեներները ամեն օր ուսումնասիրում, կատարելագործում և ստեղծում են այս մալուխային հավաքածուները:
Օրինակ, հաճախ պարզվում է, որ վիրաբուժական ռոբոտաշինության նախագծերը կարող են սկսվել չժանգոտվող պողպատի ամրությունից, ճկունությունից և ցիկլերի հաշվարկման ունակությունից, բայց ռոբոտաշինության զարգացման ավելի ուշ փուլում դեռևս օգտագործել վոլֆրամ։
Վիրաբուժական ռոբոտների արտադրողները ռոբոտների նախագծման սկզբում սովորաբար օգտագործում էին չժանգոտվող պողպատ, բայց ավելի ուշ ընտրեցին վոլֆրամը՝ դրա գերազանց կատարողականության պատճառով: Թեև սա կարող է թվալ շարժման կառավարման մոտեցման հանկարծակի փոփոխություն, այն պարզապես քողարկվում է որպես այդպիսին: Նյութական փոփոխությունը ռոբոտ արտադրողի և մալուխները արտադրելու համար վարձված մեխանիկական ինժեներների միջև պարտադիր համագործակցության արդյունք է:
Անժանգոտվող պողպատե մալուխները շարունակում են իրենց դիրքավորել որպես վիրաբուժական գործիքների շուկայում հիմնական նյութ, հատկապես էնդոսկոպիկ սարքավորումների ոլորտում: Այնուամենայնիվ, չնայած անժանգոտվող պողպատը կարող է ապահովել շարժում էնդոսկոպիկ/լապարոսկոպիկ միջամտությունների ժամանակ, այն չունի նույն ձգման ամրությունը, ինչ իր ավելի փխրուն, բայց ավելի խիտ և, հետևաբար, ավելի ամուր տարբերակը (կոչվում է վոլֆրամ): Արդյունքում ստացվում է ձգման ամրություն:
Թեև վոլֆրամը իդեալական է չժանգոտվող պողպատը փոխարինելու համար որպես վիրաբուժական ռոբոտների համար նախընտրելի մալուխային նյութ, անհնար է գնահատել մալուխ արտադրողների միջև լավ համագործակցության կարևորությունը: Փորձառու գերբարակ մալուխային մեխանիկի հետ աշխատելը ոչ միայն ապահովում է, որ ձեր մալուխները արտադրվեն համաշխարհային մակարդակի խորհրդատուների և արտադրողների կողմից: Ճիշտ մալուխ արտադրողի ընտրությունը նաև անվիճելի միջոց է համոզվելու համար, որ դուք առաջնահերթություն եք տալիս կառուցման պլանի կատարելագործման գիտությանը և տեմպին, ինչը կօգնի ձեզ հասնել ձեր շարժման կառավարման նպատակներին ավելի արագ, քան մրցակիցները, որոնք փորձում են նույնը անել:
Բաժանորդագրվեք բժշկական դիզայնի և աութսորսինգի ծրագրին։ Բաժանորդագրվեք բժշկական դիզայնի և աութսորսինգի ծրագրին։Բաժանորդագրվեք բժշկական դիզայնի և աութսորսինգի ծրագրին։Բաժանորդագրվեք բժշկական դիզայնի և աութսորսինգի ամսագրին: Ավելացրեք ձեր էջանիշներին, կիսվեք և փոխազդեք այսօրվա առաջատար բժշկական սարքավորումների դիզայնի ամսագրի հետ:
DeviceTalks-ը բժշկական տեխնոլոգիաների առաջատարների համար նախատեսված զրույց է։ Դա միջոցառումներ են, փոդքասթեր, վեբինարներ և գաղափարների ու վերլուծությունների անհատական ​​փոխանակումներ։ Դա միջոցառումներ են, փոդքասթեր, վեբինարներ և գաղափարների ու վերլուծությունների անհատական ​​փոխանակումներ։Սրանք միջոցառումներ են, փոդքասթեր, վեբինարներ և գաղափարների ու մտքերի անհատական ​​փոխանակում։Սրանք միջոցառումներ են, փոդքասթեր, վեբինարներ և գաղափարների ու մտքերի անհատական ​​փոխանակում։
Բժշկական սարքավորումների բիզնես ամսագիր: MassDevice-ը բժշկական սարքավորումների արդյունաբերության առաջատար լրատվական ամսագիրն է, որը լուսաբանում է կյանք փրկող սարքերը:
Հեղինակային իրավունք © 2022 VTVH Media LLC: Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են: Այս կայքում տեղադրված նյութերը չեն կարող վերարտադրվել, տարածվել, փոխանցվել, պահվել քեշում կամ այլ կերպ օգտագործվել առանց WTWH Media LLC-ի նախնական գրավոր թույլտվության: Կայքի քարտեզ | Գաղտնիության քաղաքականություն | RSS