Konfigurasi kabel tungsten yang paling umum pada robot bedah mencakup konfigurasi 8×19, 7×37, dan 19×19.Kabel mekanik dengan kawat tungsten 8x19 termasuk 201 kabel tungsten, 7x37 termasuk 259 kabel, dan akhirnya 19x19 termasuk 361 kabel pilin heliks.Meskipun baja tahan karat digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk berbagai perangkat medis dan bedah, tidak ada pengganti kabel tungsten dalam robotika bedah.
Tetapi mengapa baja tahan karat, bahan terkenal untuk kabel mekanis, semakin tidak populer di penggerak robot bedah?Lagi pula, kabel baja tahan karat, terutama kabel berdiameter mikro, ada di mana-mana di militer, ruang angkasa, dan yang paling penting, aplikasi bedah lainnya yang tak terhitung jumlahnya.
Nah, alasan mengapa kabel tungsten menggantikan baja tahan karat dalam kontrol gerak robot bedah sebenarnya tidak se-misterius yang dibayangkan: ini berkaitan dengan daya tahan.Namun karena kekuatan kabel mekanis ini tidak hanya diukur dengan kekuatan tarik liniernya, kami perlu menguji kekuatan sebagai ukuran kinerja dengan mengumpulkan data dari banyak skenario yang sesuai dengan kondisi lapangan.
Mari kita ambil struktur 8×19 sebagai contoh.Sebagai salah satu desain kabel mekanis yang paling umum digunakan untuk mencapai pitch dan yaw pada robot bedah, 8×19 sangat mengungguli pasangan baja tahan karat saat beban meningkat.
Perhatikan bahwa waktu siklus dan kekuatan tarik kabel tungsten meningkat dengan bertambahnya beban, sedangkan kekuatan kabel stainless steel alternatif menurun drastis dibandingkan dengan kekuatan tungsten pada beban yang sama.
Kabel stainless steel dengan beban 10 pound dan diameter sekitar 0,018 inci hanya menyediakan 45,73% dari siklus yang dicapai oleh tungsten dengan desain dan diameter kawat 8×19 yang sama.
Faktanya, studi khusus ini segera menunjukkan bahwa bahkan pada 10 pon (44,5 N), kabel tungsten bekerja dua kali lebih sering daripada kabel baja tahan karat.Mengingat bahwa, seperti semua komponen, kabel mikromekanis di dalam robot bedah harus memenuhi atau melampaui persyaratan peraturan yang ketat, kabel tersebut harus mampu menahan apa pun yang dilemparkan ke dalamnya, bukan?Dengan demikian, analisis menunjukkan bahwa menggunakan kabel tungsten 8x19 dengan diameter yang sama dibandingkan dengan kabel baja tahan karat memiliki keunggulan kekuatan yang melekat dan memastikan bahwa robot didukung oleh bahan kabel yang lebih kuat dan lebih tahan lama dari kedua opsi tersebut.
Selain itu, dalam kasus desain 8×19, jumlah siklus tali kawat tungsten setidaknya 1,94 kali lipat dari tali kawat baja tahan karat dengan diameter dan beban yang sama.Selain itu, penelitian telah menunjukkan bahwa kabel baja tahan karat tidak dapat menandingi elastisitas tungsten, meskipun beban yang diterapkan secara bertahap dinaikkan dari 10 menjadi 30 pon.Bahkan, jarak antara kedua bahan kabel tersebut semakin bertambah.Dengan beban yang sama yaitu 30 pon, jumlah siklus bertambah menjadi 3,13 kali lipat.Temuan yang lebih penting adalah bahwa margin tidak pernah berkurang (hingga 30 poin) selama penelitian.Tungsten selalu memiliki jumlah siklus yang lebih tinggi, rata-rata 39,54%.
Meskipun penelitian ini menguji kabel dengan diameter tertentu dan desain kabel dalam lingkungan yang sangat terkontrol, penelitian ini menunjukkan bahwa tungsten lebih kuat dan memberikan lebih banyak siklus dengan tekanan yang tepat, beban tarik, dan konfigurasi katrol.
Bekerja dengan insinyur mekanik tungsten untuk mencapai jumlah siklus yang diperlukan untuk aplikasi robot bedah Anda sangatlah penting.
Baik baja tahan karat, tungsten, atau bahan kabel mekanis lainnya, tidak ada dua rakitan kabel yang melayani belitan primer yang sama.Misalnya, biasanya kabel mikro tidak memerlukan untaian itu sendiri, atau toleransi ketat yang hampir mustahil dari fiting yang diterapkan pada kabel.
Dalam banyak kasus, ada fleksibilitas dalam memilih panjang dan ukuran kabel itu sendiri, serta lokasi dan ukuran aksesori.Dimensi ini merupakan toleransi rakitan kabel.Jika pabrikan kabel mekanis Anda dapat mengimplementasikan rakitan kabel yang memenuhi toleransi aplikasi, rakitan ini hanya dapat digunakan di lingkungan sebenarnya.
Dalam kasus robot bedah, di mana nyawa dipertaruhkan, mencapai toleransi desain adalah satu-satunya hasil yang dapat diterima.Jadi wajar untuk mengatakan bahwa kabel mekanis ultra tipis yang meniru setiap gerakan ahli bedah menjadikan kabel ini salah satu yang paling canggih di planet ini.
Rakitan kabel mekanis yang masuk ke dalam robot bedah ini juga menempati ruang kecil, sempit, dan sempit.Sungguh menakjubkan bahwa rakitan kabel tungsten ini cocok dengan mulus ke saluran tersempit, pada katrol yang tidak lebih besar dari ujung pensil anak-anak, dan melakukan kedua tugas sambil mempertahankan gerakan pada jumlah siklus yang dapat diprediksi.
Penting juga untuk dicatat bahwa teknisi kabel Anda dapat menyarankan bahan kabel sebelumnya, berpotensi menghemat waktu, sumber daya, dan bahkan biaya, yang merupakan variabel kunci saat merencanakan strategi go-to-market yang baik untuk robot Anda.
Dengan pasar robotika bedah yang berkembang pesat, hanya menyediakan kabel mekanis untuk membantu pergerakan tidak lagi dapat diterima.Kecepatan dan posisi pembuat robot bedah membawa keajaiban mereka ke pasar pasti akan bergantung pada seberapa mudah produk tersebut siap untuk konsumsi massal.Itulah mengapa penting untuk dicatat bahwa insinyur mesin Anda meneliti, meningkatkan, dan membuat rakitan kabel ini setiap hari.
Misalnya, seringkali ternyata proyek robotika bedah dapat dimulai dengan kekuatan, keuletan, dan kemampuan penghitungan siklus dari baja tahan karat, tetapi masih menggunakan tungsten pada tahap selanjutnya dalam pengembangan robotika.
Produsen robot bedah biasanya menggunakan baja tahan karat pada awal desain robot, tetapi kemudian memilih tungsten karena kinerjanya yang unggul.Meskipun ini mungkin tampak seperti perubahan tiba-tiba dalam pendekatan kontrol gerak, itu hanya menyamar sebagai satu.Perubahan material adalah hasil kolaborasi wajib antara produsen robot dan insinyur mesin yang disewa untuk memproduksi kabel.
Kabel stainless steel terus memantapkan dirinya sebagai bahan pokok di pasar instrumen bedah, terutama di bidang peralatan endoskopi.Namun, sementara baja tahan karat mampu mendukung gerakan selama prosedur endoskopik/laparoskopik, baja tahan karat tidak memiliki kekuatan tarik yang sama dengan baja yang lebih rapuh tetapi lebih padat dan karenanya lebih kuat (disebut tungsten).kekuatan tarik yang dihasilkan.
Sementara tungsten cocok untuk menggantikan baja tahan karat sebagai bahan kabel pilihan untuk robot bedah, tidak mungkin menghargai pentingnya kolaborasi yang baik antara produsen kabel.Bekerja dengan insinyur mekanik kabel ultra tipis yang berpengalaman tidak hanya memastikan bahwa kabel Anda diproduksi oleh konsultan dan pabrikan kelas dunia.Memilih produsen kabel yang tepat juga merupakan cara yang pasti untuk memastikan Anda memprioritaskan ilmu pengetahuan dan kecepatan peningkatan rencana pembangunan, yang akan membantu Anda mencapai tujuan kontrol gerakan lebih cepat daripada pesaing yang mencoba mencapai hal yang sama.
Berlangganan Desain Medis & Outsourcing. Berlangganan Desain Medis & Outsourcing.Berlangganan Desain Medis dan Outsourcing.Berlangganan Desain Medis dan Outsourcing.Tandai, bagikan, dan berinteraksi dengan majalah desain perangkat medis terkemuka saat ini.
DeviceTalks adalah percakapan untuk para pemimpin teknologi medis. Ini adalah acara, podcast, webinar, dan pertukaran ide & wawasan satu lawan satu. Ini adalah acara, podcast, webinar, dan pertukaran ide & wawasan satu lawan satu.Ini adalah acara, podcast, webinar, dan pertukaran ide dan wawasan satu lawan satu.Ini adalah acara, podcast, webinar, dan pertukaran ide dan wawasan satu lawan satu.
Majalah bisnis peralatan medis.MassDevice adalah majalah berita industri perangkat medis terkemuka yang meliput perangkat penyelamat jiwa.
Hak Cipta © 2022 VTVH Media LLC.Seluruh hak cipta.Materi di situs ini tidak boleh direproduksi, didistribusikan, dikirim, di-cache, atau digunakan tanpa izin tertulis sebelumnya dari WTWH Media LLC.Peta Situs |Kebijakan privasi |RSS