Konfigurasi kabel tungsten yang paling umum dalam robot bedah meliputi konfigurasi 8×19, 7×37, dan 19×19. Kabel mekanis dengan kawat tungsten 8×19 meliputi 201 kawat tungsten, 7×37 meliputi 259 kawat, dan terakhir 19×19 meliputi 361 kawat pilin heliks. Meskipun baja tahan karat digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk berbagai perangkat medis dan bedah, tidak ada pengganti untuk kabel tungsten dalam robotika bedah.
Namun mengapa baja tahan karat, material yang terkenal untuk kabel mekanis, semakin tidak populer dalam penggerak robot bedah? Lagi pula, kabel baja tahan karat, terutama kabel berdiameter mikro, ada di mana-mana dalam bidang militer, kedirgantaraan, dan yang terpenting, dalam berbagai aplikasi bedah lainnya.
Nah, alasan mengapa kabel tungsten menggantikan baja tahan karat dalam kontrol gerakan robot bedah sebenarnya tidak sesulit yang dipikirkan orang: hal ini berkaitan dengan daya tahan. Namun karena kekuatan kabel mekanis ini tidak hanya diukur dari kekuatan tarik liniernya, kita perlu menguji kekuatan sebagai ukuran kinerja dengan mengumpulkan data dari banyak skenario yang sesuai untuk kondisi lapangan.
Mari kita ambil contoh struktur 8×19. Sebagai salah satu desain kabel mekanis yang paling umum digunakan untuk mencapai pitch dan yaw pada robot bedah, 8×19 jauh lebih unggul dibandingkan kabel baja tahan karat saat beban bertambah.
Perhatikan bahwa waktu siklus dan kekuatan tarik kabel tungsten meningkat seiring bertambahnya beban, sementara kekuatan kabel baja tahan karat alternatif menurun drastis dibandingkan dengan kekuatan tungsten pada beban yang sama.
Kabel baja tahan karat dengan beban 10 pon dan diameter sekitar 0,018 inci hanya menyediakan 45,73% siklus yang dicapai oleh tungsten dengan desain 8x19 dan diameter kawat yang sama.
Faktanya, studi khusus ini langsung menunjukkan bahwa bahkan pada beban 10 pon (44,5 N), kabel tungsten bekerja dua kali lebih sering daripada kabel baja tahan karat. Mengingat bahwa, seperti semua komponen, kabel mikromekanis di dalam robot bedah harus memenuhi atau melampaui persyaratan peraturan yang ketat, kabel tersebut harus mampu menahan apa pun yang dilemparkan padanya, bukan? Dengan demikian, analisis menunjukkan bahwa penggunaan kabel tungsten berdiameter 8×19 yang sama dibandingkan dengan kabel baja tahan karat memiliki keunggulan kekuatan yang melekat dan memastikan bahwa robot tersebut ditenagai oleh bahan kabel yang lebih kuat dan lebih tahan lama dari kedua pilihan tersebut.
Selain itu, dalam kasus desain 8x19, jumlah siklus tali kawat tungsten setidaknya 1,94 kali lipat dari tali kawat baja tahan karat dengan diameter dan beban yang sama. Selain itu, penelitian telah menunjukkan bahwa kabel baja tahan karat tidak dapat menyamai elastisitas tungsten, bahkan jika beban yang diberikan secara bertahap ditingkatkan dari 10 menjadi 30 pon. Faktanya, celah antara kedua bahan kabel tersebut semakin meningkat. Dengan beban yang sama sebesar 30 pon, jumlah siklus meningkat menjadi 3,13 kali lipat. Temuan yang lebih penting adalah bahwa margin tidak pernah menurun (menjadi 30 poin) selama penelitian. Tungsten selalu memiliki jumlah siklus yang lebih tinggi, rata-rata 39,54%.
Meskipun penelitian ini menguji kawat dengan diameter tertentu dan desain kabel dalam lingkungan yang terkontrol ketat, penelitian ini menunjukkan bahwa tungsten lebih kuat dan menyediakan lebih banyak siklus dengan tegangan, beban tarik, dan konfigurasi katrol yang tepat.
Bekerja dengan insinyur mekanik tungsten untuk mencapai jumlah siklus yang diperlukan untuk aplikasi robot bedah Anda sangatlah penting.
Baik baja tahan karat, tungsten, atau bahan kabel mekanis lainnya, tidak ada dua rakitan kabel yang menggunakan lilitan primer yang sama. Misalnya, biasanya kabel mikro tidak memerlukan untaian itu sendiri, atau toleransi ketat yang hampir mustahil dari fitting yang diterapkan pada kabel.
Dalam banyak kasus, ada fleksibilitas dalam memilih panjang dan ukuran kabel itu sendiri, serta lokasi dan ukuran aksesori. Dimensi ini merupakan toleransi rakitan kabel. Jika produsen kabel mekanis Anda dapat menerapkan rakitan kabel yang memenuhi toleransi aplikasi, rakitan ini hanya dapat digunakan di lingkungan sebenarnya.
Dalam kasus robot bedah, yang mempertaruhkan nyawa, mencapai toleransi desain adalah satu-satunya hasil yang dapat diterima. Jadi, wajar saja jika dikatakan bahwa kabel mekanis ultratipis yang meniru setiap gerakan dokter bedah menjadikan kabel ini salah satu yang paling canggih di dunia.
Rangkaian kabel mekanis yang masuk ke dalam robot bedah ini juga menempati ruang yang kecil, sempit, dan sesak. Sungguh menakjubkan bahwa rangkaian kabel tungsten ini dapat dipasang dengan mulus ke dalam saluran yang paling sempit, pada katrol yang tidak lebih besar dari ujung pensil anak-anak, dan melakukan kedua tugas tersebut sambil mempertahankan gerakan pada jumlah siklus yang dapat diprediksi.
Penting juga untuk dicatat bahwa teknisi kabel Anda dapat menyarankan material kabel sebelumnya, yang berpotensi menghemat waktu, sumber daya, dan bahkan biaya, yang merupakan variabel penting saat merencanakan strategi pemasaran yang tepat untuk robot Anda.
Dengan pesatnya pertumbuhan pasar robotika bedah, hanya menyediakan kabel mekanis untuk membantu pergerakan tidak lagi dapat diterima. Kecepatan dan posisi pembuat robot bedah dalam memasarkan hasil karya mereka tentu akan bergantung pada seberapa mudah produk tersebut siap untuk dikonsumsi secara massal. Itulah mengapa penting untuk dicatat bahwa teknisi mekanik Anda meneliti, meningkatkan, dan membuat rakitan kabel ini setiap hari.
Misalnya, sering kali ternyata proyek robotika bedah mungkin dimulai dengan kekuatan, keuletan, dan kemampuan penghitungan siklus dari baja tahan karat, tetapi masih menggunakan tungsten pada tahap selanjutnya dalam pengembangan robotika.
Produsen robot bedah biasanya menggunakan baja tahan karat pada awal desain robot, tetapi kemudian memilih tungsten karena kinerjanya yang unggul. Meskipun ini mungkin tampak seperti perubahan mendadak dalam pendekatan terhadap kontrol gerakan, itu hanya kedok. Perubahan material tersebut merupakan hasil kolaborasi wajib antara produsen robot dan teknisi mekanik yang disewa untuk memproduksi kabel.
Kabel baja tahan karat terus menjadi andalan di pasar instrumen bedah, terutama di bidang peralatan endoskopi. Akan tetapi, meskipun baja tahan karat mampu mendukung pergerakan selama prosedur endoskopi/laparoskopi, baja tahan karat tidak memiliki kekuatan tarik yang sama dengan baja tahan karat yang lebih rapuh tetapi lebih padat dan karenanya lebih kuat (disebut tungsten). Kekuatan tarik yang dihasilkan.
Meskipun tungsten sangat cocok untuk menggantikan baja tahan karat sebagai bahan kabel pilihan untuk robot bedah, tidak mungkin untuk menghargai pentingnya kolaborasi yang baik antara produsen kabel. Bekerja dengan teknisi mekanik kabel ultra-tipis yang berpengalaman tidak hanya memastikan bahwa kabel Anda diproduksi oleh konsultan dan produsen kelas dunia. Memilih produsen kabel yang tepat juga merupakan cara yang pasti untuk memastikan Anda memprioritaskan ilmu pengetahuan dan kecepatan peningkatan rencana pembangunan, yang akan membantu Anda mencapai sasaran kontrol gerakan lebih cepat daripada pesaing yang mencoba mencapai hal yang sama.
Berlangganan Desain & Outsourcing Medis. Berlangganan Desain & Outsourcing Medis.Berlangganan Desain dan Outsourcing Medis.Berlangganan Desain Medis dan Outsourcing. Tandai, bagikan, dan berinteraksilah dengan majalah desain perangkat medis terkemuka saat ini.
DeviceTalks adalah percakapan untuk para pemimpin teknologi medis. Ini adalah acara, podcast, webinar, dan pertukaran ide & wawasan pribadi. Ini adalah acara, podcast, webinar, dan pertukaran ide & wawasan pribadi.Ini adalah acara, podcast, webinar, dan pertukaran ide dan wawasan pribadi.Ini adalah acara, podcast, webinar, dan pertukaran ide dan wawasan pribadi.
Majalah bisnis peralatan medis. MassDevice adalah majalah berita industri peralatan medis terkemuka yang meliput perangkat penyelamat nyawa.
Hak cipta © 2022 VTVH Media LLC. Semua hak dilindungi undang-undang. Materi di situs ini tidak boleh direproduksi, didistribusikan, dikirimkan, di-cache, atau digunakan dengan cara lain tanpa izin tertulis sebelumnya dari WTWH Media LLC. Peta situs | Kebijakan privasi | RSS