SWR+HyperFill dari Novarc Technologies menggunakan teknologi las busur logam dua kabel dari Lincoln Electric untuk mengisi dan menyegel las pipa.
Pengelasan pipa pendek adalah proses yang kompleks.Diameter dan ketebalan dindingnya sedikit berbeda, itu hanya sifat dari binatang itu.Hal ini menjadikan penyesuaian sebagai tindakan kompromi dan pengelasan sebagai tindakan akomodasi.Proses ini tidak mudah untuk diotomatisasi, dan ada lebih sedikit tukang las pipa yang baik daripada sebelumnya.
Perusahaan juga ingin mempertahankan tukang las pipa yang sangat baik.Tukang las yang baik mungkin tidak ingin mengelas 8 jam berturut-turut pada 1G saat pipa berada di chuck yang berputar.Mungkin mereka telah menguji 5G (horizontal, tabung tidak dapat berputar) atau bahkan 6G (tabung tidak berputar dalam posisi miring), dan mereka berharap dapat menggunakan keterampilan tersebut.Menyolder 1G membutuhkan keterampilan, tetapi orang yang berpengalaman mungkin menganggapnya monoton.Ini juga bisa memakan waktu yang sangat lama.
Namun, dalam beberapa tahun terakhir, lebih banyak opsi otomasi telah muncul di pabrik pembuatan pipa, termasuk robot kolaboratif.Novarc Technologies dari Vancouver, British Columbia, yang meluncurkan kolaborasi Spool Welding Robot (SWR) pada tahun 2016, telah menambahkan teknologi las busur logam (GMAW) HyperFill dari Lincoln Electric ke dalam sistem.
“Ini memberi Anda kolom busur yang lebih besar untuk pengelasan volume tinggi.Sistem ini memiliki rol dan tip kontak khusus sehingga Anda dapat menjalankan dua kabel di saluran yang sama dan membangun kerucut busur yang lebih besar yang memungkinkan Anda mengelas bahan yang diendapkan hampir dua kali lebih banyak.
Jadi, kata Soroush Karimzade, CEO Novarc Technologies, yang meluncurkan teknologi SWR+Hyperfill di FABTECH 2021. Tingkat pengendapan yang sebanding masih dapat diperoleh untuk pipa [dinding] dari 0,5 hingga 2 inci.”
Dalam pengaturan tipikal, operator menyiapkan cobot untuk melakukan root pass kawat tunggal dengan satu obor, lalu melepas dan mengganti obor seperti biasa dengan obor lain dengan pengaturan GMAW 2 kabel, meningkatkan pengisian.Deposit dan bagian yang diblokir..“Ini membantu mengurangi jumlah lintasan dan mengurangi input panas,” kata Karimzadeh, seraya menambahkan bahwa kontrol panas membantu meningkatkan kualitas pengelasan.“Selama pengujian internal kami, kami dapat mencapai hasil pengujian dampak tinggi hingga -50 derajat Fahrenheit.”
Seperti bengkel lainnya, beberapa bengkel pipa adalah perusahaan yang terdiversifikasi.Mereka mungkin jarang bekerja dengan pipa berdinding tebal, tetapi mereka memiliki sistem diam di sudut jika terjadi pekerjaan seperti itu.Dengan cobot, operator dapat menggunakan pengaturan kabel tunggal untuk tubing dinding tipis dan kemudian beralih ke pengaturan obor ganda (satu kabel untuk saluran akar dan GMAW kabel ganda untuk mengisi dan menutup saluran) saat memproses pipa dinding tebal yang sebelumnya diperlukan untuk sistem perpipaan sistem subarc.pengelasan.
Karimzadeh menambahkan bahwa pengaturan obor ganda juga dapat digunakan untuk meningkatkan fleksibilitas.Misalnya, cobot obor ganda dapat mengelas pipa baja karbon dan baja tahan karat.Dengan pengaturan ini, operator akan menggunakan dua obor dalam satu konfigurasi kabel.Satu obor akan memasok kawat pengisi untuk pekerjaan baja karbon dan obor lainnya akan memasok kawat untuk pipa baja tahan karat.“Dalam konfigurasi ini, operator akan memiliki sistem pengumpanan kawat yang tidak terkontaminasi untuk obor kedua yang dirancang untuk bekerja dengan baja tahan karat,” kata Karimzadeh.
Menurut laporan, sistem dapat melakukan penyesuaian dengan cepat selama root pass kritis.“Selama root pass, saat Anda melewati paku, celah melebar dan menyempit tergantung pada kecocokan pipa,” jelas Karimzade.“Untuk mengakomodir hal tersebut, sistem dapat mendeteksi lengket dan melakukan pengelasan adaptif.Artinya, secara otomatis mengubah parameter pengelasan dan gerak untuk memastikan pencampuran yang tepat pada paku payung ini.Itu juga dapat membaca bagaimana celah berubah dan mengubah parameter gerakan untuk memastikan bahwa Anda tidak meledak, sehingga root pass yang benar dibuat.
Sistem cobot menggabungkan pelacakan jahitan laser dengan kamera yang memberi tukang las pandangan yang jelas ke kabel (atau kabel dalam pengaturan dua kabel) saat logam mengalir ke alur.Selama bertahun-tahun, Novarc telah menggunakan data pengelasan untuk membuat NovEye, sistem penglihatan mesin berbasis AI yang membuat proses pengelasan lebih otonom.Tujuannya agar operator tidak terus-menerus mengontrol pengelasan, tetapi dapat berpindah tempat untuk melakukan tugas lainnya.
Bandingkan semua ini dengan aplikasi yang melibatkan preparasi saluran akar manual diikuti dengan quick pass dan preparasi saluran panas manual dengan grinder untuk membersihkan permukaan saluran akar.Setelah itu, tabung pendek akhirnya bergerak ke saluran pengisian dan penutup.“Hal ini sering kali memerlukan pemindahan jalur pipa ke lokasi terpisah,” tambah Karimzade, “jadi lebih banyak material yang perlu ditangani.”
Sekarang bayangkan aplikasi yang sama dengan otomatisasi cobot.Menggunakan pengaturan kabel tunggal untuk saluran akar dan overlay, cobot mengelas akar dan kemudian segera mulai mengisi saluran tanpa berhenti untuk melapisi kembali akar.Untuk pipa tebal, stasiun yang sama dapat dimulai dengan obor kawat tunggal dan beralih ke obor kawat kembar untuk lintasan berikutnya.
Otomatisasi robot kolaboratif ini dapat mengubah hidup di toko pipa.Tukang las profesional menghabiskan sebagian besar waktunya membuat las pipa yang paling sulit yang tidak dapat dilakukan dengan chuck putar.Pemula akan mengemudikan cobot bersama veteran, melihat dan mengontrol las, dan belajar cara membuat las pipa berkualitas.Seiring waktu (dan setelah berlatih dalam posisi manual 1G) mereka belajar cara mengarahkan obor dan akhirnya lulus tes 5G dan 6G untuk menjadi tukang las profesional sendiri.
Saat ini, seorang pemula yang bekerja dengan cobot mungkin memulai jalur karier baru sebagai tukang las pipa, tetapi inovasi tidak membuatnya kurang efektif.Selain itu, industri membutuhkan tukang las pipa yang baik, terutama cara-cara untuk meningkatkan produktivitas para tukang las tersebut.Otomatisasi pengelasan pipa, termasuk robot kolaboratif, kemungkinan akan memainkan peran yang semakin meningkat di masa depan.
Tim Heston, Editor Senior The FABRICATOR, telah berkecimpung di industri fabrikasi logam sejak tahun 1998, memulai karirnya di Welding Magazine milik American Welding Society.Sejak itu, telah mencakup semua proses fabrikasi logam mulai dari pencetakan, pembengkokan dan pemotongan hingga penggilingan dan pemolesan.Dia bergabung dengan FABRICATOR pada Oktober 2007.
FABRICATOR adalah majalah fabrikasi dan pembentuk baja terkemuka di Amerika Utara.Majalah ini menerbitkan berita, artikel teknis, dan kisah sukses yang memungkinkan pabrikan melakukan pekerjaannya dengan lebih efisien.FABRICATOR telah berkecimpung di industri ini sejak tahun 1970.
Sekarang dengan akses penuh ke edisi digital The FABRICATOR, akses mudah ke sumber daya industri yang berharga.
Edisi digital The Tube & Pipe Journal sekarang dapat diakses sepenuhnya, menyediakan akses mudah ke sumber daya industri yang berharga.
Dapatkan akses digital penuh ke Jurnal STAMPING, menampilkan teknologi terkini, praktik terbaik, dan berita industri untuk pasar metal stamping.
Sekarang dengan akses digital penuh ke The Fabricator en Español, Anda memiliki akses mudah ke sumber daya industri yang berharga.