Site na ụdọ mbanye roboti ruo eriri ebufe na arụ ọrụ nrụnye na-aga n'ihu nke ụlọ elu ikuku ikuku, ịchọpụta ọnọdụ bụ ọrụ dị oke egwu n'ọtụtụ ngwa. Ọ nwere ike were ọtụtụ ụdị,

Site na agbụ ụgbọ mmiri na-ebugharị na eriri na-ebufe eriri na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ nke ikuku turbine, ịchọta ọnọdụ bụ ọrụ dị oke mkpa n'ọtụtụ ngwa dị iche iche. Ọ nwere ike were ọtụtụ ụdị, gụnyere linear, rotary, angular, absolute, incremental, contact and non-contact sensors. E mepụtala sensọ pụrụ iche nke nwere ike ikpebi ọnọdụ n'ime akụkụ atọ nke teknụzụ, ike ike magneti. ostrictive, mmetụta Ụlọ Nzukọ, eriri optic, ngwa anya na ultrasonic.
Ajụjụ a na-ajụkarị na-enye okwu mmeghe dị nkenke maka ụdị dị iche iche nke nghọta ọnọdụ, wee nyochaa teknụzụ dị iche iche nke ndị na-emepụta nwere ike ịhọrọ mgbe ha na-emejuputa ngwọta nghọta ọnọdụ.
Potentiometric ọnọdụ sensọ bụ ngwaọrụ dabeere na-eguzogide na-ejikọta a na-eguzogide resistive track na onye na-ehichapụ ihe na-ejikọta ya na ihe ọ dị mkpa ka a ghọta ya. Ntugharị nke ihe ahụ na-eme ka onye na-ehichapụ ihe na-aga n'ihu na egwu ahụ. A na-atụle ọnọdụ nke ihe ahụ site na iji netwọk nkesa voltaji na-emepụta site na rails na wipers iji tụọ linear ma ọ bụ ntụgharị ntụgharị na mgbanaka na-arụ ọrụ na voltaji DC edozi (Njirimara 1).
Inductive ọnọdụ sensọ tinye n'ọrụ mgbanwe na Njirimara nke magnetik akpali na ihe mmetụta coil.Dabere na ha ije, ha nwere ike tụọ linear ma ọ bụ rotational positions.Linear Variable Differential Transformer (LVDT) ọnọdụ sensọ na-eji atọ coils ọbọp gburugburu oghere oghere;A na-etinye eriri isi na eriri abụọ nke abụọ. A na-ejikọta eriri igwe na-ejikọta ya na usoro, na njikọ nke akụkụ nke eriri nke abụọ bụ 180 ° site na nhazi nke isi ihe. A ferromagnetic core nke a na-akpọ armature na-etinye n'ime tube ma jikọọ ya na ihe ahụ na ebe a na-atụ ya. A na-etinye voltaji na-akpali akpali na eriri isi na ike electromagnetic (EMF) dị iche n'etiti ihe dị iche n'etiti voltaji na-akpata. armature na ihe ọ na-ejikọta ya nwere ike kpebisie ike. A na-atụgharị voltaji dị iche iche nke na-agbanwe agbanwe (RVDT) na-eji otu usoro ahụ mee ihe iji soro ọnọdụ ntụgharị.
Ihe mmetụta Eddy dị ugbu a na-arụ ọrụ na ihe ndị na-eduzi ihe. Eddy mmiri na-eme ka mmiri na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka ọkpụkpụ magnetik na-agbanwe agbanwe. Ọgba mmiri ndị a na-asọba na oghere mechiri emechi ma na-emepụta oghere magnetik nke abụọ. ubi nke a na-emepụta site na mmiri ọkụ na-emepụta, nke na-emetụta nkwụsị nke eriri igwe. Ka ihe ahụ na-abịaru nso na mkpuchi ahụ, ihe efu nke eddy ugbu a na-abawanye na voltaji oscillating na-adị ntakịrị (Njirimara 2) A na-emezi voltaji oscillating na-edozi ma na-edozi ya site na sekit linearizer iji mepụta linear DC mmepụta nke kwekọrọ na anya nke ihe ahụ.
Ngwa Eddy dị ugbu a bụ ihe na-adịghị mma, ngwaọrụ ndị na-abụghị kọntaktị a na-ejikarị dị ka sensọ nso. Ha bụ akụkụ niile ma nwee ike ikpebi ebe dị anya na ihe ahụ, mana ọ bụghị ntụziaka ma ọ bụ anya zuru oke na ihe ahụ.
Dị ka aha ahụ na-atụ aro, ihe mmetụta ọnọdụ capacitive na-atụle mgbanwe na capacitance iji chọpụta ọnọdụ nke ihe a na-ahụ anya. A pụrụ iji ihe mmetụta ndị a na-enweghị kọntaktị iji tụọ akara ma ọ bụ ọnọdụ ntụgharị. Ha nwere efere abụọ nke kewara site na ihe dielectric ma jiri otu n'ime ụzọ abụọ chọpụta ọnọdụ nke ihe:
Iji mee ka mgbanwe dị na dielectric na-agbanwe agbanwe, ihe a ga-achọpụta ọnọdụ ya na-ejikọta ya na ihe dielectric. Dị ka ihe ndị na-emepụta ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka ọ dị mma na-agbanwe agbanwe n'ihi nchikota nke mpaghara nke dielectric ihe na ikuku ikuku. N'aka nke ọzọ, a pụrụ ijikọta ihe ahụ na-ejikọta ya na otu n'ime ihe ndị ahụ, capacitor na-eme ka ihe na-eme ihe na-eme ka ọ dị anya. a na-eji citance chọpụta ọnọdụ ikwu.
Ihe mmetụta capacitive nwere ike ịlele nchụpụ, anya, ọnọdụ na ọkpụrụkpụ nke ihe. N'ihi nkwụsi ike nke mgbaàmà ha dị elu na mkpebi siri ike, a na-eji ihe mmetụta mgbapụ capacitive mee ihe na ụlọ nyocha na ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Dị ka ihe atụ, a na-eji ihe mmetụta capacitive mee ihe iji tụọ ihe nkiri ihe nkiri na ngwa nrapado na usoro akpaghị aka. N'ime igwe mmepụta ihe, a na-eji ha nyochaa nchụpụ na ọnọdụ ngwá ọrụ.
Magnetostriction bụ ihe onwunwe nke ihe ferromagnetic nke na-eme ka ihe ahụ gbanwee nha ma ọ bụ ọdịdị ya mgbe a na-etinye ihe ndọta. N'ime ihe mmetụta magnetostrictive, a na-ejikọta ihe ndọta na-ebugharị na ihe a na-atụ. s na oghere magnetik axial nke magnet na-adịgide adịgide (magnetic na piston cylinder, Figure 3a) .Mmekọrịta ubi na-eme ka ọ bụrụ ntụgharị (mmetụta Wiedemann), nke na-eme ka eriri waya, na-emepụta ụda ụda nke na-agbasa n'akụkụ ntụgharị ma na-achọpụta ya site na ihe mmetụta na njedebe nke waveguide (Fig 3b na-achọpụta oge n'etiti Bypulse nke ugbu a). coustic pulse, ọnọdụ ikwu nke ndọta ọnọdụ ya mere enwere ike tụọ ihe ahụ (Fig.3c).
Igwe ihe mmetụta Magnetostrictive bụ ihe mmetụta na-abụghị kọntaktị na-eji achọpụta ọnọdụ linear. A na-etinyekarị Waveguides na igwe anaghị agba nchara ma ọ bụ tubes aluminum, na-eme ka ihe mmetụta ndị a na-eme ihe na gburugburu ebe ruru unyi ma ọ bụ mmiri.
Mgbe a na-etinye onye na-eduzi ihe dị mkpa, dị larịị na oghere magnetik, ihe ọ bụla na-eru ugbu a na-eme ka ọ dị elu n'otu akụkụ nke onye nduzi ahụ, na-emepụta ihe dị iche iche nke a na-akpọ voltaji Ụlọ Nzukọ. y na-atụle voltaji Ụlọ Nzukọ, ọnọdụ nke ihe nwere ike kpebisie ike. E nwere pụrụ iche Ụlọ Nzukọ-nmetụta mmetụta ọnọdụ sensọ nwere ike ikpebi ọnọdụ na atọ akụkụ (Nyocha 4) Ụlọ-mmetụta ọnọdụ mmetụta bụ ndị na-abụghị kọntaktị ngwaọrụ na-enye elu pụrụ ịdabere na ngwa ngwa na-aghọta, na-arụ ọrụ n'elu a dịgasị iche iche okpomọkụ range.A na-eji na nso nke n'ji, ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ụgbọala na ọgwụ ngwa.
E nwere ihe abụọ bụ isi ụdị nke eriri optic sensọ. In intrinsic fiber optic sensọ, na eriri na-eji dị ka sensing element.Na mpụga eriri optic sensọ, fiber optics na-ejikọta na ọzọ sensọ technology na-ebuga mgbaàmà na n'ime ime electronics maka nhazi.N'ihe banyere intrinsic eriri ọnọdụ nha, a ngwaọrụ dị ka ihe na-agbanwe agbanwe oge na-eme ihe na-eme ka oge na-atụgharị ihe na-eme ka a na-agbakọ oge na-eme ihe iji chọpụta oge na-eme ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka oge na-eme ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka oge na-eme ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka oge na-atụgharị oge na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka oge na-atụgharị oge na-eme ihe. reflectometer.Fiber optic sensọ na-adịghị egbochi electromagnetic nnyonye anya, nwere ike e mere ka ọ rụọ ọrụ na elu okpomọkụ, na ndị na-adịghị conductive, n'ihi ya, ha nwere ike na-eji nso elu mgbali ma ọ bụ ire ọkụ ihe.
Ọzọ eriri-optic sensing dabeere na fiber Bragg grating (FBG) technology nwekwara ike-eji maka ọnọdụ nha.The FBG eme dị ka a notch nyo, na-egosipụta a obere akụkụ nke ìhè hiwere isi na Bragg wavelength (λB) mgbe illuminated site sara mbara-dịdị iche iche light.It na-mepụtara na microstructures etched n'ime eriri isi, tii nwere ike iji dị iche iche okpomọkụ, nke a ga-eji ihe dị iche iche nke okpomọkụ.FBG. osooso na ibu.
E nwere ụdị abụọ nke ihe mmetụta ọnọdụ anya, nke a makwaara dị ka encoders optical. N'otu oge, a na-ezigara ọkụ na onye na-anata na njedebe nke ọzọ nke sensọ. N'ụdị nke abụọ, a na-eji akara ngosi ọkụ na-apụta ìhè site na ihe a na-enyocha ma laghachi na ìhè ọkụ. Dabere na nhazi ihe mmetụta, mgbanwe na ihe ọkụ ọkụ, dị ka wavelength, ike, usoro ma ọ bụ polarization nke dabeere na ọnọdụ, a na-eji ihe ntanetị eme ihe iji chọpụta ọnọdụ nke ihe mmetụta. rotary motion. Ndị a sensọ na-adaba n'ime atọ isi edemede;ihe ngbanwe ngwa anya na-ebufe, ihe ngbanwe ngwa anya na-egosipụta, na ihe ngbanwe ngwa anya interferometric.
Ultrasonic ọnọdụ sensọ na-eji piezoelectric crystal transducers emit elu-ugboro ultrasonic ebili mmiri.The sensọ jikoro nke na-egosipụta ụda.Ultrasonic sensọ nwere ike iji dị ka mfe nso sensọ, ma ọ bụ ihe mgbagwoju aghụghọ nwere ike inye nso information. frared radieshon na electromagnetic nnyonye anya. Ihe atụ nke ngwa na-eji ultrasonic ọnọdụ sensọ na-agụnye mmiri mmiri larịị nchọpụta, elu-ọsọ agụta nke ihe, robotic igodo usoro, na automotive sensing.A ahụkarị automotive ultrasonic sensọ mejupụtara a plastic ụlọ, a piezoelectric transducer na ihe mgbakwunye akpụkpọ anụ, na a e biri ebi sekit osisi na electronic sekit na microcontrollers maka na-ebufe, fig (Fig).
Ihe mmetụta ọnọdụ nwere ike ịlele zuru oke ma ọ bụ ikwu linear, ntụgharị na angular mmegharị nke ihe. Ọnọdụ sensọ nwere ike ịlele mmegharị nke ngwaọrụ dị ka actuators ma ọ bụ motors.Ha na-ejikwa na mobile nyiwe dị ka robots na cars.A dịgasị iche iche nke teknụzụ na-eji na ọnọdụ sensọ na dị iche iche Nchikota nke gburugburu ebe obibi anwụ ngwa ngwa, na-eri, izi ezi, repeatability, na ndị ọzọ àgwà.
3D Magnetic Position Sensors, Allegro Microsystems Analying and Enhancing the Security of Ultrasonic Sensors for Autonomous Vehicles, IEEE Internet of Things Journal Etu esi ahọrọ ọnọdụ sensọ, Cambridge Integrated CircuitsPosition sensọ ụdị, Ixthus InstrumentationGịnị bụ ihe inductive ọnọdụ sensọ?, Keystrictive ihe bụ Magneto Sensition?
Chọgharịa mbipụta ọhụrụ nke ụwa imewe wee laghachi azụ n'ụdị dị mfe iji, dị elu.Dezie, kesaa na budata taa site na iji akwụkwọ akụkọ injinia na-eduga.
Nzukọ EE na-edozi nsogbu kachasị n'ụwa na-ekpuchi microcontrollers, DSP, ịkparịta ụka n'Ịntanet, analọg na dijitalụ imewe, RF, ike electronics, PCB routing, na ndị ọzọ.
Nwebiisinka © 2022 WTWH Media LLC. Ikike niile echekwabara.Enweghị ike imepụtagharị, kesaa, bufee ihe dị na saịtị a, cache ma ọ bụ jiri ya mee ihe na-abụghị ikike ederede mbụ nke WTWH Media Privacy Policy | Mgbasa Ozi |Gbasara anyị


Oge nzipu: Jul-13-2022