Daalụ maka ileta Nature.com. Ị na-eji ụdị ihe nchọgharị nwere oke nkwado CSS. Igwe igwe anaghị agba nchara maka ahụmịhe kachasị mma, anyị na-akwado ka ị jiri ihe nchọgharị emelitere (ma ọ bụ gbanyụọ ọnọdụ ndakọrịta na Internet Explorer). Na mgbakwunye, iji hụ na nkwado na-aga n'ihu, anyị na-egosi saịtị na-enweghị ụdị na Javascript.
Na-egosiputa carousel nke slide atọ n'otu oge. Jiri bọtịnụ gara aga na nke na-esote ịgafe na slide atọ n'otu oge, ma ọ bụ jiri bọtịnụ mmịfe na njedebe ka ịgafe slide atọ n'otu oge.
N'ime ọmụmụ ihe a, a na-ahụta tube eriri igwe anaghị agba nchara, nhazi nke torsion na mkpakọ mmiri nke usoro mpịachi nku ejiri na rọketi bụ nsogbu kachasị mma. Mgbe rọketi ahụ hapụsịrị tube mmalite, a ga-emeghe nku mechiri emechi ma chekwaa ya ruo oge ụfọdụ. Ebumnobi ọmụmụ ihe ahụ bụ iji mee ka ike echekwabara n'ime isi iyi ka nku nwee ike ibunye n'oge kacha nso. N'okwu a, a kọwara nha ike na akwụkwọ abụọ ahụ dị ka ọrụ ebumnobi na usoro njikarịcha. Akọwapụtara dayameta waya, dayameta eriri igwe, ọnụ ọgụgụ nke eriri igwe, na ihe ngbanwe nke achọrọ maka imepụta mmiri dị ka mgbanwe kachasị mma. Enwere oke geometric na ndị na-agbanwe agbanwe n'ihi nha nke usoro ahụ, yana njedebe na ihe nchekwa n'ihi ibu nke isi iyi na-ebu. A na-eji mmanụ aṅụ (BA) algọridim mee ihe iji dozie nsogbu njikarịcha a ma mee nhazi mmiri. Uru ike enwetara na BA dị elu karịa nke enwetara site na ọmụmụ ihe nlere nke nnwale gara aga (DOE). Mmiri na usoro emebere site na iji paramita enwetara site na nkwalite ahụ bụ nke mbụ nyochara na mmemme ADAMS. Mgbe nke ahụ gasịrị, a na-eme nnwale nnwale site na ijikọta isi iyi ndị arụpụtara n'ime ezigbo usoro. N'ihi ule a, a hụrụ na nku meghere ka ihe dị ka milliseconds 90 gachara. Uru a dị n'okpuru ebumnuche ọrụ a bụ millise seconds 200. Na mgbakwunye, ọdịiche dị n'etiti nsonaazụ nyocha na nnwale bụ naanị 16 ms.
N'ime ụgbọ elu na ụgbọ ala mmiri, usoro mpịachi eriri igwe anaghị agba nchara dị oke mkpa. A na-eji usoro ndị a na mgbanwe ụgbọ elu na ntụgharị iji melite arụmọrụ na njikwa ụgbọ elu. Dabere na ọnọdụ ụgbọ elu, nku na-apịaji wee gbasaa n'ụzọ dị iche iche iji belata mmetụta ikuku1. Enwere ike iji ọnọdụ a tụnyere mmegharị nke nku nke ụfọdụ nnụnụ na ụmụ ahụhụ n'oge ụgbọ elu kwa ụbọchị na mmiri mmiri. N'otu aka ahụ, gliders na-apịaji wee gbasaa na submersibles iji belata mmetụta hydrodynamic ma bulie njikwa3. Ma ebumnuche ọzọ nke usoro ndị a bụ inye uru volumetric maka sistemu dị ka mpịachi nke helikopta propeller 4 maka nchekwa na njem. Nku nke rọketi na-apịajikwa iji belata ohere nchekwa. Ya mere, enwere ike itinye ngwa agha ndị ọzọ na mpaghara nta nke onye na-ebupụta 5. Ihe ndị a na-eji eme ihe nke ọma na mpịakọta na mkpughe na-abụkarị isi iyi. N'oge a na-atụgharị, a na-echekwa ike n'ime ya ma hapụ ya n'oge mkpughe. N'ihi nhazi ya na-agbanwe agbanwe, a na-ahazi ike echekwara na nke a tọhapụrụ. A na-emepụta mmiri nke ọma maka sistemu, na imewe a na-enye nsogbu njikarịcha6. N'ihi na ọ bụ ezie na ọ gụnyere mgbanwe dị iche iche dị ka dayameta waya, dayameta eriri igwe, ọnụọgụ ntụgharị, akụkụ helix na ụdị ihe, enwekwara njirisi dị ka oke, olu, nkesa nrụgide kacha nta ma ọ bụ ike dị elu7.
Ọmụmụ ihe a na-eme ka ìhè dị na nhazi na njikarịcha nke isi iyi maka usoro mpịachi nku ejiri na sistem rọketi. N'ịbụ ndị nọ n'ime tube mmalite tupu ụgbọ elu ahụ, nku na-anọgide na-apịaji n'elu rọketi ahụ, mgbe ha pụtachara tube mmalite ahụ, ha na-apụta ruo oge ụfọdụ ma nọgide na-agbanye n'elu. Usoro a dị oke mkpa maka ịrụ ọrụ nke ọma nke rọketi. N'ime usoro mpịakọta nke mepere emepe, a na-eme oghere nke nku site na isi iyi torsion, a na-emekwa mkpọchi ahụ site na isi iyi mkpakọ. Iji chepụta mmiri kwesịrị ekwesị, a ghaghị ịrụ ọrụ kachasị mma. N'ime njikarịcha mmiri, enwere ngwa dị iche iche na akwụkwọ.
Paredes et al.8 kọwara oke ndụ ike ọgwụgwụ dị ka ihe ebumnobi maka imepụta isi iyi helical ma jiri usoro quasi-Newtonian mee ihe dị ka ụzọ kachasị mma. Achọpụtara mgbanwe dị na njikarịcha dị ka dayameta waya, dayameta eriri igwe, ọnụọgụ ntụgharị, na ogologo mmiri. Nhọrọ ọzọ nke usoro mmiri bụ ihe eji eme ya. Ya mere, a na-eburu nke a n'uche na nhazi na nyocha kachasị mma. Zebdi et al. 9 setịpụrụ ihe mgbaru ọsọ nke isi ike yana kacha nta na ọrụ ebumnobi na ọmụmụ ihe ha, ebe ihe dị arọ dị mkpa. N'okwu a, ha kọwapụtara ihe eji eme mmiri na ihe geometric dị ka mgbanwe. Ha na-eji mkpụrụ ndụ algọridim dị ka usoro njikarịcha. N'ime ụlọ ọrụ ụgbọ ala, ịdị arọ nke ihe bara uru n'ọtụtụ ụzọ, site na ịrụ ọrụ ụgbọ ala ruo oriri mmanụ. Mbelata ịdị arọ ka ị na-ebuli isi iyi mmiri mmiri maka nkwusioru bụ ihe ọmụmụ ama ama10. Bahshesh na Bahshesh11 achọpụtala ihe ndị dị ka E-glass, carbon na Kevlar dị ka ndị na-agbanwe agbanwe na ọrụ ha na gburugburu ANSYS na ebumnuche nke inweta oke kacha nta na ike tensile dị iche iche n'ụdị nkwusioru mmiri mejupụtara. Usoro mmepụta ihe dị oke mkpa na mmepe nke isi iyi ndị mejupụtara. Ya mere, mgbanwe dị iche iche na-abata na nsogbu njikarịcha, dị ka usoro mmepụta ihe, usoro ndị e mere na usoro, na usoro nke usoro ndị ahụ12,13. Mgbe ị na-emepụta isi iyi maka usoro dị ike, a ghaghị iburu n'uche ugboro ugboro nke usoro ahụ. A na-atụ aro ka oge mbụ sitere n'okike nke oge opupu ihe ubi bụrụ opekata mpe 5-10 ugboro eke usoro iji zere resonance14. Taktak et al. 7 kpebiri ibelata oke mmiri ma bulie oge mbụ eke dị ka ebumnuche ebumnuche na imepụta mmiri mmiri. Ha jiri nchọta ụkpụrụ, isi ihe dị n'ime, ntọala arụ ọrụ na usoro algọridim mkpụrụ ndụ ihe nketa na ngwa njikarịcha Matlab. Nnyocha nyocha bụ akụkụ nke nyocha imewe mmiri, na usoro mmecha a na-ewu ewu na mpaghara a15. Patil et al.16 mepụtara usoro njikarịcha maka ibelata ịdị arọ nke mmiri mmiri mmiri na-ekpo ọkụ mkpakọ site na iji usoro nyocha wee nwalee nhazi nyocha site na iji usoro mmewere dị oke. Usoro ọzọ maka ịba ụba uru nke mmiri bụ mmụba nke ike ọ nwere ike ịchekwa. Ikpe a na-emekwa ka mmiri ahụ na-ejigide uru ya ruo ogologo oge. Rahul na Rameshkumar17 na-achọ ibelata ụda mmiri ma nwekwuo ike na ụdị mmiri mmiri ụgbọ ala. Ha ejiriwokwa algọridim mkpụrụ ndụ ihe nketa na nyocha kachasị mma.
Dị ka a na-ahụ, parampat dị na nyocha kachasị mma dịgasị iche site na usoro gaa na usoro. N'ozuzu, isi ike na oke nrụgide nrụgide dị mkpa na usoro ebe ibu ọ na-ebu bụ ihe na-achọpụta. A na-etinye nhọrọ ihe onwunwe n'ime usoro oke oke na ihe abụọ a. N'aka nke ọzọ, a na-enyocha frequency eke ka ịzenarị ụda na sistemu dị ike. N'ime sistemụ ebe ihe bara uru, a na-ebuli ike ike. N'ime ọmụmụ njikarịcha, ọ bụ ezie na a na-eji FEM maka nyocha nyocha, enwere ike ịhụ na algọridim metaheuristic dị ka mkpụrụ ndụ ihe nketa algọridim14,18 na wolf wolf algọridim19 ka ejiri ya na usoro Newton oge gboo n'ime oke ụfọdụ. Emepụtala algọridim nke metaheuristic dabere na ụzọ mgbanwe eke na-abịaru nso na steeti kacha mma n'ime obere oge, ọkachasị n'okpuru mmetụta nke ndị mmadụ20,21. Site na nkesa nke ndị bi na mpaghara ọchụchọ, ha na-ezere optima mpaghara wee gaa n'ihu optima22 zuru ụwa ọnụ. Ya mere, n'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, a na-ejikarị ya eme ihe n'ọnọdụ nke ezigbo nsogbu ụlọ ọrụ23,24.
Ihe dị oke egwu maka usoro mpịachi nke mepụtara na ọmụmụ ihe a bụ na nku, nke nọ n'ọnọdụ mechiri emechi tupu ụgbọ elu, mepee oge ụfọdụ mgbe ọ hapụsịrị tube ahụ. Mgbe nke ahụ gasịrị, ihe mkpuchi ahụ na-egbochi nku. Ya mere, isi iyi adịghị emetụta kpọmkwem ụgbọ elu ụgbọ elu. N'okwu a, ihe mgbaru ọsọ nke njikarịcha bụ iji mee ka ike echekwabara dịkwuo elu iji mee ka mmegharị nke mmiri dị ngwa ngwa. Akọwapụtara dayameta mpịakọta, dayameta waya, ọnụọgụ mpịakọta na ntụgharị dị ka paramita kachasị mma. N'ihi ntakịrị nha nke mmiri ozuzo, a naghị ewere ibu dị ka ihe mgbaru ọsọ. Ya mere, a na-akọwa ụdị ihe dị ka edozi. A na-ekpebi oke nchekwa maka nrụrụ igwe dị ka oke dị oke egwu. Na mgbakwunye, ihe mgbochi nha na-agbanwe agbanwe na-etinye aka na oke nke usoro ahụ. Ahọpụtara usoro metaheuristic BA dị ka ụzọ kachasị mma. A kwadoro BA maka nhazi ya na-agbanwe agbanwe na nke dị mfe, yana maka ọganihu ya na nyocha njikarịcha igwe25. N'akụkụ nke abụọ nke ọmụmụ ihe, a na-etinye nkọwa mgbakọ na mwepụ zuru ezu na nhazi nke isi nhazi na nhazi mmiri nke usoro mpịachi. Akụkụ nke atọ nwere njikarịcha algọridim na nsonaazụ njikarịcha. Isi nke 4 na-eduzi nyocha na mmemme ADAMS. A na-enyocha ịdị mma nke isi iyi tupu mmepụta. Akụkụ ikpeazụ nwere nsonaazụ nnwale yana onyonyo nwale. A tụlekwara nsonaazụ enwetara na ọmụmụ ihe na ọrụ gara aga nke ndị edemede na-eji usoro DOE.
Nku ndị emepụtara n'ọmụmụ ihe a kwesịrị mpịaji n'elu rọketi ahụ. Nku na-atụgharị site n'apịaji ruo n'ọnọdụ agbasaghị. Maka nke a, e mepụtara usoro pụrụ iche. Na fig. 1 na-egosi nhazi apịaji na agbasaghị5 na sistemụ nhazi rọketi.
Na fig. 2 na-egosi nleba anya akụkụ nke usoro ahụ. Usoro ahụ nwere akụkụ dị iche iche nke arụ ọrụ: (1) isi ahụ, (2) ogwe nku, (3) ibu, (4) ahụ mkpọchi, (5) mkpọchi ohia, (6) nkwụ nkwụsị, (7) mmiri torsion na (8) isi iyi mkpakọ. Ejikọtara ogwe nku (2) na mmiri mmiri torsion (7) site na mkpuchi mkpuchi (4). Akụkụ atọ a na-atụgharị n'otu oge ka rọketi ahụ kwụsịrị. Site na mmegharị ntụgharị a, nku na-atụgharị gaa n'ọnọdụ ikpeazụ ha. Mgbe nke ahụ gasịrị, a na-eme pin (6) site na mmiri mkpakọ (8), si otú ahụ na-egbochi usoro ahụ dum (4) 5.
Elastic modulus (E) na shear modulus (G) bụ isi ihe nhazi nke mmiri. N'ime ọmụmụ ihe a, a họọrọ waya ikuku carbon dị elu (Music wire ASTM A228) ka ọ bụrụ ihe eji eme mmiri. Akụkụ ndị ọzọ bụ dayameta waya (d), dayameta eriri igwe (Dm), ọnụọgụ nke coils (N) na mgbagha mmiri (xd maka isi iyi mkpakọ na θ maka isi iyi torsion)26. Enwere ike gbakọọ ike echekwara maka iyi mkpakọ \({(SE}_{x})\) na torsion (\({SE}_{\theta}\)) iyi site na nha nhata. (1) na (2) 26. (Uru shear modulus (G) maka mmiri mkpakọ bụ 83.7E9 Pa, yana uru modulus (E) maka mmiri torsion bụ 203.4E9 Pa.)
Akụkụ ígwè ọrụ nke usoro ahụ na-ekpebi kpọmkwem ihe mgbochi geometric nke mmiri. Tụkwasị na nke ahụ, a ghaghị iburu n'uche ọnọdụ ebe rọketi ahụ ga-adị. Ihe ndị a na-ekpebi njedebe nke paramita mmiri. Ihe mgbochi ọzọ dị mkpa bụ ihe nchekwa. A kọwara nkọwa nke ihe nchekwa n'ụzọ zuru ezu site na Shigley et al.26. Akọwapụtara ihe nchekwa nchekwa mmiri mkpakọ (SFC) dị ka oke nrụgide enwere ike kewara site na nrụgide n'ogologo na-aga n'ihu. Enwere ike gbakọọ SFC site na iji nha nha. (3), (4), (5) na (6)26. (Maka ihe mmiri eji eme ihe n'ọmụmụ ihe a, \({S}_{sy}=980 MPa\)). F na-anọchi anya ike na nha anya yana KB na-anọchite anya ihe Bergstrasser nke 26.
A kọwapụtara ihe nchekwa torsion nke mmiri (SFT) dị ka M kewara site na k. Enwere ike ịgbakọ SFT site na nha nha. (7), (8), (9) na (10)26. (Maka ihe e ji mee ihe na ọmụmụ ihe a, \({S}_{y}=1600 \mathrm{MPa}\)). Na nha nha, a na-eji M maka torque, \({k}^{^{\prime}}\) na-eji maka mmiri na-adịgide adịgide (torque/rotation), na Ki na-eji maka mgbazi mgbakasị ahụ.
Ebumnuche kachasị mma n'ime ọmụmụ ihe a bụ ịbawanye ike nke mmiri. A haziri ọrụ ebumnobi a iji chọta \(\overrightarrow{\{X\}}\) na-ebuli \(f(X)\). \({f}_{1}(X)\) na \({f}_{2}(X)\) bụ ọrụ ike nke mkpakọ na mmiri torsion, n'otu n'otu. A na-egosi mgbanwe na ọrụ ndị agbakọtara na nha anya ndị a.
A na-enye ihe mgbochi dị iche iche a na-etinye na nhazi nke mmiri na nha ndị a. Nha nhata (15) na (16) na-anọchi anya ihe nchekwa maka mkpakọ na iyi iyi, n'otu n'otu. N'ime ọmụmụ ihe a, SFC ga-adịrịrị karịa ma ọ bụ hà nhata 1.2 na SFT ga-adị ukwuu karịa ma ọ bụ hà nhata θ26.
BA sitere na atụmatụ ịchọ pollen aṅụ27. Anụ aṅụ na-achọ site n'izipu ndị na-azụ anụ ndị ọzọ n'ubi pollen na-eme nri na ndị na-azụ anụ ole na ole n'ubi pollen na-adịghị eme nri. N'ihi ya, a na-enweta arụmọrụ kachasị ukwuu site na ọnụ ọgụgụ ndị aṅụ. N'aka nke ọzọ, scout aṅụ na-aga n'ihu na-achọ ebe ọhụrụ nke pollen, ma ọ bụrụ na e nwere ebe ndị na-arụpụta ihe karịa ka ọ dị na mbụ, a ga-eduzi ọtụtụ ndị na-eri nri na mpaghara ọhụrụ a28. BA nwere akụkụ abụọ: ọchụchọ mpaghara na ọchụchọ zuru ụwa ọnụ. Ọchịchọ mpaghara na-achọ obodo ndị ọzọ nso kacha nta (saịtị ndị ama ama), dị ka aṅụ, na ịchọ obere saịtị ndị ọzọ ( saịtị kacha mma ma ọ bụ họrọ). A na-eme nchọpụta aka ike na mpaghara ọchụchọ zuru ụwa ọnụ, ma ọ bụrụ na achọta ụkpụrụ dị mma, a na-ebugharị ọdụ ụgbọ mmiri na mpaghara ọchụchọ mpaghara na ntinye ọzọ. The algọridim nwere ụfọdụ parameters: ọnụ ọgụgụ nke scout aṅụ (n), ọnụ ọgụgụ nke obodo search saịtị (m), ọnụ ọgụgụ nke elite saịtị (e), ọnụ ọgụgụ nke foragers na elite saịtị (nep), ọnụ ọgụgụ nke foragers na ezigbo ebe. Saịtị (nsp), nha agbataobi (ngh), na ọnụ ọgụgụ nke iterations (I)29. Egosiri pseudocode BA na eserese 3.
Algọridim na-agbalị ịrụ ọrụ n'etiti \({g}_{1}(X)\) na \({g}_{2}(X)\). N'ihi nyocha nke ọ bụla, a na-ekpebi ụkpụrụ kachasị mma yana ọnụ ọgụgụ mmadụ na-agbakọta gburugburu ụkpụrụ ndị a iji nweta ụkpụrụ kacha mma. A na-enyocha mmachi na mpaghara ọchụchọ mpaghara na nke zuru ụwa ọnụ. Na nchọta mpaghara, ọ bụrụ na ihe ndị a dabara adaba, a na-agbakọ uru ike. Ọ bụrụ na uru ike ọhụrụ dị ukwuu karịa uru kacha mma, kenye uru ọhụrụ na uru kacha mma. Ọ bụrụ na uru kacha mma achọtara na nsonaazụ ọchụchọ karịrị ihe dị ugbu a, a ga-etinye ihe ọhụrụ ahụ na mkpokọta. E gosipụtara eserese ngọngọ nke ọchụchọ mpaghara na eserese 4.
Ọnụọgụ mmadụ bụ otu n'ime isi ihe dị na BA. Enwere ike ịhụ site na ọmụmụ ihe gara aga na ịgbasa ndị mmadụ na-ebelata ọnụ ọgụgụ nke ntanye a chọrọ ma na-abawanye ohere nke ịga nke ọma. Otú ọ dị, ọnụ ọgụgụ nke nyocha ọrụ na-abawanye. Ọnụnọ nke ọnụ ọgụgụ buru ibu nke saịtị ndị ama ama anaghị emetụta arụmọrụ. Ọnụọgụ saịtị ndị ama ama nwere ike ịdị ala ma ọ bụrụ na ọ bụghị zero30. A na-ahọrọkarị ọnụ ọgụgụ ndị scout bee (n) n'etiti 30 na 100. N'ime ọmụmụ ihe a, a na-agba ọsọ ma ọnọdụ 30 na 50 iji chọpụta nọmba kwesịrị ekwesị (Table 2). A na-ekpebi oke ndị ọzọ dabere na ọnụ ọgụgụ ndị mmadụ. Ọnụ ọgụgụ saịtị ahọpụtara (m) bụ (ihe dị ka) 25% nke ọnụ ọgụgụ ndị mmadụ, yana ọnụọgụ saịtị ndị ama ama (e) n'etiti saịtị ahọpụtara bụ 25% nke m. Ahọpụtara ọnụ ọgụgụ aṅụ na-enye nri (ọnụọgụ nyocha) ka ọ bụrụ 100 maka atụmatụ ndị ama ama yana 30 maka nkata mpaghara ndị ọzọ. Ọchụchọ agbataobi bụ isi echiche nke algọridim evolushọn niile. N'ime ọmụmụ ihe a, a na-eji usoro ndị agbata obi tapering. Usoro a na-ebelata nha agbata obi n'otu oge n'oge mmegharị ọ bụla. N'ọkwa n'ọdịnihu, enwere ike iji ụkpụrụ agbataobi pere mpe30 mee nyocha ziri ezi.
Maka ọnọdụ ọ bụla, a na-eme ule iri n'usoro iji lelee mweghachi nke algorithm kachasị mma. Na fig. 5 na-egosi nsonaazụ njikarịcha nke torsion mmiri maka atụmatụ 1, na na fig. 6 - maka atụmatụ 2. A na-enyekwa data ule na tebụl 3 na 4 (tebụl nwere nsonaazụ enwetara maka mmiri mkpakọ dị na Ozi Mgbakwụnye S1). Ọnụ ọgụgụ ndị aṅụ na-emewanye ka a na-achọ ụkpụrụ dị mma na mbido mbụ. N'ọnọdụ nke 1, nsonaazụ ụfọdụ ule dị n'okpuru kacha. N'ihe atụ 2, enwere ike ịhụ na nsonaazụ njikarịcha na-abịaru nso kacha elu n'ihi mmụba nke ọnụ ọgụgụ mmadụ na ihe ndị ọzọ dị mkpa. Enwere ike ịhụ na ụkpụrụ dị na Scenario 2 zuru ezu maka algọridim.
Mgbe ị na-enweta uru kachasị ike nke ike na mmegharị, a na-enyekwa ihe nchekwa dị ka ihe mgbochi maka ọmụmụ ihe. Lee tebụl maka ihe nchekwa. A na-atụnyere ụkpụrụ ike enwetara site na iji BA na ndị enwetara site na iji usoro 5 DOE dị na tebụl 5. (N'ihi na ịdị mfe nke nrụpụta, ọnụ ọgụgụ nke ntụgharị (N) nke mmiri torsion bụ 4.9 kama 4.88, na mgbagha (xd) bụ 8 mm kama 7.99 mm na mmiri mkpakọ.) Ọ nwere ike ịhụ na BA. BA na-enyocha ụkpụrụ niile site na nyocha mpaghara na nke ụwa. N'ụzọ dị otú a, ọ nwere ike ịnwale ọzọ ngwa ngwa.
N'ime ọmụmụ ihe a, a na-eji Adams nyochaa mmegharị nke usoro nku. E bu ụzọ nye Adams ụdị 3D nke usoro ahụ. Mgbe ahụ kọwaa isi iyi na paramita ahọpụtara na ngalaba gara aga. Na mgbakwunye, ọ dị mkpa ka akọwapụtara ụfọdụ paramita ndị ọzọ maka nyocha n'ezie. Ndị a bụ paramita anụ ahụ dị ka njikọ, ihe onwunwe, kọntaktị, esemokwu, na ike ndọda. Enwere njikọ swivel n'etiti ogwe agụba na ihe nbido. Enwere nkwonkwo cylindrical 5-6. Enwere 5-1 nkwonkwo edozi. Isi ahụ bụ ihe aluminom na edozi. Ihe nke akụkụ ndị ọzọ bụ ígwè. Họrọ ọnụọgụ nke esemokwu, isi ike kọntaktị na omimi nke ntinye nke elu esemokwu dabere n'ụdị ihe. (igwe anaghị agba nchara AISI 304) N'ime ọmụmụ ihe a, oke dị oke mkpa bụ oge mmeghe nke usoro nku, nke ga-abụrịrị ihe na-erughị 200 ms. Ya mere, lekwasị anya na oge mmeghe nku n'oge nyocha.
N'ihi nyocha nke Adams, oge mmeghe nke usoro nku bụ 74 millise seconds. E gosipụtara nsonaazụ nke ịme anwansị ike sitere na 1 ruo 4 na eserese 7. Foto mbụ dị na eserese. 5 bụ oge mmalite ịme anwansị na nku nọ n'ọnọdụ echere maka mpịachi. (2) Na-egosiputa ọnọdụ nke nku mgbe 40ms mgbe nku agbagharịrị 43 degrees. (3) na-egosi ọnọdụ nke nku mgbe 71 milliseconds. Nakwa na foto ikpeazụ (4) na-egosi njedebe nke ntụgharị nke nku na oghere oghere. N'ihi nyocha siri ike, a chọpụtara na usoro mmeghe nku dị mkpụmkpụ karịa uru ebumnuche nke 200 ms. Tụkwasị na nke ahụ, mgbe ị na-agbanye isi iyi, a na-ahọrọ oke nchekwa site na ụkpụrụ kachasị elu nke akwadoro na akwụkwọ.
Mgbe emechara nhazi niile, njikarịcha na ọmụmụ simulation, arụpụtara ma jikọta ihe nlere nke usoro ahụ. A nwalekwara prototype iji chọpụta nsonaazụ simulation. Buru ụzọ chekwaa isi shei wee tụgharịa nku ya. Mgbe ahụ, a na-ewepụta nku ahụ site na ebe a na-apịaji ma mee vidiyo nke ntụgharị nke nku site na ebe a na-atụgharị n'ime ebe a na-ebugharị. A na-ejikwa ngụ oge nyochaa oge n'oge ndekọ vidiyo.
Na fig. 8 na-egosi okpokolo agba vidiyo nwere nọmba 1-4. Frame nọmba 1 na ọnụ ọgụgụ a na-egosi oge ntọhapụ nke nku apịaji. A na-ewere oge a dị ka oge mbụ nke oge t0. Frames 2 na 3 na-egosi ọnọdụ nke nku 40 ms na 70 ms ka oge mbụ gachara. Mgbe ị na-enyocha okpokolo agba 3 na 4, enwere ike ịhụ na mmegharị nke nku na-eme ka 90 ms kwụsie ike mgbe t0 gasịrị, na oghere nke nku na-agwụ n'etiti 70 na 90 ms. Ọnọdụ a pụtara na ma ịme anwansị na nnwale prototype na-enye ihe dị ka otu oge ntinye nku, na imewe na-emezu ihe achọrọ arụmọrụ nke usoro ahụ.
N'edemede a, a na-eji BA kacha mma nke torsion na mkpakọ mmiri eji na usoro mpịachi nku. Enwere ike iru ngwa ngwa na nkeji ole na ole. A na-atụle mmiri mmiri torsion na 1075 mJ na mmiri mkpakọ bụ 37.24 mJ. Ụkpụrụ ndị a dị 40-50% mma karịa ọmụmụ DOE gara aga. A na-ejikọta mmiri ahụ n'ime usoro ma nyochaa na mmemme ADAMS. Mgbe a nyochara ya, a chọpụtara na nku meghere n'ime milliseconds 74. Uru a dị n'okpuru ebumnuche ọrụ a bụ millise seconds 200. N'ime nyocha nnwale na-esote, a tụrụ oge ntụgharị ka ọ bụrụ ihe dịka 90 ms. Ọdịiche dị millisekọnd 16 a dị n'etiti nyocha nwere ike ịbụ n'ihi ihe gburugburu ebe obibi adịghị egosipụta na ngwanro. A kwenyere na algorithm kachasị mma nwetara n'ihi ọmụmụ ihe nwere ike iji mee ihe maka ụdị mmiri dị iche iche.
Ebu ụzọ kọwaa ihe mmiri mmiri na ejighị ya mee ihe dị ka mgbanwe na njikarịcha. Ebe ọ bụ na a na-eji ọtụtụ ụdị mmiri dị iche iche na ụgbọ elu na rọketi, BA ga-etinye aka n'ichepụta ụdị isi iyi ndị ọzọ site na iji ihe dị iche iche iji nweta nhazi mmiri kachasị mma na nyocha n'ọdịnihu.
Anyị na-ekwupụta na ihe odide a bụ nke izizi, ebipụtabeghị ya na mbụ, na a naghị atụle ya ugbu a maka ibipụta ebe ọzọ.
All data emepụtara ma ọ bụ nyochara n'ime ọmụmụ ihe a gụnyere n'ime akụkọ a na-ebipụta [na faịlụ ozi ndị ọzọ].
Min, Z., Kin, VK na Richard, LJ Aircraft emeziwanye echiche nke ikuku foil site na mgbanwe geometric dị egwu. IES J. Akụkụ A mmepeanya. mejupụtara. oru ngo. 3 (3), 188–195 (2010).
Sun, J., Liu, K. na Bhushan, B. Nlebanya nke azụ azụ ebe a: nhazi, ihe eji arụ ọrụ, usoro, na mkpali ndu. J. Mecha. Omume. Sayensị biomedical. onye nkuzi. 94, 63–73 (2019).
Chen, Z., Yu, J., Zhang, A., na Zhang, F. Nhazi na nyocha nke usoro mpịaji maka ngwakọ na-agba ọsọ n'okpuru mmiri. Injinia Ocean 119, 125–134 (2016).
Kartik, HS na Prithvi, K. Nhazi na nyocha nke ụgbọ elu Helicopter Horizontal Stabilizer Folding Mechanism. n'ime J. Ing. tankị nchekwa. teknụzụ. (IGERT) 9 (05), 110–113 (2020).
Kulunk, Z. na Sahin, M. Optimization of the mechanical parameters of a folding rocket wing design using the experiment design approach. ime J. Model. njikarịcha. 9 (2), 108–112 (2019).
Ke, J., Wu, ZY, Liu, YS, Xiang, Z. & Hu, XD Design Method, Performance Student, and Production Process of Composite Coil Springs: Nlebaanya. dee. mejupụtara. 252, 112747 (2020).
Taktak M., Omheni K., Alui A., Dammak F. na Khaddar M. Nrụpụta njikarịcha imewe nke isi iyi eriri igwe. Tinye maka ụda. 77, 178–183 (2014).
Paredes, M., Sartor, M., na Mascle, K. Usoro maka ịkwalite nhazi nke isi iyi esemokwu. kọmputa. ngwa nke usoro. ajị anụ. oru ngo. 191 (8-10), 783-797 (2001).
Zebdi O., Bouhili R. na Trochu F. Nhazi kachasị mma nke isi iyi helical composite na-eji njikarịcha multiobjective. J. Reinf. rọba. dee. 28 (14), 1713–1732 (2009).
Pawart, HB na Desale, DD Optimization nke tricycle n'ihu nkwusioru eriri mmiri iyi. usoro. emeputa. 20, 428–433 (2018).
Bahshesh M. na Bahshesh M. Nkwalite isi iyi iyi igwe nchara nwere isi iyi ndị mejupụtara. ime J. Multidisciplinary. sayensị. oru ngo. 3 (6), 47–51 (2012).
Chen, L. et al. Mụta maka ọtụtụ paramita ndị na-emetụta arụmọrụ kwụ ọtọ na ike siri ike nke isi iyi mmiri mmiri mejupụtara. J. Ahịa. tankị nchekwa. 20, 532–550 (2022).
Frank, J. Analysis na Optimization of Composite Helical Springs, PhD Thesis, Sacramento State University (2020).
Gu, Z., Hou, X. na Ye, J. Ụzọ maka imepụta na nyochaa isi iyi helical na-adịghị ahụ anya site na iji usoro nchịkọta: nyocha nke njedebe, njedebe nke hypercube Latin, na mmemme mkpụrụ ndụ ihe nketa. usoro. Ụlọ ọrụ Fur. oru ngo. CJ Mecha. oru ngo. sayensị. 235 (22), 5917–5930 (2021).
Wu, L., et al. Ọnụego mmiri Carbon Fiber Multi-Strand Coil Springs: A Nhazi na Ọmụmụ ihe eji arụ ọrụ. J. Ahịa. tankị nchekwa. 9 (3), 5067–5076 (2020).
Patil DS, Mangrulkar KS na Jagtap ST Ibu ibu nke mkpakọ helical iyi. ime J. Innov. tankị nchekwa. Multidisciplinary. 2 (11), 154–164 (2016).
Rahul, MS na Rameshkumar, K. Multipurpose njikarịcha na ịme anwansị ọnụọgụ nke isi iyi igwe maka ngwa ụgbọ ala. onye nkuzi. usoro taa. 46. ​​4847-4853 (2021).
Bai, JB et al. Ịkọwapụta Omume Kachasị Mma - Nhazi kacha mma nke Structure Helical Composite Iji Genetic Algorithms. dee. mejupụtara. 268, 113982 (2021).
Shahin, I., Dorterler, M., na Gokche, H. Iji usoro 灰狼 njikarịcha nke dabeere na njikarịcha nke kacha nta nke mkpakọ mmiri imewe, Ghazi J. Engineering Science, 3 (2), 21-27 (2017).
Aye, KM, Foldy, N., Yildiz, AR, Burirat, S. na Sait, SM Metaheuristics na-eji ọtụtụ ndị ọrụ na-ebuli mkpọka. ime J. Veh. Dec. 80 (2–4), 223–240 (2019).
Yildyz, AR na Erdash, MU New ngwakọ Taguchi-salpa otu algorithm maka imepụta ntụkwasị obi nke ezigbo nsogbu injinia. onye nkuzi. nwale. 63 (2), 157–162 (2021).
Yildiz BS, Foldi N., Burerat S., Yildiz AR na Sait SM Nkwenye ntụkwasị obi nke sistemu gripper robotic na-eji usoro njikarịcha ahịhịa ahịhịa ọhụrụ. ọkachamara. usoro. 38 (3), e12666 (2021).