SWR+HyperFill di Novarc Technologies utilizza la tecnologia di saldatura ad arco metallico a due fili di Lincoln Electric per riempire e sigillare le saldature dei tubi.
La saldatura di tubi corti è un processo complesso.Il diametro e lo spessore delle pareti sono leggermente diversi, è solo la natura della bestia.Questo rende l'adattamento un atto di compromesso e la saldatura un atto di accomodamento.Questo processo non è facile da automatizzare e ci sono meno bravi saldatori di tubi che mai.
L'azienda vuole anche mantenere le sue eccellenti saldatrici per tubi.I bravi saldatori probabilmente non vorranno saldare 8 ore di fila a 1G mentre il tubo è in un mandrino rotante.Forse hanno testato il 5G (orizzontale, i tubi non possono ruotare) o addirittura il 6G (tubi non rotanti in posizione inclinata) e sperano di poter utilizzare queste abilità.La saldatura 1G richiede abilità, ma le persone esperte potrebbero trovarla monotona.Può anche richiedere molto tempo.
Tuttavia, negli ultimi anni, sono emerse più opzioni di automazione nell'impianto di produzione di tubi, compresi i robot collaborativi.Novarc Technologies di Vancouver, British Columbia, che ha lanciato il robot collaborativo Spool Welding Robot (SWR) nel 2016, ha aggiunto al sistema la tecnologia di saldatura ad arco metallico a doppio filo HyperFill (GMAW) di Lincoln Electric.
“Questo ti dà una colonna ad arco più grande per la saldatura ad alto volume.Il sistema ha rulli e punte di contatto speciali in modo da poter far scorrere due fili nello stesso condotto e costruire un cono d'arco più grande che consente di saldare quasi il doppio del materiale depositato.
Quindi, ha affermato Soroush Karimzade, CEO di Novarc Technologies, che ha presentato la tecnologia SWR+Hyperfill al FABTECH 2021. È ancora possibile ottenere tassi di deposizione comparabili per tubi [pareti] da 0,5 a 2 pollici."
In una configurazione tipica, l'operatore imposta il cobot per eseguire una passata di radice a filo singolo con una torcia, quindi rimuove e sostituisce la torcia come di consueto con un'altra torcia con un'impostazione GMAW a 2 fili, aumentando il riempimento.Depositi e passaggi bloccati.."Questo aiuta a ridurre il numero di passaggi e l'apporto di calore", ha affermato Karimzadeh, aggiungendo che il controllo del calore aiuta a migliorare la qualità della saldatura."Durante i nostri test interni, siamo stati in grado di ottenere risultati di test ad alto impatto fino a -50 gradi Fahrenheit."
Come ogni officina, alcune officine di pipe sono imprese diversificate.Possono funzionare raramente con tubi con pareti spesse, ma hanno un sistema inattivo negli angoli nel caso in cui si verifichi tale lavoro.Con il cobot, l'operatore può utilizzare una configurazione a filo singolo per tubi a parete sottile e quindi passare a una configurazione a doppia torcia (un filo per il canale radicolare e GMAW a doppio filo per il riempimento e la chiusura dei canali) durante la lavorazione di tubi a parete spessa precedentemente richiesti per il sistema di tubazioni del sistema subarc.saldatura.
Karimzadeh aggiunge che è possibile utilizzare anche una configurazione a doppia torcia per aumentare la flessibilità.Ad esempio, un cobot a doppia torcia può saldare sia tubi in acciaio al carbonio che in acciaio inossidabile.Con questa disposizione, l'operatore utilizzerà due torce in una configurazione a filo singolo.Una torcia fornirà filo di apporto per lavori in acciaio al carbonio e l'altra torcia fornirà filo per tubi in acciaio inossidabile."In questa configurazione, l'operatore disporrà di un sistema di alimentazione del filo incontaminato per una seconda torcia progettata per lavorare con l'acciaio inossidabile", afferma Karimzadeh.
Secondo i rapporti, il sistema può apportare modifiche al volo durante i passaggi di root critici."Durante il passaggio della radice, quando si passa attraverso la virata, lo spazio si allarga e si restringe a seconda dell'adattamento della pipa", spiega Karimzade.“Per far fronte a ciò, il sistema è in grado di rilevare l'adesione ed eseguire la saldatura adattiva.In altre parole, modifica automaticamente i parametri di saldatura e di movimento per garantire una corretta unione su queste puntine.Può anche leggere come cambia il divario e modificare i parametri di movimento per assicurarsi che non si soffi, in modo che venga eseguita la passata di radice corretta.
Il sistema cobot combina il tracciamento laser della giunzione con una telecamera che offre al saldatore una visione chiara del filo (o del filo in una configurazione a due fili) mentre il metallo scorre nella scanalatura.Per anni, Novarc ha utilizzato i dati di saldatura per creare NovEye, un sistema di visione artificiale basato sull'intelligenza artificiale che rende il processo di saldatura più autonomo.L'obiettivo è che l'operatore non abbia costantemente il controllo della saldatura, ma sia in grado di allontanarsi per svolgere altri compiti.
Confronta tutto questo con un'applicazione che prevede la preparazione manuale del canale radicolare seguita da un passaggio rapido e dalla preparazione manuale del canale a caldo con una smerigliatrice per pulire la superficie dei canali radicolari.Successivamente, il tubo corto si sposta finalmente nel canale di riempimento e tappatura."Questo spesso richiede lo spostamento della pipeline in un sito separato", aggiunge Karimzade, "quindi è necessario gestire più materiale".
Ora immagina la stessa app con l'automazione cobot.Utilizzando un'unica configurazione a filo sia per i canali radicolari che per quelli sovrapposti, il cobot salda la radice e poi inizia immediatamente a riempire il canale senza fermarsi per rifare la superficie della radice.Per tubi spessi, la stessa stazione può iniziare con una torcia a filo singolo e passare a una torcia a filo doppio per i passaggi successivi.
Questa automazione robotica collaborativa potrebbe cambiare la vita in un negozio di pipe.I saldatori professionisti trascorrono la maggior parte del loro tempo realizzando le saldature di tubi più difficili che non possono essere eseguite con un mandrino rotante.I principianti piloteranno i cobot insieme ai veterani, visualizzeranno e controlleranno le saldature e impareranno come realizzare saldature di tubi di qualità.Col tempo (e dopo essersi esercitati nella posizione manuale 1G) hanno imparato a manovrare la torcia e alla fine hanno superato i test 5G e 6G per diventare essi stessi saldatori professionisti.
Oggi, un principiante che lavora con un cobot potrebbe intraprendere un nuovo percorso professionale come saldatore di tubi, ma l'innovazione non lo rende meno efficace.Inoltre, l'industria ha bisogno di buoni saldatori di tubi, in particolare modi per migliorare la produttività di questi saldatori.È probabile che l'automazione della saldatura dei tubi, compresi i robot collaborativi, svolga un ruolo crescente in futuro.
Tim Heston, Senior Editor di The FABRICATOR, lavora nel settore della fabbricazione dei metalli dal 1998, iniziando la sua carriera con Welding Magazine dell'American Welding Society.Da allora, ha coperto tutti i processi di fabbricazione dei metalli dallo stampaggio, piegatura e taglio alla molatura e lucidatura.È entrato a far parte di The FABRICATOR nell'ottobre 2007.
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