Awak nganggo kabel tungsten: kontrol gerakan robot bedhah

Konfigurasi kabel tungsten sing paling umum ing robot bedah kalebu konfigurasi 8 × 19, 7 × 37, lan 19 × 19.Kabel mekanik kanthi kabel tungsten 8 × 19 kalebu 201 kabel tungsten, 7 × 37 kalebu 259 kabel, lan pungkasane 19 × 19 kalebu 361 kabel terdampar heliks.Sanajan stainless steel digunakake ing macem-macem aplikasi, kalebu akeh piranti medis lan bedah, ora ana pengganti kabel tungsten ing robotika bedah.
Nanging kenapa stainless steel, bahan sing kondhang kanggo kabel mekanik, kurang populer ing drive robot bedah?Sawise kabeh, kabel baja tahan karat, utamane kabel diameter mikro, ana ing endi-endi ing militer, aerospace, lan sing paling penting, aplikasi bedhah liyane sing ora kaetung.
Ya, alesan kenapa kabel tungsten ngganti baja tahan karat ing kontrol gerakan robot bedah ora kaya misterius kaya sing dikira: ana hubungane karo daya tahan.Nanging amarga kekuwatan kabel mekanik iki ora mung diukur kanthi kekuatan tarik linier, kita kudu nguji kekuatan minangka ukuran kinerja kanthi ngumpulake data saka akeh skenario sing cocog kanggo kahanan lapangan.
Ayo dadi conto struktur 8 × 19.Minangka salah siji saka desain kabel mechanical paling umum digunakake kanggo entuk Jarak lan yaw ing robot bedhah, 8 × 19 nemen outperforms pasangan stainless steel minangka mundhak mbukak.
Elinga yen wektu siklus lan kekuatan tensile saka kabel tungsten tambah karo nambah mbukak, nalika kekuatan saka kabel stainless steel alternatif melorot dramatically dibandhingake kekuatan tungsten ing mbukak padha.
A kabel stainless steel karo mbukak 10 mina lan diameteripun saka kira-kira 0,018 inci menehi mung 45,73% saka siklus ngrambah dening tungsten karo padha 8 × 19 desain lan diameteripun kabel.
Ing kasunyatan, sinau tartamtu iki langsung nuduhake yen malah ing 10 pound (44,5 N), kabel tungsten makarya luwih saka kaping pindho minangka asring kabel stainless steel.Amarga, kaya kabeh komponen, kabel mikromekanik ing robot bedah kudu nyukupi utawa ngluwihi syarat peraturan sing ketat, kabel kasebut kudu bisa nahan apa wae sing dibuwang, ta?Mangkono, analisis nuduhake yen nggunakake diameteripun padha 8 × 19 kabel tungsten dibandhingake kabel stainless steel wis loro kauntungan kekuatan gawan lan mesthekake yen robot wis powered by bahan kabel kuwat lan luwih awet saka rong pilihan.
Kajaba iku, ing kasus desain 8 × 19, jumlah siklus tali kawat tungsten paling sethithik 1,94 kaping saka tali kawat stainless steel kanthi diameter lan beban sing padha.Menapa malih, pasinaon wis ditampilake sing kabel stainless steel ora bisa cocog karo elastisitas tungsten, malah yen mbukak Applied mboko sithik tambah saka 10 kanggo 30 mina.Nyatane, longkangan antarane rong bahan kabel saya mundhak.Kanthi beban sing padha 30 kilogram, jumlah siklus mundhak dadi 3,13 kaping.Temuan sing luwih penting yaiku margin ora tau suda (nganti 30 poin) sajrone sinau.Tungsten tansah duwe jumlah siklus sing luwih dhuwur, kanthi rata-rata 39,54%.
Sanajan panliten iki nliti kabel kanthi diameter lan desain kabel tartamtu ing lingkungan sing dikontrol, nanging nuduhake manawa tungsten luwih kuwat lan menehi siklus luwih kanthi tekanan sing tepat, beban tarik, lan konfigurasi katrol.
Nggarap insinyur mekanik tungsten kanggo entuk jumlah siklus sing dibutuhake kanggo aplikasi robot bedah sampeyan kritis.
Apa stainless steel, tungsten utawa materi kabel mechanical liyane, ora loro rakitan kabel ngawula nduwurke tumpukan utami padha.Contone, biasane microcable ora mbutuhake untaian dhewe, utawa toleransi nyenyet cedhak-mokal saka fittings Applied kanggo kabel.
Ing sawetara kasus, ana sawetara keluwesan kanggo milih dawa lan ukuran kabel dhewe, uga lokasi lan ukuran aksesoris.Dimensi kasebut minangka toleransi pemasangan kabel.Yen pabrikan kabel mekanik sampeyan bisa ngetrapake rakitan kabel sing cocog karo toleransi aplikasi, rakitan kasebut mung bisa digunakake ing lingkungan sing nyata.
Ing kasus robot bedhah, ing ngendi urip ana ing taruhan, entuk toleransi desain minangka asil sing bisa ditampa.Dadi wajar yen kabel mekanik ultra-tipis sing niru saben gerakan dokter bedah nggawe kabel kasebut dadi paling canggih ing planet iki.
Rakitan kabel mekanik sing mlebu ing robot bedhah iki uga njupuk papan sing cilik, sempit lan sempit.Iku bener apik tenan sing iki rakitan kabel tungsten pas seamlessly menyang narrowest saka saluran, ing pulleys ora luwih gedhe saka tip potlot anak, lan nindakake loro tugas nalika njaga gerakan ing nomer katebak siklus.
Sampeyan uga penting kanggo dicathet yen insinyur kabel sampeyan bisa menehi saran babagan materi kabel luwih dhisik, bisa ngirit wektu, sumber daya, lan uga biaya, sing dadi variabel kunci nalika ngrancang strategi pasar sing apik kanggo robot sampeyan.
Kanthi pasar robotika bedah sing berkembang kanthi cepet, mung nyedhiyakake kabel mekanik kanggo mbantu gerakan ora bisa ditampa maneh.Kacepetan lan posisi sing nggawe robot bedah nggawa keajaiban ing pasar mesthi bakal gumantung saka gampang produk siap kanggo konsumsi massal.Pramila penting kanggo dicathet yen insinyur mekanik sampeyan riset, nambah lan nggawe rakitan kabel iki saben dina.
Contone, asring dadi proyek robotika bedah bisa diwiwiti kanthi kekuatan, daktilitas, lan kemampuan ngitung siklus saka stainless steel, nanging isih nggunakake tungsten ing tahap sabanjure ing pangembangan robotika.
Produsen robot bedah biasane nggunakake stainless steel ing awal desain robot, nanging banjur milih tungsten amarga kinerja sing unggul.Nalika iki bisa katon kaya owah-owahan dadakan ing pendekatan kanggo kontrol gerakan, iku mung masquerading minangka siji.Owah-owahan materi minangka asil kolaborasi wajib antarane pabrikan robot lan insinyur mekanik sing disewakake kanggo nggawe kabel kasebut.
Kabel baja tahan karat terus dadi bahan pokok ing pasar instrumen bedah, utamane ing bidang peralatan endoskopik.Nanging, nalika baja tahan karat bisa ndhukung gerakan sajrone prosedur endoskopi / laparoskopi, ora nduweni kekuatan tarik sing padha karo pasangan sing luwih rapuh nanging luwih padhet lan mulane luwih kuwat (disebut tungsten).asil kekuatan tarik.
Nalika tungsten saenipun cocog kanggo ngganti stainless steel minangka bahan kabel pilihan kanggo robot bedhah, iku mokal kanggo appreciate pentinge collaboration apik antarane manufaktur kabel.Nggarap insinyur mekanik kabel ultra-tipis sing berpengalaman ora mung mesthekake yen kabel sampeyan diprodhuksi dening konsultan lan pabrikan kelas donya.Milih produsen kabel sing tepat uga minangka cara sing apik kanggo mesthekake yen sampeyan ngutamakake ilmu lan kecepatan perbaikan rencana, sing bakal mbantu sampeyan entuk target kontrol gerakan luwih cepet tinimbang pesaing sing nyoba nggayuh sing padha.
Langganan Desain Medis & Outsourcing. Langganan Desain Medis & Outsourcing.Langganan Desain Medis lan Outsourcing.Langganan Desain Medis lan Outsourcing.Tetenger, nuduhake lan sesambungan karo majalah desain piranti medis sing misuwur ing jaman saiki.
DeviceTalks minangka obrolan kanggo pimpinan teknologi medis. Iku acara, podcast, webinar lan ijol-ijolan ide & wawasan siji-siji. Iku acara, podcast, webinar lan ijol-ijolan ide & wawasan siji-siji.Iki minangka acara, podcast, webinar lan ijol-ijolan ide lan wawasan siji-siji.Iki minangka acara, podcast, webinar lan ijol-ijolan ide lan wawasan siji-siji.
Majalah bisnis peralatan medis.MassDevice minangka majalah warta industri piranti medis utama sing kalebu piranti sing nylametake nyawa.
Hak Cipta © 2022 VTVH Media LLC.Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.Materi ing situs iki ora bisa maleh, mbagekke, ditularaké, cached utawa digunakake tanpa ijin sadurunge ditulis saka WTWH Media LLC.Sitemap |Kebijakan privasi |RSS


Wektu kirim: Aug-08-2022