ქირურგიულ რობოტებში ვოლფრამის კაბელის ყველაზე გავრცელებული კონფიგურაციები მოიცავს 8×19, 7×37 და 19×19 კონფიგურაციას.მექანიკური კაბელი ვოლფრამის მავთულით 8×19 მოიცავს 201 ვოლფრამის მავთულს, 7×37 მოიცავს 259 მავთულს და ბოლოს 19×19 მოიცავს 361 სპირალურ ზოლიან მავთულს.მიუხედავად იმისა, რომ უჟანგავი ფოლადი გამოიყენება სხვადასხვა აპლიკაციებში, მათ შორის მრავალ სამედიცინო და ქირურგიულ მოწყობილობაში, ქირურგიულ რობოტიკაში ვოლფრამის კაბელების შემცვლელი არ არსებობს.
მაგრამ რატომ არის უჟანგავი ფოლადი, მექანიკური კაბელების კარგად ცნობილი მასალა, სულ უფრო ნაკლებად პოპულარული ქირურგიული რობოტების დისკებში?ყოველივე ამის შემდეგ, უჟანგავი ფოლადის კაბელები, განსაკუთრებით მიკროდიამეტრის კაბელები, ყველგან არის გავრცელებული სამხედრო, საჰაერო კოსმოსში და რაც მთავარია, უთვალავ სხვა ქირურგიულ აპლიკაციებში.
მიზეზი, რის გამოც ვოლფრამის კაბელები ცვლის უჟანგავი ფოლადს ქირურგიული რობოტის მოძრაობის კონტროლში, ნამდვილად არ არის ისეთი იდუმალი, როგორც შეიძლება ფიქრობდეს: ეს დაკავშირებულია გამძლეობასთან.მაგრამ რადგან ამ მექანიკური კაბელის სიძლიერე არ იზომება მხოლოდ მისი წრფივი დაჭიმვის სიმტკიცით, ჩვენ უნდა შევამოწმოთ სიძლიერე, როგორც შესრულების საზომი საველე პირობებისთვის შესაფერისი მრავალი სცენარის მონაცემების შეგროვებით.
მაგალითისთვის ავიღოთ 8×19 სტრუქტურა.როგორც ერთ-ერთი ყველაზე ხშირად გამოყენებული მექანიკური კაბელის დიზაინი ქირურგიულ რობოტებში სიმაღლისა და დახრის მისაღწევად, 8×19 მნიშვნელოვნად აღემატება უჟანგავი ფოლადის კოლეგას დატვირთვის მატებასთან ერთად.
გაითვალისწინეთ, რომ ვოლფრამის კაბელის ციკლის დრო და დაჭიმვის სიმტკიცე გაიზარდა დატვირთვის მატებასთან ერთად, ხოლო ალტერნატიული უჟანგავი ფოლადის კაბელის სიმტკიცე მკვეთრად შემცირდა იმავე დატვირთვაზე ვოლფრამის სიძლიერესთან შედარებით.
უჟანგავი ფოლადის კაბელი დატვირთვით 10 ფუნტი და დიამეტრი დაახლოებით 0,018 ინჩი უზრუნველყოფს ვოლფრამის მიერ მიღწეული ციკლების მხოლოდ 45,73%-ს იგივე 8×19 დიზაინით და მავთულის დიამეტრით.
სინამდვილეში, ამ კონკრეტულმა კვლევამ მაშინვე აჩვენა, რომ თუნდაც 10 ფუნტზე (44,5 N) ვოლფრამის კაბელი ორჯერ უფრო ხშირად მუშაობდა, ვიდრე უჟანგავი ფოლადის კაბელი.იმის გათვალისწინებით, რომ, ისევე როგორც ყველა კომპონენტი, ქირურგიული რობოტის შიგნით არსებული მიკრომექანიკური კაბელები უნდა აკმაყოფილებდეს ან აღემატებოდეს მკაცრ მარეგულირებელ მოთხოვნებს, კაბელს უნდა შეეძლოს გაუძლოს ნებისმიერ დარტყმას, არა?ამრიგად, ანალიზი აჩვენებს, რომ იგივე დიამეტრის 8×19 ვოლფრამის კაბელის გამოყენებას უჟანგავი ფოლადის კაბელთან შედარებით აქვს როგორც თანდაყოლილი სიმტკიცის უპირატესობა და ასევე უზრუნველყოფს, რომ რობოტი იკვებება ორი ვარიანტის უფრო ძლიერი და გამძლე საკაბელო მასალით.
გარდა ამისა, 8×19 დიზაინის შემთხვევაში, ვოლფრამის მავთულის თოკის ციკლების რაოდენობა მინიმუმ 1,94-ჯერ აღემატება იმავე დიამეტრისა და დატვირთვის უჟანგავი ფოლადის მავთულის თოკს.უფრო მეტიც, კვლევებმა აჩვენა, რომ უჟანგავი ფოლადის კაბელები ვერ ემთხვევა ვოლფრამის ელასტიურობას, მაშინაც კი, თუ გამოყენებული დატვირთვა თანდათან იზრდება 10-დან 30 ფუნტამდე.სინამდვილეში, უფსკრული ორ საკაბელო მასალას შორის იზრდება.იგივე დატვირთვით 30 ფუნტი, ციკლების რაოდენობა იზრდება 3,13-ჯერ.უფრო მნიშვნელოვანი დასკვნა იყო ის, რომ ზღვრები არასოდეს შემცირებულა (30 ქულამდე) მთელი კვლევის განმავლობაში.ვოლფრამი ყოველთვის ჰქონდა ციკლების უფრო მაღალი რაოდენობა, საშუალოდ 39,54%.
მიუხედავად იმისა, რომ ამ კვლევამ შეისწავლა კონკრეტული დიამეტრის და კაბელის დიზაინის მავთულები უაღრესად კონტროლირებად გარემოში, მან აჩვენა, რომ ვოლფრამი უფრო ძლიერია და უზრუნველყოფს მეტ ციკლს ზუსტი დაძაბულობით, დაჭიმვის დატვირთვით და ღობეების კონფიგურაციით.
ვოლფრამის ინჟინერ-მექანიკოსთან მუშაობა ქირურგიული რობოტისთვის საჭირო ციკლების რაოდენობის მისაღწევად გადამწყვეტია.
უჟანგავი ფოლადი, ვოლფრამი თუ სხვა მექანიკური საკაბელო მასალა, არცერთი საკაბელო ასამბლეა არ ემსახურება ერთსა და იმავე პირველად გრაგნილს.მაგალითად, ჩვეულებრივ, მიკროკაბელები არ საჭიროებენ თავად ძაფებს და არც კაბელზე დაყენებული ფიტინგების თითქმის შეუძლებელ ტოლერანტობას.
ხშირ შემთხვევაში, არსებობს გარკვეული მოქნილობა თავად კაბელის სიგრძისა და ზომის არჩევისას, ასევე აქსესუარების ადგილმდებარეობისა და ზომის არჩევისას.ეს ზომები წარმოადგენს საკაბელო შეკრების ტოლერანტობას.თუ თქვენი მექანიკური კაბელის მწარმოებელს შეუძლია განახორციელოს საკაბელო შეკრებები, რომლებიც აკმაყოფილებენ აპლიკაციის ტოლერანტობას, ამ შეკრებების გამოყენება შესაძლებელია მხოლოდ მათ რეალურ გარემოში.
ქირურგიული რობოტების შემთხვევაში, სადაც სიცოცხლე საფრთხეშია, დიზაინის ტოლერანტობის მიღწევა ერთადერთი მისაღები შედეგია.ასე რომ, სამართლიანია იმის თქმა, რომ ულტრა თხელი მექანიკური კაბელები, რომლებიც ამსგავსებენ ქირურგის ყოველ ნაბიჯს, ამ კაბელებს ყველაზე დახვეწილებად აქცევს პლანეტაზე.
საკაბელო მექანიკური შეკრებები, რომლებიც შედის ამ ქირურგიულ რობოტებში, ასევე იკავებს პატარა, ვიწრო და ვიწრო სივრცეებს.მართლაც გასაოცარია, რომ ეს ვოლფრამის კაბელის შეკრებები შეუფერხებლად ჯდება ყველაზე ვიწრო არხებში, ბავშვის ფანქრის წვერზე არაუმეტეს ღვეზელებით და ასრულებს ორივე დავალებას ციკლების პროგნოზირებადი რაოდენობის შენარჩუნებისას.
ასევე მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ თქვენს საკაბელო ინჟინერს შეუძლია წინასწარ გირჩიოს საკაბელო მასალები, პოტენციურად დაზოგოს დრო, რესურსები და ხარჯებიც კი, რაც მთავარი ცვლადია თქვენი რობოტისთვის ბაზრის გასაშვები სტრატეგიის დაგეგმვისას.
ქირურგიული რობოტების სწრაფად მზარდი ბაზრით, უბრალოდ მექანიკური კაბელების მიწოდება გადაადგილების დასახმარებლად აღარ არის მისაღები.სიჩქარე და პოზიცია, რომლითაც ქირურგიული რობოტების მწარმოებლები თავიანთ საოცრებას გამოიტანენ ბაზარზე, რა თქმა უნდა დამოკიდებული იქნება იმაზე, თუ რამდენად ადვილად იქნება პროდუქტები მზად მასობრივი მოხმარებისთვის.ამიტომ მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ თქვენი მექანიკოსი ინჟინრები ყოველდღიურად იკვლევენ, აუმჯობესებენ და ქმნიან ამ საკაბელო შეკრებებს.
მაგალითად, ხშირად ირკვევა, რომ ქირურგიული რობოტიკის პროექტები შეიძლება დაიწყოს უჟანგავი ფოლადის სიმტკიცით, დრეკადობით და ციკლის დათვლის უნარით, მაგრამ მაინც გამოიყენონ ვოლფრამი რობოტიკის განვითარების შემდგომ ეტაპზე.
ქირურგიული რობოტების მწარმოებლები, როგორც წესი, იყენებდნენ უჟანგავი ფოლადი რობოტის დიზაინის დასაწყისში, მაგრამ მოგვიანებით აირჩიეს ვოლფრამი მისი უმაღლესი შესრულების გამო.მიუხედავად იმისა, რომ ეს შეიძლება ჩანდეს, როგორც მოძრაობის კონტროლის მიდგომის უეცარი ცვლილება, ის უბრალოდ მასკარადირებულია.მატერიალური ცვლილება რობოტის მწარმოებელსა და კაბელების წარმოებისთვის დაქირავებულ მექანიკოსებს შორის სავალდებულო თანამშრომლობის შედეგია.
უჟანგავი ფოლადის კაბელები აგრძელებენ თავის დამკვიდრებას ქირურგიული ინსტრუმენტების ბაზარზე, განსაკუთრებით ენდოსკოპიური აღჭურვილობის სფეროში.თუმცა, მიუხედავად იმისა, რომ უჟანგავი ფოლადს შეუძლია ხელი შეუწყოს მოძრაობას ენდოსკოპიური/ლაპაროსკოპიული პროცედურების დროს, მას არ აქვს ისეთივე დაჭიმვის სიმტკიცე, როგორც მის უფრო მყიფე, მაგრამ უფრო მკვრივ და, შესაბამისად, უფრო ძლიერ კოლეგას (ე.წ. ვოლფრამი).შედეგად მიღებული დაჭიმვის სიმტკიცე.
მიუხედავად იმისა, რომ ვოლფრამი იდეალურად შეეფერება უჟანგავი ფოლადის ჩასანაცვლებლად, როგორც ქირურგიული რობოტების საკაბელო მასალის არჩევანს, შეუძლებელია კაბელის მწარმოებლებს შორის კარგი თანამშრომლობის მნიშვნელობა.გამოცდილ ულტრა თხელი საკაბელო ინჟინერ-მექანიკოსთან მუშაობა არა მხოლოდ უზრუნველყოფს თქვენი კაბელების წარმოებას მსოფლიო დონის კონსულტანტებისა და მწარმოებლების მიერ.კაბელის სწორი მწარმოებლის არჩევა ასევე უტყუარი გზაა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ პრიორიტეტად მიიჩნიოთ მშენებლობის გეგმის გაუმჯობესების მეცნიერება და ტემპი, რაც დაგეხმარებათ უფრო სწრაფად მიაღწიოთ მოძრაობის კონტროლის მიზნებს, ვიდრე კონკურენტები, რომლებიც იმავეს მიღწევას ცდილობენ.
გამოიწერეთ სამედიცინო დიზაინი და აუთსორსინგი. გამოიწერეთ სამედიცინო დიზაინი და აუთსორსინგი.გამოიწერეთ სამედიცინო დიზაინი და აუთსორსინგი.გამოიწერეთ სამედიცინო დიზაინი და აუთსორსინგი.მონიშნეთ, გააზიარეთ და დაუკავშირდით დღევანდელ წამყვან სამედიცინო მოწყობილობების დიზაინის ჟურნალს.
DeviceTalks არის საუბარი სამედიცინო ტექნოლოგიების ლიდერებისთვის. ეს არის ღონისძიებები, პოდკასტი, ვებინარები და იდეების და შეხედულებების გაცვლა. ეს არის ღონისძიებები, პოდკასტი, ვებინარები და იდეების და შეხედულებების გაცვლა.ეს არის ღონისძიებები, პოდკასტი, ვებინარები და იდეებისა და შეხედულებების გაცვლა.ეს არის ღონისძიებები, პოდკასტი, ვებინარები და იდეებისა და შეხედულებების გაცვლა.
სამედიცინო აღჭურვილობის ბიზნეს ჟურნალი.MassDevice არის წამყვანი სამედიცინო მოწყობილობების ინდუსტრიის ახალი ამბების ჟურნალი, რომელიც აშუქებს სიცოცხლის გადამრჩენ მოწყობილობებს.
საავტორო უფლება © 2022 VTVH Media LLC.Ყველა უფლება დაცულია.ამ საიტზე განთავსებული მასალების რეპროდუცირება, გავრცელება, გადაცემა, ქეშირება ან სხვაგვარად გამოყენება დაუშვებელია WTWH Media LLC-ის წინასწარი წერილობითი ნებართვის გარეშე.საიტის რუკა |კონფიდენციალურობის პოლიტიკა |RSS