Novarc Technologies-ის SWR+HyperFill იყენებს Lincoln Electric-ის ორმავთულიანი ლითონის რკალური შედუღების ტექნოლოგიას მილების შედუღების ადგილების შესავსებად და დალუქვისთვის.
მოკლე მილების შედუღება რთული პროცესია. კედლების დიამეტრი და სისქე ოდნავ განსხვავებულია, ეს უბრალოდ მხეცის ბუნებაა. ამის გამო, მონტაჟი კომპრომისის აქტად, ხოლო შედუღება - შეგუების აქტად ქცევად ხდება. ამ პროცესის ავტომატიზაცია ადვილი არ არის და კარგი მილების შემდუღებლები უფრო ნაკლებია, ვიდრე ოდესმე.
კომპანიას ასევე სურს შეინარჩუნოს თავისი შესანიშნავი მილების შემდუღებლები. კარგ შემდუღებლებს, სავარაუდოდ, არ მოუნდებათ ზედიზედ 8 საათის განმავლობაში 1G სიჩქარით შედუღება, როდესაც მილი მბრუნავ ჩამკეტშია. შესაძლოა, მათ გამოსცადეს 5G (ჰორიზონტალური, მილები ვერ ბრუნავს) ან თუნდაც 6G (დახრილ მდგომარეობაში არამბრუნავი მილები) და იმედოვნებენ, რომ ამ უნარების გამოყენებას შეძლებენ. 1G სიჩქარით შედუღებას უნარი სჭირდება, მაგრამ გამოცდილ ადამიანებს შეიძლება ეს ერთფეროვნებად მოეჩვენოთ. ამას ასევე შეიძლება ძალიან დიდი დრო დასჭირდეს.
თუმცა, ბოლო წლებში მილების მწარმოებელ ქარხანაში ავტომატიზაციის მეტი ვარიანტი გაჩნდა, მათ შორის კოლაბორაციული რობოტები. ვანკუვერის (ბრიტანეთის კოლუმბია) კომპანია Novarc Technologies-მა, რომელმაც 2016 წელს კოლაბორაციული კოჭის შედუღების რობოტი (SWR) გამოუშვა, სისტემას Lincoln Electric-ის HyperFill-ის ორმავთულიანი ლითონის რკალური შედუღების (GMAW) ტექნოლოგია დაამატა.
„ეს დიდი მოცულობის შედუღებისთვის უფრო დიდ რკალურ სვეტს გაძლევთ. სისტემას აქვს ლილვაკები და სპეციალური საკონტაქტო წვერები, რათა ერთსა და იმავე მილში ორი მავთული გაატაროთ და უფრო დიდი რკალური კონუსი ააწყოთ, რაც საშუალებას მოგცემთ თითქმის ორჯერ მეტი დალექილი მასალა შედუღოთ.“
„ასე თქვა სორუშ კარიმზადემ, Novarc Technologies-ის აღმასრულებელმა დირექტორმა, რომელმაც SWR+Hyperfill ტექნოლოგია FABTECH 2021-ზე წარადგინა. მსგავსი დეპონირების სიჩქარის მიღება კვლავ შესაძლებელია 0.5-დან 2 ინჩამდე სისქის მილებისთვის.“
ტიპურ კონფიგურაციაში, ოპერატორი აწყობს კორობოტს ისე, რომ ერთი ჩირაღდნით შეასრულოს ერთმავთულიანი root pass, შემდეგ ხსნის და ჩვეულებისამებრ ცვლის ჩირაღდანს სხვა ჩირაღდნით 2-მავთულიანი GMAW პარამეტრით, რაც ზრდის შევსებას. ნალექები და დაბლოკილი გასასვლელები. „ეს ხელს უწყობს გავლის რაოდენობის შემცირებას და სითბოს შეღწევის შემცირებას“, - თქვა კარიმზადემ და დასძინა, რომ სითბოს კონტროლი ხელს უწყობს შედუღების ხარისხის გაუმჯობესებას. „ჩვენი შიდა ტესტირების დროს, ჩვენ შევძელით მაღალი დარტყმითი ტესტის შედეგების მიღწევა -50 გრადუს ფარენჰეიტამდე“.
ნებისმიერი სახელოსნოს მსგავსად, ზოგიერთი მილსადენის სახელოსნო დივერსიფიცირებული საწარმოა. შესაძლოა, ისინი იშვიათად მუშაობდნენ მძიმე კედლის მქონე მილებით, მაგრამ მათ კუთხეებში აქვთ უმოქმედო სისტემა იმ შემთხვევისთვის, თუ ასეთი სამუშაო ჩატარდება. კობოტის საშუალებით, ოპერატორს შეუძლია გამოიყენოს ერთმავთულიანი სისტემა თხელკედლიანი მილებისთვის და შემდეგ გადავიდეს ორმაგ ჩირაღდნის სისტემაზე (ერთი მავთული ფესვის არხისთვის და ორმაგი მავთული GMAW არხების შევსებისა და დახურვისთვის) სქელკედლიანი მილების დამუშავებისას, რომლებიც ადრე საჭირო იყო სუბარკული სისტემის მილსადენის სისტემისთვის. შედუღება.
ქარიმზადე დასძენს, რომ მოქნილობის გასაზრდელად ასევე შესაძლებელია ორმაგი ჩირაღდნის სისტემის გამოყენება. მაგალითად, ორმაგი ჩირაღდნით კობოტს შეუძლია როგორც ნახშირბადოვანი ფოლადის, ასევე უჟანგავი ფოლადის მილების შედუღება. ამ კონფიგურაციით, ოპერატორი გამოიყენებს ორ ჩირაღდანს ერთი მავთულის კონფიგურაციით. ერთი ჩირაღდანი უზრუნველყოფს შემავსებელ მავთულს ნახშირბადოვანი ფოლადის სამუშაოებისთვის, ხოლო მეორე ჩირაღდანი უზრუნველყოფს მავთულს უჟანგავი ფოლადის მილებისთვის. „ამ კონფიგურაციით, ოპერატორს ექნება დაუბინძურებელი მავთულის მიწოდების სისტემა მეორე ჩირაღდნისთვის, რომელიც შექმნილია უჟანგავი ფოლადით სამუშაოდ“, - ამბობს ქარიმზადე.
ცნობების თანახმად, სისტემას შეუძლია კორექტირების განხორციელება კრიტიკული ფესვის გავლის დროს. „ფესვის გავლის დროს, როდესაც თქვენ გადიხართ სამაგრში, ნაპრალი ფართოვდება და ვიწროვდება მილის მორგების მიხედვით“, - განმარტავს ქარიმზადე. „ამის გათვალისწინებით, სისტემას შეუძლია აღმოაჩინოს ჩხირების არსებობა და შეასრულოს ადაპტური შედუღება. ანუ, ის ავტომატურად ცვლის შედუღების და მოძრაობის პარამეტრებს, რათა უზრუნველყოს ამ სამაგრებზე სათანადო შერევა. მას ასევე შეუძლია წაიკითხოს, თუ როგორ იცვლება ნაპრალი და შეცვალოს მოძრაობის პარამეტრები, რათა დარწმუნდეს, რომ არ მოხდება აფეთქება, რათა განხორციელდეს ფესვის სწორი გავლა“.
კობოტის სისტემა ლაზერული ნაკერების თვალყურის დევნების კამერასთან აერთიანებს, რაც შემდუღებელს მავთულის (ან მავთულის ორმავთულიან სისტემაში) მკაფიო ხედვის საშუალებას აძლევს, როდესაც ლითონი ღარში ჩაედინება. წლების განმავლობაში, Novarc-ი შედუღების მონაცემებს იყენებდა NovEye-ის შესაქმნელად, ხელოვნური ინტელექტით მართული მანქანური ხედვის სისტემისთვის, რომელიც შედუღების პროცესს უფრო ავტონომიურს ხდის. მიზანია, რომ ოპერატორმა მუდმივად არ აკონტროლოს შედუღება, არამედ შეძლოს სხვა დავალებების შესასრულებლად გადაადგილება.
შეადარეთ ეს ყველაფერი ფესვის არხის ხელით მომზადებას, რასაც მოჰყვება სწრაფი გავლა და არხის ხელით ცხელი მომზადება სახეხით, რათა გაიწმინდოს ფესვის არხის ზედაპირი. ამის შემდეგ, მოკლე მილი საბოლოოდ გადადის შემავსებელ და დახურვის არხში. „ეს ხშირად მოითხოვს მილსადენის ცალკე ადგილას გადატანას“, - დასძენს კარიმზადე, - „ამიტომ საჭიროა მეტი მასალის დამუშავება“.
ახლა წარმოიდგინეთ იგივე აპლიკაცია კობოტის ავტომატიზაციით. ფესვისა და გადაფარვის არხებისთვის ერთი მავთულის გამოყენებით, კობოტი ადუღებს ფესვს და შემდეგ დაუყოვნებლივ იწყებს არხის შევსებას ფესვის ზედაპირის აღდგენის შეჩერების გარეშე. სქელი მილისთვის, იგივე სადგურს შეუძლია დაიწყოს ერთი მავთულის ჩირაღდნით და გადავიდეს ორმავთულიან ჩირაღდნზე შემდგომი გავლისთვის.
ეს კოლაბორაციული რობოტული ავტომატიზაცია შესაძლოა მილების სახელოსნოში ცხოვრებას ცვლიდეს. პროფესიონალი შემდუღებლები დროის უმეტეს ნაწილს მილების ყველაზე რთული შედუღების კეთებაში ატარებენ, რომელთა გაკეთებაც როტაციული შემდუღებლით შეუძლებელია. დამწყებები გამოცდილ შემდუღებლებთან ერთად კორობოტებს გასინჯავენ, დაათვალიერებენ და გააკონტროლებენ შედუღებას და ისწავლიან მილების ხარისხიანი შედუღების გაკეთებას. დროთა განმავლობაში (და 1G მექანიკური პოზიციის ვარჯიშის შემდეგ) მათ ისწავლეს ჩირაღდნის მანევრირება და საბოლოოდ ჩააბარეს 5G და 6G ტესტები, რათა თავად გამხდარიყვნენ პროფესიონალი შემდუღებლები.
დღეს, კობოტთან მომუშავე ახალბედა შესაძლოა მილების შემდუღებლის ახალ კარიერულ გზას იწყებდეს, თუმცა ინოვაცია მის ეფექტურობას არ ამცირებს. გარდა ამისა, ინდუსტრიას კარგი მილების შემდუღებლები სჭირდება, განსაკუთრებით კი ამ შემდუღებლების პროდუქტიულობის გაზრდის გზები. მილების შედუღების ავტომატიზაცია, მათ შორის კოლაბორაციული რობოტები, მომავალში, სავარაუდოდ, სულ უფრო მეტ როლს შეასრულებს.
ტიმ ჰესტონი, ჟურნალ „The FABRICATOR“-ის უფროსი რედაქტორი, ლითონის დამუშავების ინდუსტრიაში 1998 წლიდან მუშაობს, კარიერა კი ამერიკის შედუღების საზოგადოების „Weld Magazine“-ში დაიწყო. მას შემდეგ ჟურნალი ლითონის დამუშავების ყველა პროცესს მოიცავს, დაწყებული დაჭედვით, მოხრითა და ჭრით, დაფქვითა და გაპრიალებით დამთავრებული. ის „The FABRICATOR“-ს 2007 წლის ოქტომბერში შეუერთდა.
FABRICATOR ჩრდილოეთ ამერიკის წამყვანი ჟურნალია ფოლადის დამზადებისა და ფორმირების სფეროში. ჟურნალი აქვეყნებს სიახლეებს, ტექნიკურ სტატიებსა და წარმატების ისტორიებს, რაც მწარმოებლებს საშუალებას აძლევს, უფრო ეფექტურად შეასრულონ თავიანთი სამუშაო. FABRICATOR ინდუსტრიაში 1970 წლიდან მოღვაწეობს.
ახლა FABRICATOR-ის ციფრულ გამოცემაზე სრული წვდომით, მარტივი წვდომა ძვირფას ინდუსტრიულ რესურსებზე.
„The Tube & Pipe Journal“-ის ციფრული გამოცემა ახლა სრულად ხელმისაწვდომია, რაც უზრუნველყოფს ძვირფასი ინდუსტრიული რესურსების მარტივ წვდომას.
მიიღეთ სრული ციფრული წვდომა STAMPING Journal-ზე, რომელიც შეიცავს უახლეს ტექნოლოგიებს, საუკეთესო პრაქტიკას და ინდუსტრიის სიახლეებს ლითონის შტამპირების ბაზრისთვის.
ახლა, The Fabricator en Español-ზე სრული ციფრული წვდომით, თქვენ გაქვთ მარტივი წვდომა ძვირფას ინდუსტრიულ რესურსებზე.