Хирургиялық роботтардағы ең көп таралған вольфрам кабелінің конфигурацияларына 8×19, 7×37 және 19×19 конфигурациялары жатады.8×19 вольфрам сымы бар механикалық кабельге 201 вольфрам сымы, 7×37 — 259 сым, ең соңында 19×19 — 361 спираль тәрізді сымдар кіреді.Тот баспайтын болат әртүрлі қолданбаларда, соның ішінде көптеген медициналық және хирургиялық құрылғыларда қолданылғанымен, хирургиялық робототехникада вольфрам кабельдерін алмастыра алмайды.
Бірақ неге тот баспайтын болат, механикалық кабельдер үшін танымал материал, хирургиялық робот жетектерінде аз және аз танымал?Ақыр соңында, тот баспайтын болаттан жасалған кабельдер, әсіресе микро диаметрлі кабельдер, әскери, аэроғарыштық және ең бастысы, сансыз басқа хирургиялық қолданбаларда кең таралған.
Хирургиялық робот қозғалысын басқаруда вольфрамдық кабельдердің тот баспайтын болатты алмастыруының себебі шынымен де ойлағандай жұмбақ емес: бұл төзімділікке байланысты.Бірақ бұл механикалық кабельдің беріктігі оның сызықтық созылу күшімен ғана өлшенбейтіндіктен, біз өріс жағдайларына қолайлы көптеген сценарийлерден деректерді жинау арқылы өнімділік өлшемі ретінде беріктікті сынауымыз керек.
Мысал ретінде 8×19 құрылымын алайық.Хирургиялық роботтарда қадам мен иілуге ​​қол жеткізу үшін ең жиі қолданылатын механикалық кабель конструкцияларының бірі ретінде 8×19 жүктеме артқан сайын тот баспайтын болаттан айтарлықтай асып түседі.
Вольфрам кабелінің цикл уақыты мен созылу күші жүктеменің артуымен артқанын, ал балама тот баспайтын болаттан жасалған кабельдің беріктігі сол жүктемедегі вольфрамның беріктігімен салыстырғанда күрт төмендегенін ескеріңіз.
Жүктемесі 10 фунт және диаметрі шамамен 0,018 дюйм болатын тот баспайтын болаттан жасалған кабель бірдей 8×19 конструкциясы мен сым диаметрі бар вольфрам қол жеткізген циклдердің тек 45,73% қамтамасыз етеді.
Шындығында, бұл нақты зерттеу вольфрам кабелінің тіпті 10 фунт (44,5 Н) кезінде де тот баспайтын болаттан жасалған кабельге қарағанда екі есе жиі жұмыс істейтінін бірден көрсетті.Барлық компоненттер сияқты, хирургиялық роботтың ішіндегі микромеханикалық кабельдер қатаң нормативтік талаптарға сай болуы немесе асып кетуі керек екенін ескерсек, кабель оған лақтырылған кез келген нәрсеге төтеп беруі керек, солай емес пе?Осылайша, талдау тот баспайтын болаттан жасалған кабельмен салыстырғанда бірдей диаметрі 8 × 19 вольфрамдық кабельді пайдаланудың өзіне тән беріктік артықшылығы бар екенін және роботтың екі нұсқадағы күшті және берік кабельдік материалдан қуат алуын қамтамасыз ететінін көрсетеді.
Сонымен қатар, 8×19 конструкциясы жағдайында вольфрам сым арқанының циклдарының саны бірдей диаметрі мен жүктемесі бар тот баспайтын болаттан жасалған сым арқаннан кем дегенде 1,94 есе көп.Сонымен қатар, зерттеулер тот баспайтын болаттан жасалған кабельдер вольфрамның икемділігіне сәйкес келмейтінін көрсетті, тіпті егер қолданылатын жүктеме біртіндеп 10 фунттан 30 фунтқа дейін өссе де.Шын мәнінде, екі кабельдік материал арасындағы алшақтық артып келеді.30 фунт бірдей жүктеме кезінде циклдар саны 3,13 есеге дейін артады.Ең маңызды нәтиже зерттеу барысында маржа ешқашан төмендемеген (30 ұпайға дейін) болды.Вольфрам әрқашан циклдердің жоғарырақ санына ие болды, орташа есеппен 39,54%.
Бұл зерттеу жоғары бақыланатын ортада белгілі бір диаметрлі сымдар мен кабель конструкцияларын зерттегенімен, ол вольфрамның күштірек екенін және нақты кернеулермен, созылу жүктемелерімен және шкив конфигурацияларымен көбірек циклдарды қамтамасыз ететінін көрсетті.
Хирургиялық роботты қолдану үшін қажетті циклдар санына жету үшін вольфрам инженерімен жұмыс істеу өте маңызды.
Тот баспайтын болат, вольфрам немесе кез келген басқа механикалық кабель материалы болсын, екі кабель жинағы бірдей бастапқы орамға қызмет етпейді.Мысалы, әдетте микрокабельдер жіптердің өздерін де, кабельге қолданылатын фитингтердің мүмкін емес дерлік тығыз рұқсаттарын талап етпейді.
Көптеген жағдайларда кабельдің ұзындығы мен өлшемін, сондай-ақ керек-жарақтардың орналасуы мен өлшемін таңдауда біршама икемділік бар.Бұл өлшемдер кабель жинағының төзімділігін құрайды.Механикалық кабель өндірушісі қолданба рұқсаттарына сәйкес келетін кабель жинақтарын жүзеге асыра алса, бұл жинақтарды тек олардың нақты ортасында пайдалануға болады.
Өмірге қауіп төнетін хирургиялық роботтар жағдайында дизайн төзімділігіне қол жеткізу жалғыз қолайлы нәтиже болып табылады.Сондықтан хирургтың әрбір қимылын еліктейтін өте жұқа механикалық кабельдер бұл кабельдерді планетадағы ең күрделі етеді деп айту орынды.
Осы хирургиялық роботтардың ішіне кіретін механикалық кабель жинақтары да шағын, тар және тар кеңістіктерді алады.Бұл вольфрам кабельдік жинақтары балалардың қарындаштың ұшынан үлкен емес шкивтерге ең тар арналарға біркелкі сәйкес келетіні және циклдердің болжамды санында қозғалысты сақтай отырып, екі тапсырманы да орындайтыны таңқаларлық.
Сондай-ақ, сіздің кабельдік инженеріңіз уақытты, ресурстарды және тіпті шығындарды үнемдей отырып, кабельдік материалдарға уақытынан бұрын кеңес бере алатынын ескеру маңызды, бұл сіздің роботыңыздың нарыққа шығу стратегиясын жоспарлау кезінде негізгі айнымалылар болып табылады.
Қарқынды дамып келе жатқан хирургиялық робототехника нарығында қозғалысқа көмектесу үшін жай ғана механикалық кабельдермен қамтамасыз ету енді қабылданбайды.Хирургиялық робот жасаушылардың ғажайыптарын нарыққа шығару жылдамдығы мен орны өнімнің жаппай тұтынуға қаншалықты оңай дайын екендігіне байланысты болады.Сондықтан сіздің инженер-механиктеріңіз күн сайын осы кабельдік жинақтарды зерттеп, жетілдіретін және жасайтынын ескеру маңызды.
Мысалы, хирургиялық робототехника жобалары тот баспайтын болаттан жасалған беріктік, икемділік және циклді санау қабілетінен басталуы мүмкін, бірақ робототехниканы дамытудың кейінгі кезеңінде вольфрамды қолданады.
Хирургиялық робот өндірушілер әдетте робот дизайнының басында тот баспайтын болатты пайдаланды, бірақ кейінірек оның жоғары өнімділігіне байланысты вольфрамды таңдады.Бұл қозғалысты басқаруға деген көзқарастың кенеттен өзгеруі сияқты көрінуі мүмкін, бірақ бұл жай ғана біреу сияқты.Материалдық өзгеріс робот өндірушісі мен кабельдерді өндіруге жалданған инженер-механиктердің міндетті ынтымақтастығының нәтижесі болып табылады.
Тот баспайтын болаттан жасалған кабельдер хирургиялық құралдар нарығында, әсіресе эндоскопиялық жабдық саласында негізгі құрал ретінде орнығуды жалғастыруда.Дегенмен, тот баспайтын болат эндоскопиялық/лапароскопиялық процедуралар кезінде қозғалысты қолдауға қабілетті болғанымен, оның сынғыш, бірақ тығызырақ, сондықтан күшті әріптесі (вольфрам деп аталады) сияқты созылу күші бірдей емес.нәтижесінде созылу күші.
Вольфрам хирургиялық роботтар үшін таңдаулы кабельдік материал ретінде тот баспайтын болатты ауыстыру үшін өте қолайлы болғанымен, кабель өндірушілері арасындағы жақсы ынтымақтастықтың маңыздылығын бағалау мүмкін емес.Тәжірибелі ультра жұқа кабель инженер-механикімен жұмыс істеу кабельдеріңізді әлемдік деңгейдегі кеңесшілер мен өндірушілер шығаратынына кепілдік бермейді.Кабель өндірушісін дұрыс таңдау, сонымен қатар ғылым мен құрылыс жоспарын жетілдіру қарқынына басымдық берудің сенімді жолы болып табылады, бұл қозғалысты басқару мақсаттарына соған жетуге тырысатын бәсекелестерге қарағанда тезірек жетуге көмектеседі.
Медициналық дизайн және аутсорсингке жазылыңыз. Медициналық дизайн және аутсорсингке жазылыңыз.Медициналық дизайн және аутсорсингке жазылыңыз.Медициналық дизайн және аутсорсингке жазылыңыз.Бүгінгі жетекші медициналық құрылғыларды жобалау журналына бетбелгі қойыңыз, бөлісіңіз және өзара әрекеттесіңіз.
DeviceTalks - бұл медициналық технология жетекшілеріне арналған әңгіме. Бұл оқиғалар, подкасттар, вебинарлар және идеялар мен түсініктердің жеке алмасуы. Бұл оқиғалар, подкасттар, вебинарлар және идеялар мен түсініктердің жеке алмасуы.Бұл оқиғалар, подкасттар, вебинарлар және идеялар мен түсініктердің жеке алмасуы.Бұл оқиғалар, подкасттар, вебинарлар және идеялар мен түсініктердің жеке алмасуы.
Медициналық жабдықтар бизнес журналы.MassDevice — құтқарушы құрылғыларды қамтитын медициналық құрылғылар саласындағы жетекші жаңалықтар журналы.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Барлық құқықтар сақталған.Осы сайттағы материалдарды WTWH Media LLC алдын ала жазбаша рұқсатынсыз көшіруге, таратуға, беруге, кэштеуге немесе басқа жолмен пайдалануға болмайды.Сайт картасы |Құпиялық саясаты |RSS