សូមអរគុណសម្រាប់ការទស្សនា Nature.com ។ កំណែកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិតដែលអ្នកកំពុងប្រើមានកម្រិតគាំទ្រ CSS ។ សម្រាប់បទពិសោធន៍ដ៏ល្អបំផុត យើងសូមណែនាំឱ្យអ្នកប្រើកម្មវិធីរុករកតាមអ៊ីនធឺណិតដែលបានអាប់ដេត (ឬបិទមុខងារភាពឆបគ្នានៅក្នុង Internet Explorer)។ ក្នុងពេលនេះ ដើម្បីធានាបាននូវការគាំទ្របន្ត យើងនឹងបង្ហាញគេហទំព័រដោយគ្មានរចនាប័ទ្ម និង JavaScript។
Actuators ត្រូវបានប្រើនៅគ្រប់ទីកន្លែង និងបង្កើតចលនាដែលគ្រប់គ្រងដោយការអនុវត្តកម្លាំងរំភើប ឬកម្លាំងបង្វិលជុំត្រឹមត្រូវ ដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការផ្សេងៗនៅក្នុងការផលិត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ តម្រូវការសម្រាប់ដ្រាយវ៍លឿន តូចជាង និងមានប្រសិទ្ធភាពជាងគឺជំរុញការច្នៃប្រឌិតក្នុងការរចនាដ្រាយ។ Shape Memory Alloy (SMA) drives ផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិមួយចំនួនលើដ្រាយធម្មតា រួមទាំងសមាមាត្រថាមពលខ្ពស់ទៅនឹងទម្ងន់។ នៅក្នុងការផ្សព្វផ្សាយនេះ ឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ដែលមានរោមពីរត្រូវបានបង្កើតឡើងដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវគុណសម្បត្តិនៃសាច់ដុំស្លាបនៃប្រព័ន្ធជីវសាស្រ្ត និងលក្ខណៈសម្បត្តិពិសេសរបស់ SMAs ។ ការសិក្សានេះស្វែងយល់ និងពង្រីក SMA actuators ពីមុនដោយបង្កើតគំរូគណិតវិទ្យានៃ actuator ថ្មីដោយផ្អែកលើការរៀបចំខ្សែ SMA bimodal និងសាកល្បងវាដោយពិសោធន៍។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងដ្រាយដែលគេស្គាល់ដោយផ្អែកលើ SMA កម្លាំងធ្វើសកម្មភាពនៃដ្រាយថ្មីគឺខ្ពស់ជាងយ៉ាងហោចណាស់ 5 ដង (រហូតដល់ 150 N) ។ ការសម្រកទម្ងន់ដែលត្រូវគ្នាគឺប្រហែល 67% ។ លទ្ធផលនៃការវិភាគភាពរសើបនៃគំរូគណិតវិទ្យាមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្ររចនា និងការយល់ដឹងអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗ។ ការសិក្សានេះបង្ហាញបន្ថែមទៀតនូវដ្រាយដំណាក់កាល Nth ពហុកម្រិតដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើនសក្ដានុពលបន្ថែមទៀត។ ឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពសាច់ដុំ dipvalerate ដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA មានកម្មវិធីជាច្រើន ចាប់ពីការបង្កើតស្វ័យប្រវត្តិកម្ម រហូតដល់ប្រព័ន្ធចែកចាយថ្នាំច្បាស់លាស់។
ប្រព័ន្ធជីវសាស្រ្ត ដូចជារចនាសម្ព័ន្ធសាច់ដុំរបស់ថនិកសត្វ អាចធ្វើឲ្យសកម្មរំញោចជាច្រើន 1. ថនិកសត្វមានរចនាសម្ព័ន្ធសាច់ដុំខុសៗគ្នា ដែលនីមួយៗបម្រើគោលបំណងជាក់លាក់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយរចនាសម្ព័ន្ធភាគច្រើននៃជាលិកាសាច់ដុំថនិកសត្វអាចត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទធំទូលាយ។ ប៉ារ៉ាឡែលនិង pennate ។ នៅក្នុងសរសៃពួរ និងសរសៃពួរផ្សេងទៀត ដូចដែលឈ្មោះបានបង្ហាញ សាច់ដុំប៉ារ៉ាឡែលមានសរសៃសាច់ដុំស្របទៅនឹងសរសៃពួរកណ្តាល។ ខ្សែសង្វាក់នៃសរសៃសាច់ដុំត្រូវបានតម្រង់ជួរ និងដំណើរការដោយជាលិកាភ្ជាប់ជុំវិញពួកវា។ ទោះបីជាសាច់ដុំទាំងនេះត្រូវបានគេនិយាយថាមានដំណើរកម្សាន្តដ៏ធំ (ភាគរយខ្លី) កម្លាំងសាច់ដុំទាំងមូលរបស់ពួកគេមានកម្រិតខ្លាំងណាស់។ ផ្ទុយទៅវិញនៅក្នុងសាច់ដុំកំភួនជើង triceps 2 (lateral gastrocnemius (GL)3, medial gastrocnemius (GM)4 និង soleus (SOL)) និង extensor femoris (quadriceps) 5,6 pennate ជាលិកាសាច់ដុំត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងសាច់ដុំនីមួយៗ។ នៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ pinnate សរសៃសាច់ដុំនៅក្នុងសាច់ដុំ bipennate មានវត្តមាននៅលើផ្នែកទាំងពីរនៃសរសៃពួរកណ្តាលនៅមុំ oblique (មុំ pinnate) ។ Pennate មកពីពាក្យឡាតាំង "penna" ដែលមានន័យថា "ប៊ិច" ហើយដូចបានបង្ហាញក្នុងរូបភព។ 1 មានរូបរាងដូចរោម។ សរសៃនៃសាច់ដុំ pennate គឺខ្លីជាង និងមុំទៅអ័ក្សបណ្តោយនៃសាច់ដុំ។ ដោយសារតែរចនាសម្ព័ន្ធ pinnate ការចល័តទាំងមូលនៃសាច់ដុំទាំងនេះត្រូវបានកាត់បន្ថយដែលនាំទៅដល់សមាសធាតុឆ្លងកាត់និងបណ្តោយនៃដំណើរការខ្លី។ ម៉្យាងវិញទៀត ការធ្វើឱ្យសាច់ដុំទាំងនេះកាន់តែសកម្មនាំឱ្យមានភាពរឹងមាំនៃសាច់ដុំទាំងមូលខ្ពស់ជាងមុន ដោយសារតែវិធីវាស់តំបន់ឆ្លងកាត់ផ្នែកសរីរវិទ្យា។ ដូច្នេះហើយ សម្រាប់តំបន់កាត់ដែលផ្តល់ឱ្យ សាច់ដុំ pennate នឹងកាន់តែរឹងមាំ ហើយនឹងបង្កើតកម្លាំងខ្ពស់ជាងសាច់ដុំដែលមានសរសៃប៉ារ៉ាឡែល។ កម្លាំងដែលបង្កើតឡើងដោយសរសៃនីមួយៗបង្កើតកម្លាំងសាច់ដុំនៅកម្រិតម៉ាក្រូស្កូបនៅក្នុងជាលិកាសាច់ដុំនោះ។ លើសពីនេះ វាមានលក្ខណៈពិសេសដូចជារួញលឿន ការពារពីការខូចខាតតង់ស៊ីនឹងខ្នើយ។ វាបំប្លែងទំនាក់ទំនងរវាងការបញ្ចូលជាតិសរសៃ និងទិន្នផលថាមពលសាច់ដុំ ដោយទាញយកលក្ខណៈពិសេសប្លែកពីគេ និងភាពស្មុគស្មាញនៃធរណីមាត្រនៃការរៀបចំសរសៃដែលទាក់ទងនឹងខ្សែសាច់ដុំនៃសកម្មភាព។
ត្រូវបានបង្ហាញជាដ្យាក្រាមនៃការរចនាឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ដែលមានស្រាប់ទាក់ទងនឹងស្ថាបត្យកម្មសាច់ដុំ bimodal ឧទាហរណ៍ (a) តំណាងឱ្យអន្តរកម្មនៃកម្លាំង tactile ដែលឧបករណ៍ដែលមានរាងដោយដៃដែលធ្វើសកម្មភាពដោយខ្សែ SMA ត្រូវបានតំឡើងនៅលើមនុស្សយន្តចល័តដែលមានកង់ពីរ 9,10 ។ , (ខ) សិប្បនិម្មិតគន្លងមនុស្សយន្ត ជាមួយនឹងសិលាចារឹកគន្លងដែលផ្ទុកដោយនិទាឃរដូវ SMA ដែលដាក់ដោយប្រឆាំង។ ទីតាំងនៃភ្នែកសិប្បនិម្មិតត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយសញ្ញាពីសាច់ដុំភ្នែកនៃភ្នែក 11, (c) SMA actuators គឺល្អសម្រាប់កម្មវិធីក្រោមទឹក ដោយសារតែការឆ្លើយតបប្រេកង់ខ្ពស់ និងកម្រិតបញ្ជូនទាប។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះ SMA actuators ត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតចលនារលកដោយក្លែងធ្វើចលនារបស់ត្រី (d) SMA actuators ត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តត្រួតពិនិត្យបំពង់ខ្នាតតូចដែលអាចប្រើគោលការណ៍ចលនាដង្កូវអ៊ីញ គ្រប់គ្រងដោយចលនានៃខ្សែ SMA នៅខាងក្នុងឆានែល 10 (e) បង្ហាញទិសដៅនៃសរសៃសាច់ដុំកន្ត្រាក់ និងបង្កើតជាលិការ contractnef (s) បង្កើតជាលិការក្នុងឧស្ម័ន។ នៃសរសៃសាច់ដុំនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធសាច់ដុំ pennate ។
Actuators បានក្លាយជាផ្នែកមួយដ៏សំខាន់នៃប្រព័ន្ធមេកានិច ដោយសារតែកម្មវិធីដ៏ធំទូលាយរបស់ពួកគេ។ ដូច្នេះហើយ តម្រូវការសម្រាប់ដ្រាយតូច លឿន និងមានប្រសិទ្ធភាពជាងនេះ ក្លាយជាកត្តាសំខាន់។ ថ្វីបើមានគុណសម្បត្តិរបស់ពួកគេក៏ដោយ ដ្រាយវ៍បុរាណបានបង្ហាញថាមានតម្លៃថ្លៃ និងចំណាយពេលច្រើនក្នុងការថែរក្សា។ ឧបករណ៍ដំណើរការធារាសាស្ត្រ និងខ្យល់មានភាពស្មុគស្មាញ និងមានតម្លៃថ្លៃ ហើយជាកម្មវត្ថុនៃការពាក់ បញ្ហាប្រេងរំអិល និងការបរាជ័យផ្នែក។ ដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងតម្រូវការ ការផ្តោតសំខាន់គឺលើការបង្កើតឧបករណ៍បំប្លែងតម្លៃ ប្រសិទ្ធភាព ការកំណត់ទំហំ និងកម្រិតខ្ពស់ដោយផ្អែកលើសម្ភារៈឆ្លាតវៃ។ ការស្រាវជ្រាវដែលកំពុងដំណើរការកំពុងសម្លឹងមើលឧបករណ៍បង្កើតស្រទាប់អង្គចងចាំរាង (SMA) ដើម្បីបំពេញតម្រូវការនេះ។ អាំងវឺតទ័រតាមឋានានុក្រមមានលក្ខណៈប្លែកពីគេ ដែលពួកវារួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍បំប្លែងដាច់ដោយឡែកជាច្រើនចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធរងនៃមាត្រដ្ឋានម៉ាក្រូស្មុគ្រស្មាញ ដើម្បីផ្តល់នូវមុខងារកើនឡើង និងពង្រីក។ ក្នុងន័យនេះ ជាលិកាសាច់ដុំរបស់មនុស្សដែលបានពិពណ៌នាខាងលើផ្តល់នូវឧទាហរណ៍ពហុស្រទាប់ដ៏ល្អនៃសកម្មភាពពហុស្រទាប់បែបនេះ។ ការសិក្សាបច្ចុប្បន្នពិពណ៌នាអំពីដ្រាយ SMA ពហុកម្រិតជាមួយនឹងធាតុដ្រាយបុគ្គលមួយចំនួន (ខ្សែ SMA) តម្រឹមទៅនឹងទិសដៅសរសៃដែលមាននៅក្នុងសាច់ដុំ bimodal ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដំណើរការនៃដ្រាយទាំងមូល។
គោលបំណងសំខាន់នៃ actuator គឺដើម្បីបង្កើតទិន្នផលថាមពលមេកានិចដូចជាកម្លាំង និងការផ្លាស់ទីលំនៅដោយការបំប្លែងថាមពលអគ្គិសនី។ Shape memory alloys គឺជាប្រភេទសម្ភារៈ "ឆ្លាតវៃ" ដែលអាចស្តាររូបរាងរបស់ពួកគេឡើងវិញនៅសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។ នៅក្រោមបន្ទុកខ្ពស់ ការកើនឡើងនៃសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA នាំទៅរកការងើបឡើងវិញនៃរូបរាង ដែលបណ្តាលឱ្យមានដង់ស៊ីតេថាមពលធ្វើសកម្មភាពខ្ពស់ជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងសម្ភារៈឆ្លាតវៃដែលភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ផ្សេងៗ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានៅក្រោមបន្ទុកមេកានិច SMAs ក្លាយជាផុយ។ នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌមួយចំនួន បន្ទុករង្វិលអាចស្រូប និងបញ្ចេញថាមពលមេកានិក ដែលបង្ហាញពីការផ្លាស់ប្តូររូបរាង hysteretic បញ្ច្រាស។ លក្ខណៈសម្បត្តិពិសេសទាំងនេះធ្វើឱ្យ SMA ល្អសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា រំញ័រ និងជាពិសេស actuators12 ។ ជាមួយនឹងគំនិតនេះ មានការស្រាវជ្រាវជាច្រើនទៅលើ SMA-based drives។ វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថា actuators ដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់នូវការបកប្រែនិងចលនាបង្វិលសម្រាប់ភាពខុសគ្នានៃកម្មវិធី13,14,15។ ទោះបីជា rotary actuators មួយចំនួនត្រូវបានបង្កើតឡើងក៏ដោយ អ្នកស្រាវជ្រាវចាប់អារម្មណ៍ជាពិសេសចំពោះ actuators លីនេអ៊ែរ។ actuators លីនេអ៊ែរទាំងនេះអាចបែងចែកជាបីប្រភេទនៃ actuators: one-dimensional, displacement and differential actuators 16 . ដំបូងឡើយ ដ្រាយកូនកាត់ត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងការរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយ SMA និងដ្រាយធម្មតាផ្សេងទៀត។ ឧទាហរណ៏មួយបែបនេះនៃ hybrid linear actuator ដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA គឺការប្រើប្រាស់ខ្សែ SMA ជាមួយនឹងម៉ូទ័រ DC ដើម្បីផ្តល់កម្លាំងលទ្ធផលប្រហែល 100 N និងការផ្លាស់ទីលំនៅយ៉ាងសំខាន់ 17 ។
ការអភិវឌ្ឍន៍ដំបូងបង្អស់មួយនៅក្នុងដ្រាយដែលផ្អែកលើ SMA ទាំងស្រុងគឺ SMA parallel drive ។ ដោយប្រើខ្សែ SMA ជាច្រើន ដ្រាយប៉ារ៉ាឡែលដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពថាមពលរបស់ដ្រាយដោយដាក់ខ្សែ SMA18 ទាំងអស់ស្របគ្នា។ ការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលនៃ actuators មិនត្រឹមតែត្រូវការថាមពលបន្ថែមប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងកំណត់ថាមពលទិន្នផលនៃខ្សែតែមួយផងដែរ។ គុណវិបត្តិមួយទៀតរបស់ SMA ដែលមានមូលដ្ឋានលើ actuators គឺការធ្វើដំណើរមានកំណត់ដែលពួកគេអាចសម្រេចបាន។ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ ធ្នឹមខ្សែ SMA ត្រូវបានបង្កើតឡើងដែលមានធ្នឹមដែលអាចបត់បែនបាន ដើម្បីបង្កើនការផ្លាស់ទីលំនៅ និងសម្រេចបាននូវចលនាលីនេអ៊ែរ ប៉ុន្តែមិនបង្កើតកម្លាំងខ្ពស់ជាងនេះទេ។ រចនាសម្ព័ន្ធ និងក្រណាត់ដែលអាចខូចទ្រង់ទ្រាយទន់សម្រាប់មនុស្សយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើលោហៈធាតុអង្គចងចាំត្រូវបានបង្កើតឡើងជាចម្បងសម្រាប់ការពង្រីកផលប៉ះពាល់ 20,21,22។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការល្បឿនខ្ពស់ ស្នប់ដែលជំរុញដោយបង្រួមត្រូវបានរាយការណ៍ថាប្រើខ្សែភាពយន្តស្តើង SMAs សម្រាប់កម្មវិធីដែលជំរុញដោយ micropump23។ ប្រេកង់ដ្រាយនៃភ្នាស SMA ខ្សែភាពយន្តស្តើងគឺជាកត្តាសំខាន់ក្នុងការគ្រប់គ្រងល្បឿនរបស់អ្នកបើកបរ។ ដូច្នេះ ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ SMA មានការឆ្លើយតបថាមវន្តប្រសើរជាង SMA spring ឬ rod motors ។ មនុស្សយន្តទន់ និងបច្ចេកវិជ្ជាចាប់យកគឺជាកម្មវិធីពីរផ្សេងទៀតដែលប្រើឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ។ ឧទាហរណ៍ ដើម្បីជំនួស actuator ស្ដង់ដារដែលបានប្រើនៅក្នុងការគៀបចន្លោះ 25 N អង្គចងចាំរាង alloy ប៉ារ៉ាឡែល actuator 24 ត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ក្នុងករណីមួយទៀត SMA ទន់ actuator ត្រូវបានប្រឌិតដោយផ្អែកលើខ្សែដែលមានម៉ាទ្រីសបង្កប់ដែលមានសមត្ថភាពផលិតកម្លាំងទាញអតិបរមា 30 N. ដោយសារតែលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិចរបស់ពួកគេ SMAs ក៏ត្រូវបានប្រើដើម្បីផលិត actuators ដែលធ្វើត្រាប់តាមបាតុភូតជីវសាស្រ្តផងដែរ។ ការអភិវឌ្ឍន៍មួយបែបនេះរួមមានមនុស្សយន្ត 12 កោសិកាដែលជាជីវគីមីនៃសារពាង្គកាយដូចដង្កូវនាងជាមួយ SMA ដើម្បីបង្កើតចលនា sinusoidal ដើម្បីបាញ់ 26,27 ។
ដូចដែលបានរៀបរាប់ពីមុនវាមានដែនកំណត់ចំពោះកម្លាំងអតិបរមាដែលអាចទទួលបានពី actuators ដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ។ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ ការសិក្សានេះបង្ហាញពីរចនាសម្ព័ន្ធសាច់ដុំ bimodal biomimetic ។ ជំរុញដោយខ្សែលោហៈអង្គចងចាំដែលមានរូបរាង។ វាផ្តល់នូវប្រព័ន្ធចាត់ថ្នាក់ដែលរួមបញ្ចូលខ្សែសតិរាងជារាងជាច្រើន។ រហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន គ្មានឧបករណ៍បំប្លែងដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ដែលមានស្ថាបត្យកម្មស្រដៀងគ្នានេះត្រូវបានគេរាយការណ៍នៅក្នុងអក្សរសិល្ប៍នោះទេ។ ប្រព័ន្ធពិសេស និងប្រលោមលោកនេះផ្អែកលើ SMA ត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីសិក្សាពីឥរិយាបថរបស់ SMA កំឡុងពេលតម្រឹមសាច់ដុំ bimodal ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹង actuators ដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ដែលមានស្រាប់ គោលដៅនៃការសិក្សានេះគឺដើម្បីបង្កើត biomimetic dipvalerate actuator ដើម្បីបង្កើតកម្លាំងខ្ពស់ជាងគួរឱ្យកត់សម្គាល់ក្នុងបរិមាណតូចមួយ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងដ្រាយម៉ូទ័រ stepper ធម្មតាដែលប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មនិងការគ្រប់គ្រងអគារ HVAC ការរចនាដ្រាយ bimodal ដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ដែលបានស្នើកាត់បន្ថយទម្ងន់នៃយន្តការដ្រាយដោយ 67% ។ ខាងក្រោមនេះ ពាក្យ "សាច់ដុំ" និង "ដ្រាយ" ត្រូវបានប្រើជំនួសគ្នា។ ការសិក្សានេះស៊ើបអង្កេតការក្លែងធ្វើពហុរូបវិទ្យានៃដ្រាយបែបនេះ។ ឥរិយាបថមេកានិចនៃប្រព័ន្ធបែបនេះត្រូវបានសិក្សាដោយវិធីសាស្រ្តពិសោធន៍និងការវិភាគ។ ការចែកចាយកម្លាំង និងសីតុណ្ហភាពត្រូវបានស៊ើបអង្កេតបន្ថែមទៀតនៅតង់ស្យុងបញ្ចូល 7 V. ជាបន្តបន្ទាប់ ការវិភាគប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីយល់កាន់តែច្បាស់អំពីទំនាក់ទំនងរវាងប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗ និងកម្លាំងទិន្នផល។ ទីបំផុត ធាតុសកម្មតាមឋានានុក្រមត្រូវបានគេគិតគូរ ហើយឥទ្ធិពលកម្រិតឋានានុក្រមត្រូវបានស្នើឡើងជាតំបន់អនាគតដ៏មានសក្តានុពលសម្រាប់ឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពមិនមែនម៉ាញ៉េទិចសម្រាប់កម្មវិធីសិប្បនិម្មិត។ យោងតាមលទ្ធផលនៃការសិក្សាខាងលើ ការប្រើប្រាស់ស្ថាបត្យកម្មដំណាក់កាលតែមួយបង្កើតកម្លាំងយ៉ាងហោចណាស់ 4 ទៅ 5 ដងខ្ពស់ជាង actuators ដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ដែលបានរាយការណ៍។ លើសពីនេះទៀតកម្លាំងដ្រាយដូចគ្នាដែលបង្កើតដោយដ្រាយពហុកម្រិតត្រូវបានបង្ហាញថាមានច្រើនជាងដប់ដងនៃដ្រាយដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ធម្មតា។ បន្ទាប់មកការសិក្សារាយការណ៍អំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗដោយប្រើការវិភាគភាពប្រែប្រួលរវាងការរចនាផ្សេងៗគ្នា និងអថេរបញ្ចូល។ ប្រវែងដំបូងនៃខ្សែ SMA (\(l_0\)) មុំ pinnate (\(\alpha\)) និងចំនួនខ្សែតែមួយ (n) នៅក្នុងខ្សែនីមួយៗមានឥទ្ធិពលអវិជ្ជមានយ៉ាងខ្លាំងទៅលើទំហំនៃកម្លាំងជំរុញ។ កម្លាំង ខណៈពេលដែលវ៉ុលបញ្ចូល (ថាមពល) ប្រែទៅជាមានទំនាក់ទំនងវិជ្ជមាន។
ខ្សែ SMA បង្ហាញពីឥទ្ធិពលនៃការចងចាំរាង (SME) ដែលឃើញនៅក្នុងគ្រួសារយ៉ាន់ស្ព័រនីកែល-ទីតានីញ៉ូម (នី-ទី)។ ជាធម្មតា SMAs បង្ហាញដំណាក់កាលអាស្រ័យលើសីតុណ្ហភាពពីរ៖ ដំណាក់កាលសីតុណ្ហភាពទាប និងដំណាក់កាលសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។ ដំណាក់កាលទាំងពីរមានលក្ខណៈសម្បត្តិតែមួយគត់ដោយសារតែវត្តមាននៃរចនាសម្ព័ន្ធគ្រីស្តាល់ខុសៗគ្នា។ នៅក្នុងដំណាក់កាល austenite (ដំណាក់កាលសីតុណ្ហភាពខ្ពស់) ដែលមានស្រាប់នៅខាងលើសីតុណ្ហភាពបំប្លែង សម្ភារៈបង្ហាញកម្លាំងខ្ពស់ និងខូចទ្រង់ទ្រាយតិចតួចនៅក្រោមបន្ទុក។ យ៉ាន់ស្ព័រមានឥរិយាបទដូចដែកអ៊ីណុក ដូច្នេះវាអាចទប់ទល់នឹងសម្ពាធសកម្មភាពខ្ពស់ជាង។ ទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីទ្រព្យសម្បត្តិនៃយ៉ាន់ស្ព័រ Ni-Ti នេះ ខ្សែ SMA ត្រូវបានរុញភ្ជាប់ដើម្បីបង្កើតជា actuator ។ គំរូវិភាគសមស្របត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីយល់ពីយន្តការជាមូលដ្ឋាននៃឥរិយាបទកម្ដៅនៃ SMA ក្រោមឥទ្ធិពលនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងៗ និងធរណីមាត្រផ្សេងៗ។ កិច្ចព្រមព្រៀងល្អត្រូវបានទទួលរវាងលទ្ធផលពិសោធន៍ និងការវិភាគ។
ការសិក្សាពិសោធន៍ត្រូវបានអនុវត្តលើគំរូដែលបង្ហាញក្នុងរូបទី 9a ដើម្បីវាយតម្លៃដំណើរការនៃដ្រាយ bimodal ដោយផ្អែកលើ SMA ។ លក្ខណៈសម្បត្តិទាំងពីរនេះ កម្លាំងដែលបង្កើតឡើងដោយដ្រាយ (កម្លាំងសាច់ដុំ) និងសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA (សីតុណ្ហភាព SMA) ត្រូវបានវាស់ដោយពិសោធន៍។ នៅពេលដែលភាពខុសគ្នានៃវ៉ុលកើនឡើងតាមបណ្តោយប្រវែងទាំងមូលនៃខ្សែនៅក្នុងដ្រាយនោះសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែកើនឡើងដោយសារតែឥទ្ធិពលកំដៅ Joule ។ វ៉ុលបញ្ចូលត្រូវបានអនុវត្តក្នុងវដ្ត 10-s ចំនួនពីរ (បង្ហាញជាចំណុចក្រហមក្នុងរូបភាព 2a, b) ជាមួយនឹងរយៈពេលត្រជាក់ 15-s រវាងវដ្តនីមួយៗ។ កម្លាំងទប់ស្កាត់ត្រូវបានវាស់ដោយប្រើរង្វាស់សំពាធ piezoelectric ហើយការចែកចាយសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA ត្រូវបានត្រួតពិនិត្យតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយប្រើកាមេរ៉ា LWIR កម្រិតគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់បែបវិទ្យាសាស្ត្រ (មើលលក្ខណៈនៃឧបករណ៍ដែលបានប្រើក្នុងតារាងទី 2)។ បង្ហាញថាក្នុងដំណាក់កាលតង់ស្យុងខ្ពស់ សីតុណ្ហភាពនៃខ្សែកើនឡើងដោយឯកឯង ប៉ុន្តែនៅពេលដែលគ្មានចរន្តចរន្ត សីតុណ្ហភាពនៃខ្សែនៅតែបន្តធ្លាក់ចុះ។ នៅក្នុងការរៀបចំពិសោធន៍បច្ចុប្បន្ន សីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA បានធ្លាក់ចុះក្នុងកំឡុងដំណាក់កាលត្រជាក់ ប៉ុន្តែវានៅតែខ្ពស់ជាងសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ។ នៅលើរូបភព។ 2e បង្ហាញរូបថតនៃសីតុណ្ហភាពនៅលើខ្សែ SMA ដែលថតចេញពីកាមេរ៉ា LWIR ។ ម៉្យាងទៀតនៅក្នុងរូបភព។ 2a បង្ហាញពីកម្លាំងទប់ស្កាត់ដែលបង្កើតឡើងដោយប្រព័ន្ធដ្រាយ។ នៅពេលដែលកម្លាំងសាច់ដុំលើសពីកម្លាំងស្តារនៃនិទាឃរដូវ ដៃដែលអាចចល័តបាន ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 9a ចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទី។ ដរាបណាការធ្វើសកម្មភាពចាប់ផ្តើម ដៃដែលអាចចល័តបានចូលមកប៉ះនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា បង្កើតកម្លាំងរាងកាយ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភព។ 2 គ, ឃ។ នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពអតិបរិមាជិតដល់ \(84\,^{\circ}\hbox {C}\) កម្លាំងសង្កេតអតិបរមាគឺ 105 N ។
ក្រាហ្វបង្ហាញលទ្ធផលពិសោធន៍នៃសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA និងកម្លាំងដែលបង្កើតឡើងដោយ SMA-based bimodal actuator កំឡុងពេលពីរវដ្ត។ វ៉ុលបញ្ចូលត្រូវបានអនុវត្តជាពីរវដ្ត 10 វិនាទី (បង្ហាញជាចំណុចក្រហម) ជាមួយនឹងរយៈពេលត្រជាក់ចុះ 15 វិនាទីរវាងវដ្តនីមួយៗ។ ខ្សែ SMA ដែលប្រើសម្រាប់ការពិសោធន៍គឺជាខ្សែ Flexinol អង្កត់ផ្ចិត 0.51 មីលីម៉ែត្រពី Dynalloy, Inc. (a) ក្រាហ្វបង្ហាញពីកម្លាំងពិសោធន៍ដែលទទួលបានក្នុងរង្វង់ពីរ (c, d) បង្ហាញឧទាហរណ៍ឯករាជ្យពីរនៃសកម្មភាពនៃប្រដាប់រំកិលដៃនៅលើខ្សែ PACEline CFT/5kN piezoelectric force transducer, (b) អតិបរមានៃពេលវេលា MA នៃក្រាហ្វ) រូបថតសីតុណ្ហភាពថតចេញពីខ្សែ SMA ដោយប្រើកម្មវិធី FLIR ResearchIR កាមេរ៉ា LWIR ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រធរណីមាត្រដែលយកមកពិចារណាក្នុងការពិសោធន៍ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យក្នុងតារាង។ មួយ។
លទ្ធផលក្លែងធ្វើនៃគំរូគណិតវិទ្យា និងលទ្ធផលពិសោធន៍ត្រូវបានប្រៀបធៀបក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃវ៉ុលបញ្ចូល 7V ដូចបង្ហាញក្នុងរូបទី 5 ។ យោងតាមលទ្ធផលនៃការវិភាគប៉ារ៉ាម៉ែត្រនិងដើម្បីជៀសវាងលទ្ធភាពនៃការឡើងកំដៅនៃខ្សែ SMA ថាមពលនៃ 11.2 W ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅ actuator ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ 7V ជាវ៉ុលបញ្ចូល ហើយចរន្ត 1.6A ត្រូវបានវាស់នៅទូទាំងខ្សែ។ កម្លាំងដែលបង្កើតឡើងដោយដ្រាយវ៍និងសីតុណ្ហភាពរបស់ SDR កើនឡើងនៅពេលដែលចរន្តត្រូវបានអនុវត្ត។ ជាមួយនឹងវ៉ុលបញ្ចូលនៃ 7V កម្លាំងទិន្នផលអតិបរមាដែលទទួលបានពីលទ្ធផលនៃការពិសោធន៏និងលទ្ធផលពិសោធន៍នៃវដ្តទីមួយគឺ 78 N និង 96 N រៀងគ្នា។ នៅក្នុងវដ្តទីពីរ កម្លាំងទិន្នផលអតិបរមានៃការក្លែងធ្វើ និងលទ្ធផលពិសោធន៍គឺ 150 N និង 105 N រៀងគ្នា។ ភាពមិនស្របគ្នារវាងការវាស់វែងកម្លាំង occlusion និងទិន្នន័យពិសោធន៍អាចបណ្តាលមកពីវិធីសាស្រ្តដែលប្រើដើម្បីវាស់កម្លាំង occlusion ។ លទ្ធផលពិសោធន៍បង្ហាញក្នុងរូប។ 5a ត្រូវគ្នាទៅនឹងការវាស់វែងនៃកម្លាំងចាក់សោ ដែលនៅក្នុងវេនត្រូវបានវាស់នៅពេលដែលអ័ក្សដ្រាយមានទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍ប្តូរកម្លាំង PACEline CFT/5kN ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភព។ 2 វិ។ ដូច្នេះនៅពេលដែលអ័ក្សដ្រាយមិនទាក់ទងជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងនៅដើមតំបន់ត្រជាក់ កម្លាំងនឹងក្លាយទៅជាសូន្យភ្លាមៗ ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2 ឃ។ លើសពីនេះទៀតប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតដែលប៉ះពាល់ដល់ការបង្កើតកម្លាំងនៅក្នុងវដ្តជាបន្តបន្ទាប់គឺជាតម្លៃនៃពេលវេលាត្រជាក់និងមេគុណនៃការផ្ទេរកំដៅ convective នៅក្នុងវដ្តមុន។ ពីរូបភព។ 2b វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាបន្ទាប់ពីរយៈពេលត្រជាក់ 15 វិនាទី ខ្សែ SMA មិនបានទៅដល់សីតុណ្ហភាពបន្ទប់ទេ ដូច្នេះហើយមានសីតុណ្ហភាពដំបូងខ្ពស់ជាង (\(40\,^{\circ }\hbox {C}\)) នៅក្នុងវដ្តនៃការបើកបរទីពីរ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងវដ្តទីមួយ (\(25\, ^{\circ}\hbox {C}\)) ។ ដូច្នេះបើប្រៀបធៀបនឹងវដ្តទីមួយ សីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA កំឡុងពេលកំដៅទីពីរឈានដល់សីតុណ្ហភាព austenite ដំបូង (\(A_s\)) មុន ហើយស្ថិតក្នុងដំណាក់កាលផ្លាស់ប្តូរយូរជាង ដែលបណ្តាលឱ្យមានភាពតានតឹង និងកម្លាំង។ ម៉្យាងវិញទៀត ការចែកចាយសីតុណ្ហភាពកំឡុងពេលវដ្តកំដៅ និងត្រជាក់ដែលទទួលបានពីការពិសោធន៍ និងការក្លែងធ្វើមានលក្ខណៈគុណភាពខ្ពស់ទៅនឹងឧទាហរណ៍ពីការវិភាគកម្ដៅ។ ការវិភាគប្រៀបធៀបនៃទិន្នន័យកម្ដៅនៃខ្សែ SMA ពីការពិសោធន៍ និងការក្លែងធ្វើបានបង្ហាញពីភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាក្នុងអំឡុងពេលវដ្តកំដៅ និងត្រជាក់ និងក្នុងភាពអត់ធ្មត់ដែលអាចទទួលយកបានសម្រាប់ទិន្នន័យពិសោធន៍។ សីតុណ្ហភាពអតិបរិមានៃខ្សែ SMA ដែលទទួលបានពីលទ្ធផលនៃការក្លែងធ្វើ និងការពិសោធន៍នៃវដ្តទីមួយគឺ \(89\,^{\circ }\hbox {C}\) និង \(75\,^{\circ }\hbox { C }\ រៀងគ្នា) ហើយក្នុងវដ្តទីពីរ សីតុណ្ហភាពអតិបរមានៃខ្សែ SMA គឺ \(94\,^) \hrc \(83\,^{\circ }\ hbox {C}\) ។ គំរូដែលបានបង្កើតជាមូលដ្ឋានបញ្ជាក់ពីឥទ្ធិពលនៃឥទ្ធិពលនៃការចងចាំរូបរាង។ តួនាទីនៃភាពអស់កម្លាំង និងការឡើងកំដៅមិនត្រូវបានគេពិចារណានៅក្នុងការពិនិត្យឡើងវិញនេះទេ។ នៅពេលអនាគត ម៉ូដែលនេះនឹងត្រូវបានកែលម្អ ដើម្បីរួមបញ្ចូលប្រវត្តិភាពតានតឹងនៃខ្សែ SMA ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីវិស្វកម្ម។ កម្លាំងទិន្នផលរបស់ដ្រាយ និងគ្រោងសីតុណ្ហភាព SMA ដែលទទួលបានពីប្លុក Simulink គឺស្ថិតនៅក្នុងការអត់ធ្មត់ដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃទិន្នន័យពិសោធន៍ក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃជីពចរវ៉ុលបញ្ចូលនៃ 7 V. នេះបញ្ជាក់ពីភាពត្រឹមត្រូវនិងភាពជឿជាក់នៃគំរូគណិតវិទ្យាដែលបានអភិវឌ្ឍ។
គំរូគណិតវិទ្យាត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងបរិយាកាស MathWorks Simulink R2020b ដោយប្រើសមីការមូលដ្ឋានដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែក Methods ។ នៅលើរូបភព។ 3b បង្ហាញដ្យាក្រាមប្លុកនៃគំរូគណិតវិទ្យា Simulink ។ គំរូនេះត្រូវបានក្លែងធ្វើសម្រាប់ជីពចរវ៉ុលបញ្ចូល 7V ដូចបង្ហាញក្នុងរូប 2a, b ។ តម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលប្រើក្នុងការក្លែងធ្វើត្រូវបានរាយក្នុងតារាងទី 1 ។ លទ្ធផលនៃការក្លែងធ្វើនៃដំណើរការបណ្តោះអាសន្នត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 និងទី 1 ។ រូប 3a និង 4. នៅក្នុងរូបភព។ 4a,b បង្ហាញវ៉ុលដែលបង្កឡើងនៅក្នុងខ្សែ SMA និងកម្លាំងដែលបង្កើតដោយ actuator ជាមុខងារនៃពេលវេលា។ កំឡុងពេលបំប្លែងបញ្ច្រាស (កំដៅ) នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពខ្សែ SMA \(T< A_s^{\prime}\) (សីតុណ្ហភាពចាប់ផ្តើមដំណាក់កាល austenite ដែលបានកែប្រែភាពតានតឹង) អត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរប្រភាគបរិមាណ martensite (\(\dot{\xi }\)) នឹងសូន្យ។ កំឡុងពេលបំប្លែងបញ្ច្រាស (កំដៅ) នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពខ្សែ SMA \(T < A_s^{\prime}\) (សីតុណ្ហភាពចាប់ផ្តើមដំណាក់កាល austenite ដែលបានកែប្រែភាពតានតឹង) អត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរប្រភាគបរិមាណ martensite (\(\dot{\xi }\)) នឹងសូន្យ។ Во время обратного превращения (нагрева), когда температура проволоки SMA, \(T< A_s^{\prime}\) (температлура на модифицированная напряжением), скорость изменения объемной доли мартенсита (\(\dot{\ xi }\)) будет равюно. ក្នុងអំឡុងពេលនៃការផ្លាស់ប្តូរបញ្ច្រាស (កំដៅ) នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA \(T < A_s^{\prime}\) (សីតុណ្ហភាពចាប់ផ្តើម austenite ដែលបានកែប្រែភាពតានតឹង) អត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរប្រភាគបរិមាណ martensite (\(\dot{\xi }\ )) នឹងសូន្យ។在反向转变（加热）过程中，当SMA线温度\(T< A_s^{\prime}\)（应力修正奥氏体相起始温度）时，马氏体体积分数的变化率（\(\dot{\ xi }\))在反向转变（加热）中，当当当线温度\(t
(ក) លទ្ធផលពិសោធដែលបង្ហាញពីការចែកចាយសីតុណ្ហភាព និងសីតុណ្ហភាពប្រសព្វដែលបណ្ដាលមកពីភាពតានតឹងនៅក្នុងឧបករណ៍បំប្លែងដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ។ នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពខ្សែឆ្លងកាត់ការផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាព austenite ក្នុងដំណាក់កាលកំដៅ សីតុណ្ហភាពផ្លាស់ប្តូរ austenite ដែលត្រូវបានកែប្រែចាប់ផ្តើមកើនឡើង ហើយស្រដៀងគ្នានេះដែរ នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពដំបងលួសឆ្លងកាត់សីតុណ្ហភាពការផ្លាស់ប្តូរ martensitic ក្នុងដំណាក់កាលត្រជាក់ សីតុណ្ហភាពផ្លាស់ប្តូរ martensitic ថយចុះ។ SMA សម្រាប់ការវិភាគគំរូនៃដំណើរការធ្វើសកម្មភាព។ (សម្រាប់ទិដ្ឋភាពលម្អិតនៃប្រព័ន្ធរងនីមួយៗនៃគំរូ Simulink សូមមើលផ្នែកឧបសម្ព័ន្ធនៃឯកសារបន្ថែម។ )
លទ្ធផលនៃការវិភាគសម្រាប់ការចែកចាយប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងគ្នាត្រូវបានបង្ហាញសម្រាប់វដ្តពីរនៃវ៉ុលបញ្ចូល 7V (វដ្តកំដៅឡើង 10 វិនាទី និង 15 វិនាទី cool down cycles)។ ខណៈពេលដែល (ac) និង (e) បង្ហាញពីការចែកចាយតាមពេលវេលា ផ្ទុយទៅវិញ (d) និង (f) បង្ហាញពីការចែកចាយជាមួយសីតុណ្ហភាព។ សម្រាប់លក្ខខណ្ឌបញ្ចូលរៀងៗខ្លួន ភាពតានតឹងដែលបានសង្កេតឃើញអតិបរមាគឺ 106 MPa (តិចជាង 345 MPa កម្លាំងទិន្នផលខ្សែ) កម្លាំងគឺ 150 N ការផ្លាស់ទីលំនៅអតិបរមាគឺ 270 µm និងប្រភាគបរិមាណ martensitic អប្បបរមាគឺ 0.91 ។ ម៉្យាងទៀតការផ្លាស់ប្តូរភាពតានតឹងនិងការផ្លាស់ប្តូរប្រភាគនៃ martensite ជាមួយនឹងសីតុណ្ហភាពគឺស្រដៀងនឹងលក្ខណៈ hysteresis ។
ការពន្យល់ដូចគ្នានេះអនុវត្តចំពោះការផ្លាស់ប្តូរដោយផ្ទាល់ (ត្រជាក់) ពីដំណាក់កាល austenite ទៅដំណាក់កាល martensite ដែលសីតុណ្ហភាពខ្សែ SMA (T) និងសីតុណ្ហភាពចុងបញ្ចប់នៃដំណាក់កាល martensite ដែលបានកែប្រែភាពតានតឹង (\(M_f^{\prime}\ )) គឺល្អឥតខ្ចោះ។ នៅលើរូបភព។ 4d,f បង្ហាញពីការផ្លាស់ប្តូរនៃភាពតានតឹងដែលបង្កឡើង (\(\sigma\)) និងប្រភាគបរិមាណនៃ martensite (\(\xi\)) នៅក្នុងខ្សែ SMA ជាមុខងារនៃការផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA (T) សម្រាប់វដ្តបើកបរទាំងពីរ។ នៅលើរូបភព។ រូបភាពទី 3a បង្ហាញពីការផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA ជាមួយនឹងពេលវេលាអាស្រ័យលើជីពចរវ៉ុលបញ្ចូល។ ដូចដែលអាចមើលឃើញពីរូបភាពសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែនៅតែបន្តកើនឡើងដោយផ្តល់ប្រភពកំដៅនៅសូន្យវ៉ុលនិងត្រជាក់ convective ជាបន្តបន្ទាប់។ កំឡុងពេលកំដៅ ការបំប្លែងសារជាថ្មីនៃ martensite ទៅដំណាក់កាល austenite ចាប់ផ្តើមនៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពខ្សែ SMA (T) ឆ្លងកាត់សីតុណ្ហភាព austenite nucleation ដែលត្រូវបានកែតម្រូវដោយភាពតានតឹង (\(A_s^{\prime}\))។ ក្នុងដំណាក់កាលនេះ ខ្សែ SMA ត្រូវបានបង្ហាប់ ហើយ actuator បង្កើតកម្លាំង។ ក្នុងពេលត្រជាក់ផងដែរ នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA (T) ឆ្លងកាត់សីតុណ្ហភាព nucleation នៃដំណាក់កាល martensite ដែលបានកែប្រែភាពតានតឹង (\(M_s^{\prime}\)) មានការផ្លាស់ប្តូរវិជ្ជមានពីដំណាក់កាល austenite ទៅដំណាក់កាល martensite ។ កម្លាំងជំរុញថយចុះ។
ទិដ្ឋភាពគុណភាពចម្បងនៃដ្រាយ bimodal ដោយផ្អែកលើ SMA អាចទទួលបានពីលទ្ធផលនៃការក្លែងធ្វើ។ នៅក្នុងករណីនៃការបញ្ចូលជីពចរតង់ស្យុងសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA កើនឡើងដោយសារតែឥទ្ធិពលកំដៅ Joule ។ តម្លៃដំបូងនៃប្រភាគបរិមាណ martensite (\(\xi\)) ត្រូវបានកំណត់ទៅ 1 ចាប់តាំងពីសម្ភារៈគឺដំបូងនៅក្នុងដំណាក់កាល martensitic ពេញលេញ។ នៅពេលដែលខ្សែបន្តឡើងកំដៅ សីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA លើសពីសីតុណ្ហភាព austenite nucleation ដែលត្រូវបានកែតម្រូវដោយភាពតានតឹង \(A_s^{\prime}\) ដែលបណ្តាលឱ្យមានការថយចុះនៃប្រភាគបរិមាណ martensite ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 4 គ។ លើសពីនេះទៀតនៅក្នុងរូបភព។ 4e បង្ហាញពីការចែកចាយដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលរបស់ actuator ទាន់ពេលវេលា និងក្នុងរូបភព។ 5 - កម្លាំងជំរុញជាមុខងារនៃពេលវេលា។ ប្រព័ន្ធដែលពាក់ព័ន្ធនៃសមីការរួមមានសីតុណ្ហភាព ប្រភាគបរិមាណ martensite និងភាពតានតឹងដែលកើតឡើងនៅក្នុងខ្សែ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការរួញនៃខ្សែ SMA និងកម្លាំងដែលបង្កើតដោយ actuator ។ ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ 4d,f, បំរែបំរួលវ៉ុលជាមួយនឹងសីតុណ្ហភាព និងបំរែបំរួលប្រភាគបរិមាណ martensite ជាមួយនឹងសីតុណ្ហភាពត្រូវគ្នាទៅនឹងលក្ខណៈ hysteresis នៃ SMA នៅក្នុងករណីក្លែងធ្វើនៅ 7 V ។
ការប្រៀបធៀបប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការបើកបរត្រូវបានទទួលតាមរយៈការពិសោធន៍ និងការគណនាវិភាគ។ ខ្សភ្លើងត្រូវបានទទួលរងនូវវ៉ុលបញ្ចូលជីពចរនៃ 7 V រយៈពេល 10 វិនាទីបន្ទាប់មកត្រជាក់រយៈពេល 15 វិនាទី (ដំណាក់កាលត្រជាក់) ក្នុងរយៈពេលពីរវដ្ត។ មុំ pinnate ត្រូវបានកំណត់ទៅ \(40^{\circ}\) ហើយប្រវែងដំបូងនៃខ្សែ SMA នៅក្នុងជើង pin នីមួយៗត្រូវបានកំណត់ទៅ 83mm។ (ក) ការវាស់កម្លាំងបើកបរដោយប្រើក្រឡាផ្ទុក (ខ) ការត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពខ្សែជាមួយកាមេរ៉ាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដកម្ដៅ។
ដើម្បីយល់ពីឥទ្ធិពលនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្ររូបវន្តលើកម្លាំងដែលផលិតដោយដ្រាយ ការវិភាគនៃភាពប្រែប្រួលនៃគំរូគណិតវិទ្យាចំពោះប៉ារ៉ាម៉ែត្ររូបវន្តដែលបានជ្រើសរើសត្រូវបានអនុវត្ត ហើយប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវបានចាត់ថ្នាក់តាមឥទ្ធិពលរបស់វា។ ទីមួយ គំរូនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគំរូត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើគោលការណ៍រចនាពិសោធន៍ដែលធ្វើតាមការចែកចាយឯកសណ្ឋាន (សូមមើលផ្នែកបន្ថែមស្តីពីការវិភាគភាពរសើប)។ ក្នុងករណីនេះ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគំរូរួមមាន វ៉ុលបញ្ចូល (\(V_{in}\)) ប្រវែងខ្សែ SMA ដំបូង (\(l_0\)) មុំត្រីកោណ (\(\alpha\)) ថេរនិទាឃរដូវលំអៀង (\( K_x\ )) មេគុណផ្ទេរកំដៅ convective (\(h_T\)) និងចំនួនសាខា unimodal (n)។ នៅជំហានបន្ទាប់ កម្លាំងសាច់ដុំកំពូលត្រូវបានជ្រើសរើសជាតម្រូវការនៃការរចនាការសិក្សា ហើយឥទ្ធិពលប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃសំណុំនៃអថេរនីមួយៗលើកម្លាំងត្រូវបានទទួល។ ផែនការខ្យល់ព្យុះសម្រាប់ការវិភាគភាពប្រែប្រួលបានមកពីមេគុណទំនាក់ទំនងសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនីមួយៗ ដូចបង្ហាញក្នុងរូបទី 6 ក។
(a) តម្លៃមេគុណទំនាក់ទំនងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគំរូ និងឥទ្ធិពលរបស់វាទៅលើកម្លាំងទិន្នផលអតិបរមានៃ 2500 ក្រុមតែមួយគត់នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគំរូខាងលើត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងគ្រោងព្យុះកំបុតត្បូង។ ក្រាហ្វបង្ហាញពីការជាប់ទាក់ទងគ្នានៃសូចនាករជាច្រើន។ វាច្បាស់ណាស់ថា \(V_{in}\) គឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រតែមួយគត់ដែលមានទំនាក់ទំនងវិជ្ជមាន ហើយ \(l_0\) គឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលមានទំនាក់ទំនងអវិជ្ជមានខ្ពស់បំផុត។ ឥទ្ធិពលនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងៗក្នុងបន្សំផ្សេងៗគ្នាលើកម្លាំងសាច់ដុំកំពូលត្រូវបានបង្ហាញក្នុង (ខ, គ)។ \(K_x\) ចន្លោះពី 400 ទៅ 800 N/m និងជួរ n ពី 4 ទៅ 24 ។ វ៉ុល (\(V_{in}\))) បានផ្លាស់ប្តូរពី 4V ទៅ 10V ប្រវែងខ្សែ (\(l_{0 } \)) បានផ្លាស់ប្តូរពី 40 ទៅ 100 mm និងមុំកន្ទុយ (\ (\ ari ) ពី 6 \u003d 0 (\u003d 0) \\ រង្វង់ \\) ។
នៅលើរូបភព។ 6a បង្ហាញគ្រោងខ្យល់ព្យុះកំបុតត្បូងនៃមេគុណទំនាក់ទំនងផ្សេងៗសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនីមួយៗជាមួយនឹងតម្រូវការការរចនាកម្លាំងជំរុញខ្ពស់បំផុត។ ពីរូបភព។ 6a វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រវ៉ុល (\(V_{in}\)) គឺទាក់ទងដោយផ្ទាល់ទៅនឹងកម្លាំងទិន្នផលអតិបរមា ហើយមេគុណនៃការផ្ទេរកំដៅ convective (\(h_T\)) មុំអណ្តាតភ្លើង (\( \alpha\)) , ថេរនិទាឃរដូវផ្លាស់ទីលំនៅ ( \(K_x\)) គឺទាក់ទងអវិជ្ជមានជាមួយខ្សែភ្លើង \) ប្រវែង (0) នៃ MA (l) និងប្រវែងដំបូង។ នៃសាខា unimodal (n) បង្ហាញពីការជាប់ទាក់ទងគ្នាខ្លាំង ក្នុងករណីទំនាក់ទំនងផ្ទាល់ ក្នុងករណីតម្លៃខ្ពស់នៃមេគុណទំនាក់ទំនងវ៉ុល (\(V_ {in}\)) បង្ហាញថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះមានឥទ្ធិពលខ្លាំងបំផុតលើទិន្នផលថាមពល។ ការវិភាគស្រដៀងគ្នាមួយទៀតវាស់កម្លាំងកំពូលដោយវាយតម្លៃឥទ្ធិពលនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងៗគ្នាក្នុងបន្សំផ្សេងគ្នានៃលំហគណនាពីរដូចបង្ហាញក្នុងរូបទី 6 ខ, គ។ \(V_{in}\) និង \(l_0\), \(\alpha\) និង \(l_0\) មានលំនាំស្រដៀងគ្នា ហើយក្រាហ្វបង្ហាញថា \(V_{in}\) និង \(\alpha\) និង \(\alpha\) មានលំនាំស្រដៀងគ្នា។ តម្លៃតូចជាងនៃ \(l_0\) បណ្តាលឱ្យមានកម្លាំងខ្ពស់បំផុត។ គ្រោងពីរផ្សេងទៀតគឺស្របនឹងរូបភាពទី 6a ដែល n និង \(K_x\) មានទំនាក់ទំនងអវិជ្ជមាន ហើយ \(V_{in}\) មានទំនាក់ទំនងវិជ្ជមាន។ ការវិភាគនេះជួយកំណត់ និងកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលមានឥទ្ធិពល ដែលកម្លាំងទិន្នផល ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធដ្រាយអាចត្រូវបានសម្របតាមតម្រូវការ និងកម្មវិធី។
ការងារស្រាវជ្រាវបច្ចុប្បន្នណែនាំ និងស៊ើបអង្កេតលើឋានានុក្រមដែលមានកម្រិត N ។ នៅក្នុងឋានានុក្រមកម្រិតពីរដូចបានបង្ហាញក្នុងរូបទី 7a ដែលជំនួសឱ្យខ្សែ SMA នីមួយៗនៃ actuator កម្រិតទីមួយ ការរៀបចំ bimodal ត្រូវបានសម្រេចដូចបានបង្ហាញក្នុងរូបភព។ 9e. នៅលើរូបភព។ 7c បង្ហាញពីរបៀបដែលខ្សែ SMA ត្រូវបានរុំជុំវិញដៃដែលអាចចល័តបាន (ដៃជំនួយ) ដែលផ្លាស់ទីតែក្នុងទិសដៅបណ្តោយប៉ុណ្ណោះ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដៃដែលអាចចល័តបានបឋមនៅតែបន្តផ្លាស់ទីក្នុងលក្ខណៈដូចគ្នាទៅនឹងដៃដែលអាចចល័តបានរបស់ឧបករណ៍បំលាស់ទីពហុដំណាក់កាលទី 1 ។ ជាធម្មតា ដ្រាយដំណាក់កាល N ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយការជំនួសខ្សែ SMA ដំណាក់កាល \(N-1\) ជាមួយនឹងដ្រាយដំណាក់កាលទីមួយ។ ជាលទ្ធផលសាខានីមួយៗធ្វើត្រាប់តាមដ្រាយដំណាក់កាលដំបូងដោយលើកលែងតែសាខាដែលកាន់ខ្សែដោយខ្លួនឯង។ តាមរបៀបនេះ រចនាសម្ព័ន្ធដែលជាប់គ្នាអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងដែលបង្កើតកម្លាំងដែលធំជាងកម្លាំងនៃដ្រាយបឋមជាច្រើនដង។ នៅក្នុងការសិក្សានេះ សម្រាប់កម្រិតនីមួយៗ ប្រវែងខ្សែ SMA ដែលមានប្រសិទ្ធភាពសរុបនៃ 1 m ត្រូវបានយកមកពិចារណា ដូចដែលបានបង្ហាញជាទម្រង់តារាងក្នុងរូបភាពទី 7 ឃ។ ចរន្តតាមរយៈខ្សែនីមួយៗនៅក្នុងការរចនាមិនដូចគ្នានីមួយៗ និងសម្ពាធលទ្ធផល និងវ៉ុលនៅក្នុងផ្នែកខ្សែ SMA នីមួយៗគឺដូចគ្នានៅកម្រិតនីមួយៗ។ យោងតាមគំរូវិភាគរបស់យើង កម្លាំងទិន្នផលមានទំនាក់ទំនងជាវិជ្ជមានជាមួយកម្រិត ខណៈពេលដែលការផ្លាស់ទីលំនៅមានទំនាក់ទំនងអវិជ្ជមាន។ ទន្ទឹមនឹងនេះដែរមានការដោះដូររវាងការផ្លាស់ទីលំនៅនិងកម្លាំងសាច់ដុំ។ ដូចដែលបានឃើញនៅក្នុងរូបភព។ 7b ខណៈពេលដែលកម្លាំងអតិបរមាត្រូវបានសម្រេចក្នុងចំនួនស្រទាប់ធំបំផុត ការផ្លាស់ទីលំនៅដ៏ធំបំផុតត្រូវបានគេសង្កេតឃើញនៅក្នុងស្រទាប់ទាបបំផុត។ នៅពេលដែលកម្រិតឋានានុក្រមត្រូវបានកំណត់ទៅ \(N = 5\) កម្លាំងសាច់ដុំកំពូលនៃ 2.58 kN ត្រូវបានរកឃើញជាមួយនឹងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល 2 ដែលត្រូវបានសង្កេតឃើញ \(\upmu\) m ។ ម៉្យាងវិញទៀត ដ្រាយដំណាក់កាលទីមួយបង្កើតកម្លាំង 150 N នៅដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល 277 \(\upmu\)m ។ ឧបករណ៍បំប្លែងពហុកម្រិតអាចធ្វើត្រាប់តាមសាច់ដុំជីវសាស្ត្រពិតៗ ដែលសាច់ដុំសិប្បនិម្មិតផ្អែកលើលោហៈធាតុនៃអង្គចងចាំអាចបង្កើតកម្លាំងខ្ពស់ជាងមុនជាមួយនឹងចលនាច្បាស់លាស់ និងល្អិតល្អន់។ ដែនកំណត់នៃការរចនាខ្នាតតូចនេះគឺថានៅពេលដែលឋានានុក្រមកើនឡើង ចលនាត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង ហើយភាពស្មុគស្មាញនៃដំណើរការផលិតដ្រាយកើនឡើង។
(a) ស្រទាប់ពីរដំណាក់កាល (\(N=2\)) រាងស្រទាប់អង្គចងចាំ ប្រព័ន្ធ actuator លីនេអ៊ែរត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ bimodal ។ គំរូដែលបានស្នើឡើងគឺត្រូវបានសម្រេចដោយការជំនួសខ្សែ SMA នៅក្នុងដំណាក់កាលទីមួយនៃស្រទាប់ actuator ជាមួយនឹង actuator ស្រទាប់ដំណាក់កាលតែមួយផ្សេងទៀត។ (គ) ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធខូចទ្រង់ទ្រាយនៃ actuator ពហុស្រទាប់ដំណាក់កាលទីពីរ។ (ខ) ការចែកចាយកម្លាំង និងការផ្លាស់ទីលំនៅអាស្រ័យលើចំនួនកម្រិតត្រូវបានពិពណ៌នា។ វាត្រូវបានគេរកឃើញថាកម្លាំងកំពូលរបស់ actuator មានទំនាក់ទំនងជាវិជ្ជមានជាមួយកម្រិតមាត្រដ្ឋាននៅលើក្រាហ្វ ខណៈដែលជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលមានទំនាក់ទំនងអវិជ្ជមានជាមួយកម្រិតមាត្រដ្ឋាន។ ចរន្ត និងមុនវ៉ុលនៅក្នុងខ្សែនីមួយៗនៅតែថេរនៅគ្រប់កម្រិត។ (d) តារាងបង្ហាញពីចំនួននៃការប៉ះ និងប្រវែងនៃខ្សែ SMA (ជាតិសរសៃ) នៅកម្រិតនីមួយៗ។ លក្ខណៈនៃខ្សភ្លើងត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញដោយលិបិក្រមទី 1 ហើយចំនួននៃសាខាបន្ទាប់បន្សំ (មួយដែលភ្ជាប់ទៅនឹងជើងចម្បង) ត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញដោយលេខធំបំផុតនៅក្នុង subscript ។ ឧទាហរណ៍ នៅកម្រិត 5 \(n_1\) សំដៅលើចំនួនខ្សែ SMA ដែលមានវត្តមាននៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ bimodal នីមួយៗ ហើយ \(n_5\) សំដៅលើចំនួនជើងជំនួយ (មួយតភ្ជាប់ទៅជើងមេ)។
វិធីសាស្រ្តជាច្រើនត្រូវបានស្នើឡើងដោយអ្នកស្រាវជ្រាវជាច្រើនដើម្បីយកគំរូតាមឥរិយាបថរបស់ SMAs ជាមួយនឹងការចងចាំរាង ដែលអាស្រ័យលើលក្ខណៈសម្បត្តិ thermomechanical អមជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរ macroscopic នៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធគ្រីស្តាល់ដែលទាក់ទងនឹងការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាល។ ការបង្កើតវិធីសាស្រ្ដមានលក្ខណៈស្មុគស្មាញ។ គំរូបាតុភូតដែលប្រើជាទូទៅបំផុតគឺត្រូវបានស្នើឡើងដោយ Tanaka28 ហើយត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងកម្មវិធីវិស្វកម្ម។ គំរូបាតុភូតដែលស្នើឡើងដោយតាណាកា [28] សន្មត់ថាប្រភាគបរិមាណនៃ martensite គឺជាមុខងារអិចស្ប៉ូណង់ស្យែលនៃសីតុណ្ហភាព និងភាពតានតឹង។ ក្រោយមក Liang និង Rogers29 និង Brinson30 បានស្នើគំរូមួយដែលថាមវន្តនៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលត្រូវបានសន្មត់ថាជាមុខងារកូស៊ីនុសនៃវ៉ុល និងសីតុណ្ហភាព ដោយមានការកែប្រែបន្តិចបន្តួចចំពោះគំរូ។ Becker និង Brinson បានស្នើសុំគំរូ kinetic ដែលមានមូលដ្ឋានលើដ្យាក្រាមដំណាក់កាល ដើម្បីយកគំរូតាមឥរិយាបទនៃសម្ភារៈ SMA ក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការផ្ទុកតាមអំពើចិត្ត ក៏ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរដោយផ្នែក។ Banerjee32 ប្រើវិធីសាស្ត្រដ្យាក្រាមដំណាក់កាល Bekker និង Brinson31 ដើម្បីក្លែងធ្វើកម្រិតតែមួយនៃឧបាយកលសេរីភាពដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ Elahinia និង Ahmadian33។ វិធីសាស្រ្ត Kinetic ដោយផ្អែកលើដ្យាក្រាមដំណាក់កាលដែលគិតគូរពីការផ្លាស់ប្តូរ nonmonotonic នៅក្នុងវ៉ុលជាមួយនឹងសីតុណ្ហភាពគឺពិបាកក្នុងការអនុវត្តនៅក្នុងកម្មវិធីវិស្វកម្ម។ Elakhinia និង Ahmadian ទាក់ទាញការយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះចំណុចខ្វះខាតទាំងនេះនៃគំរូបាតុភូតដែលមានស្រាប់ ហើយស្នើគំរូបាតុភូតពង្រីកដើម្បីវិភាគ និងកំណត់ឥរិយាបថនៃការចងចាំទម្រង់នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌផ្ទុកស្មុគស្មាញណាមួយ។
គំរូរចនាសម្ព័ន្ធនៃខ្សែ SMA ផ្តល់នូវភាពតានតឹង (\(\sigma\)) សំពាធ (\(\epsilon\)) សីតុណ្ហភាព (T) និងប្រភាគបរិមាណ martensite (\(\xi\)) នៃខ្សែ SMA ។ គំរូបង្កើតបាតុភូតត្រូវបានស្នើឡើងដំបូងដោយ Tanaka28 ហើយក្រោយមកបានអនុម័តដោយ Liang29 និង Brinson30។ ដេរីវេនៃសមីការមានទម្រង់៖
ដែល E គឺជាដំណាក់កាលដែលពឹងផ្អែកលើម៉ូឌុល SMA Young ដែលទទួលបានដោយប្រើ \(\displaystyle E=\xi E_M + (1-\xi )E_A\) និង \(E_A\) និង \(E_M\) តំណាងឱ្យម៉ូឌុលរបស់ Young គឺជាដំណាក់កាល austenitic និង martensitic រៀងគ្នា ហើយមេគុណនៃការពង្រីកកម្ដៅ (T\ta) ត្រូវបានតំណាងដោយ កត្តារួមចំណែកនៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលគឺ \(\Omega = -E \epsilon _L\) និង \(\epsilon _L\) គឺជាសំពាធដែលអាចសង្គ្រោះបានអតិបរមានៅក្នុងខ្សែ SMA ។
សមីការឌីណាមិកដំណាក់កាលស្របគ្នានឹងអនុគមន៍កូស៊ីនុសដែលបង្កើតឡើងដោយ Liang29 ហើយក្រោយមកត្រូវបានអនុម័តដោយ Brinson30 ជំនួសឱ្យអនុគមន៍អិចស្ប៉ូណង់ស្យែលដែលស្នើឡើងដោយ Tanaka28។ គំរូនៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលគឺជាការបន្ថែមនៃគំរូដែលបានស្នើឡើងដោយ Elakhinia និង Ahmadian34 និងបានកែប្រែដោយផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌនៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលដែលបានផ្តល់ឱ្យដោយ Liang29 និង Brinson30 ។ ល័ក្ខខ័ណ្ឌដែលបានប្រើសម្រាប់គំរូនៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលនេះគឺមានសុពលភាពក្រោមបន្ទុក thermomechanical ស្មុគ្រស្មាញ។ នៅរាល់ពេលនីមួយៗ តម្លៃនៃប្រភាគបរិមាណនៃ martensite ត្រូវបានគណនានៅពេលធ្វើគំរូសមីការបង្កើត។
សមីការការបំប្លែងទម្រង់គ្រប់គ្រងដែលបានបង្ហាញដោយការបំប្លែង martensite ទៅ austenite ក្រោមលក្ខខណ្ឌកម្ដៅមានដូចខាងក្រោម៖
ដែល \(\xi\) គឺជាប្រភាគបរិមាណនៃ martensite \(\xi _M\) គឺជាប្រភាគបរិមាណនៃ martensite ដែលទទួលបានមុនពេលកំដៅ \(\displaystyle a_A = \pi /(A_f – A_s)\), \( \displaystyle b_A = -a_A/C_A\) និង \(C_A\) សីតុណ្ហភាពខ្សែកោង \(A_s\) និង \(A_f\) – ការចាប់ផ្តើម និងចុងបញ្ចប់នៃដំណាក់កាល austenite រៀងគ្នា សីតុណ្ហភាព។
សមីការគ្រប់គ្រងការបំប្លែងដោយផ្ទាល់ តំណាងដោយការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលនៃ austenite ទៅ martensite ក្រោមលក្ខខណ្ឌត្រជាក់គឺ៖
ដែល \(\xi _A\) គឺជាប្រភាគបរិមាណនៃ martensite ដែលទទួលបានមុនពេលត្រជាក់ \(\displaystyle a_M = \pi /(M_s – M_f)\), \(\displaystyle b_M = -a_M/C_M\) និង \(C_M \) – ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសមនៃខ្សែកោង T – SMA wire temperature ចុងក្រោយ \) និង M –s (m_s) សីតុណ្ហភាពរៀងៗខ្លួន។
បន្ទាប់ពីសមីការ (3) និង (4) ត្រូវបានបែងចែកខុសគ្នា សមីការបំប្លែងបញ្ច្រាស និងដោយផ្ទាល់ត្រូវបានសម្រួលទៅជាទម្រង់ដូចខាងក្រោមៈ
កំឡុងពេលបំប្លែងទៅមុខ និងថយក្រោយ \(\eta _{\sigma}\) និង \(\eta _{T}\) យកតម្លៃផ្សេងគ្នា។ សមីការមូលដ្ឋានដែលភ្ជាប់ជាមួយ \(\eta _{\sigma}\) និង \(\eta _{T}\) ត្រូវបានទាញយក និងពិភាក្សាយ៉ាងលម្អិតនៅក្នុងផ្នែកបន្ថែមមួយ។
ថាមពលកំដៅដែលត្រូវការដើម្បីបង្កើនសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA បានមកពីឥទ្ធិពលកំដៅ Joule ។ ថាមពលកម្ដៅដែលស្រូប ឬបញ្ចេញដោយខ្សែ SMA ត្រូវបានតំណាងដោយកំដៅមិនទាន់ឃើញច្បាស់នៃការផ្លាស់ប្តូរ។ ការបាត់បង់កំដៅនៅក្នុងខ្សែ SMA គឺដោយសារតែការបង្ខិតបង្ខំ ហើយដោយសារឥទ្ធិពលនៃវិទ្យុសកម្មតិចតួច សមីការតុល្យភាពថាមពលកំដៅមានដូចខាងក្រោម៖
ដែល \(m_{wire}\) គឺជាម៉ាស់សរុបនៃខ្សែ SMA \(c_{p}\) គឺជាសមត្ថភាពកំដៅជាក់លាក់នៃ SMA \(V_{in}\) គឺជាវ៉ុលដែលបានអនុវត្តចំពោះខ្សែ \(R_{ohm} \) - ធន់ទ្រាំអាស្រ័យលើដំណាក់កាល SMA ដែលកំណត់ជា; \(R_{ohm} = (l/A_{cross})[\xi r_M + (1-\xi )r_A]\ ) ដែល \(r_M\ ) និង \(r_A\) គឺជាដំណាក់កាល SMA resistivity ក្នុង martensite និង austenite រៀងគ្នា \(A_{c}\) គឺជាផ្ទៃនៃលួស SMA d. កំដៅមិនទាន់ឃើញច្បាស់នៃការផ្លាស់ប្តូរនៃលួស T និង \(T_{\infty}\) គឺជាសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA និងបរិស្ថានរៀងៗខ្លួន។
នៅពេលដែលខ្សែលោហៈធាតុអង្គចងចាំរាងត្រូវបានធ្វើសកម្មភាព លួសនឹងបង្រួម បង្កើតកម្លាំងនៅក្នុងផ្នែកនីមួយៗនៃការរចនា bimodal ដែលហៅថាកម្លាំងសរសៃ។ កម្លាំងនៃសរសៃនៅក្នុងខ្សែ SMA នីមួយៗរួមគ្នាបង្កើតកម្លាំងសាច់ដុំដើម្បីធ្វើសកម្មភាព ដូចបង្ហាញក្នុងរូបទី 9e ។ ដោយសារតែវត្តមាននៃនិទាឃរដូវលំអៀង កម្លាំងសាច់ដុំសរុបនៃ Nth multilayer actuator គឺ៖
ការជំនួស \(N = 1\) ចូលទៅក្នុងសមីការ (7) កម្លាំងសាច់ដុំនៃគំរូដើមនៃដ្រាយ bimodal ដំណាក់កាលដំបូងអាចទទួលបានដូចខាងក្រោម:
ដែល n ជាចំនួនជើងដែលមិនស្មើគ្នា \(F_m\) គឺជាកម្លាំងសាច់ដុំដែលបង្កើតដោយដ្រាយ \(F_f\) គឺជាកម្លាំងសរសៃនៅក្នុងខ្សែ SMA \(K_x\) គឺជាភាពរឹងដោយលំអៀង។ និទាឃរដូវ \(\alpha\) គឺជាមុំនៃត្រីកោណ \(x_0\) គឺជាអុហ្វសិតដំបូងនៃនិទាឃរដូវលំអៀង ដើម្បីកាន់ខ្សែ SMA នៅក្នុងទីតាំងមុនភាពតានតឹង ហើយ \(\Delta x\) គឺជាដំណើររបស់ actuator ។
ការផ្លាស់ទីលំនៅ ឬចលនាសរុបនៃដ្រាយ (\(\Delta x\)) អាស្រ័យលើវ៉ុល (\(\sigma\)) និងសំពាធ (\(\epsilon\)) នៅលើខ្សែ SMA នៃដំណាក់កាល Nth ដ្រាយត្រូវបានកំណត់ទៅ (សូមមើលរូបភព។ ផ្នែកបន្ថែមនៃទិន្នផល):
សមីការ kinematic ផ្តល់ទំនាក់ទំនងរវាងការខូចទ្រង់ទ្រាយដ្រាយ (\(\epsilon\)) និងការផ្លាស់ទីលំនៅឬការផ្លាស់ទីលំនៅ (\(\Delta x\)) ។ ការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃខ្សែ Arb ជាមុខងារនៃប្រវែងខ្សែ Arb ដំបូង (\(l_0\)) និងប្រវែងខ្សែ (l) នៅពេលណាមួយ t នៅក្នុងសាខា unimodal មួយមានដូចខាងក្រោម៖
ដែល \(l = \sqrt{l_0^2 +(\Delta x_1)^2 – 2 l_0 (\Delta x_1) \cos \alpha _1}\) ត្រូវបានទទួលដោយអនុវត្តរូបមន្តកូស៊ីនុសក្នុង \(\Delta\)ABB ' ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 8 \(\Delta x\) និង \(\alpha _1\) គឺ \(\alpha \) ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 8 ដោយបែងចែកពេលវេលាពីសមីការ (11) និងជំនួសតម្លៃ l អត្រាសំពាធអាចត្រូវបានសរសេរជា៖
ដែល \(l_0\) គឺជាប្រវែងដំបូងនៃខ្សែ SMA លីត្រគឺជាប្រវែងនៃខ្សែនៅពេលណាមួយ t នៅក្នុងសាខា unimodal មួយ \(\epsilon\) គឺជាការខូចទ្រង់ទ្រាយដែលបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងខ្សែ SMA ហើយ \(\alpha \) គឺជាមុំនៃត្រីកោណ \(\Delta x\) គឺជាអុហ្វសិតនៃដ្រាយ (ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 8) ។
រាល់រចនាសម្ព័ន្ធកំពូលតែមួយ n (\(n=6\) ក្នុងរូបភាពនេះ) ត្រូវបានភ្ជាប់ជាស៊េរីជាមួយ \(V_{in}\) ជាវ៉ុលបញ្ចូល។ ដំណាក់កាលទី 1៖ ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃខ្សែ SMA នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ bimodal ក្រោមលក្ខខណ្ឌវ៉ុលសូន្យ ដំណាក់កាលទី II: រចនាសម្ព័ន្ធគ្រប់គ្រងត្រូវបានបង្ហាញដែលខ្សែ SMA ត្រូវបានបង្ហាប់ដោយសារតែការបំប្លែងបញ្ច្រាស ដូចដែលបានបង្ហាញដោយបន្ទាត់ក្រហម។
ជាភស្តុតាងនៃគំនិត ដ្រាយ bimodal ដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីសាកល្បងការចម្លងនៃសមីការមូលដ្ឋានជាមួយនឹងលទ្ធផលពិសោធន៍។ គំរូ CAD នៃ actuator លីនេអ៊ែរ bimodal ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ 9 ក. ម៉្យាងទៀតនៅក្នុងរូបភព។ 9c បង្ហាញពីការរចនាថ្មីដែលបានស្នើឡើងសម្រាប់ការតភ្ជាប់ prismatic បង្វិលដោយប្រើ actuator ដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ពីរដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ bimodal ។ សមាសធាតុនៃដ្រាយត្រូវបានប្រឌិតដោយប្រើការផលិតបន្ថែមលើម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D Ultimaker 3 Extended ។ សម្ភារៈដែលប្រើសម្រាប់ការបោះពុម្ព 3D នៃសមាសធាតុគឺប៉ូលីកាបូណាតដែលស័ក្តិសមសម្រាប់សម្ភារៈធន់នឹងកំដៅព្រោះវារឹងមាំ ប្រើប្រាស់បានយូរ និងមានសីតុណ្ហភាពផ្លាស់ប្តូរកញ្ចក់ខ្ពស់ (110-113 \(^{\circ }\) C)។ លើសពីនេះទៀត Dynalloy, Inc. Flexinol shape memory wire alloy ត្រូវបានគេប្រើនៅក្នុងការពិសោធន៍ ហើយលក្ខណៈសម្បត្តិសម្ភារៈដែលត្រូវគ្នានឹងខ្សែ Flexinol ត្រូវបានប្រើក្នុងការក្លែងធ្វើ។ ខ្សែ SMA ច្រើនត្រូវបានរៀបចំជាសរសៃដែលមានវត្តមាននៅក្នុងការរៀបចំសាច់ដុំ bimodal ដើម្បីទទួលបានកម្លាំងខ្ពស់ដែលផលិតដោយ multilayer actuators ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបទី 9b, ឃ។
ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 9a មុំស្រួចដែលបង្កើតឡើងដោយខ្សែ SMA ដៃចល័តត្រូវបានគេហៅថាមុំ (\(\alpha\)) ។ ជាមួយនឹងការគៀបស្ថានីយដែលភ្ជាប់ទៅនឹងការគៀបខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំ ខ្សែ SMA ត្រូវបានដាក់នៅមុំ bimodal ដែលចង់បាន។ ឧបករណ៍និទាឃរដូវលំអៀងដែលផ្ទុកនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់និទាឃរដូវត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកែតម្រូវក្រុមផ្នែកបន្ថែមនិទាឃរដូវលំអៀងដោយយោងតាមចំនួន (n) នៃសរសៃ SMA ។ លើសពីនេះទៀតទីតាំងនៃផ្នែកផ្លាស់ទីត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យខ្សែ SMA ត្រូវបានប៉ះពាល់ទៅនឹងបរិយាកាសខាងក្រៅសម្រាប់ការត្រជាក់ convection ដោយបង្ខំ។ បន្ទះខាងលើ និងខាងក្រោមនៃការផ្គុំដែលអាចផ្ដាច់ចេញបានជួយរក្សាខ្សែ SMA ឱ្យត្រជាក់ជាមួយនឹងការកាត់ចេញដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកាត់បន្ថយទម្ងន់។ លើសពីនេះទៀតចុងទាំងពីរនៃខ្សែ CMA ត្រូវបានជួសជុលទៅស្ថានីយខាងឆ្វេងនិងខាងស្តាំរៀងគ្នាដោយមធ្យោបាយនៃការ crimp មួយ។ ប្រដាប់ផ្លុំត្រូវបានភ្ជាប់ទៅចុងម្ខាងនៃគ្រឿងដំឡើងដែលអាចចល័តបាន ដើម្បីរក្សាការបោសសំអាតរវាងចានខាងលើ និងខាងក្រោម។ plunger ក៏ត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តកម្លាំងទប់ស្កាត់ទៅនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតាមរយៈទំនាក់ទំនងដើម្បីវាស់ស្ទង់កម្លាំងទប់ស្កាត់នៅពេលដែលខ្សែ SMA ត្រូវបានធ្វើសកម្មភាព។
រចនាសម្ព័ន្ធសាច់ដុំ bimodal SMA ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយអគ្គិសនីជាស៊េរី និងដំណើរការដោយវ៉ុលជីពចរបញ្ចូល។ ក្នុងអំឡុងពេលវដ្តជីពចរវ៉ុលនៅពេលដែលវ៉ុលត្រូវបានអនុវត្តហើយខ្សែ SMA ត្រូវបានកំដៅនៅខាងលើសីតុណ្ហភាពដំបូងនៃ austenite ប្រវែងនៃខ្សែនៅក្នុងខ្សែនីមួយៗត្រូវបានខ្លី។ ការដកថយនេះធ្វើឱ្យសកម្មផ្នែករងនៃដៃដែលអាចចល័តបាន។ នៅពេលដែលវ៉ុលត្រូវបានសូន្យក្នុងវដ្តដូចគ្នានោះខ្សែ SMA ដែលគេឱ្យឈ្មោះថាត្រូវបានត្រជាក់នៅក្រោមសីតុណ្ហភាពនៃផ្ទៃ martensite ដោយហេតុនេះត្រឡប់ទៅទីតាំងដើមវិញ។ នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌស្ត្រេសសូន្យ ខ្សែ SMA ដំបូងត្រូវបានលាតសន្ធឹងដោយអកម្មដោយនិទាឃរដូវលំអៀងដើម្បីឈានដល់ស្ថានភាព martensitic ដែលបានផ្ដាច់។ វីសដែលខ្សែ SMA ឆ្លងកាត់ ផ្លាស់ទីដោយសារតែការបង្ហាប់ដែលបង្កើតឡើងដោយអនុវត្តជីពចរវ៉ុលទៅខ្សែ SMA (SPA ឈានដល់ដំណាក់កាល austenite) ដែលនាំទៅដល់ការធ្វើសកម្មភាពនៃដងថ្លឹងចល័ត។ នៅពេលដែលខ្សែ SMA ត្រូវបានដកថយ និទាឃរដូវលំអៀងបង្កើតកម្លាំងប្រឆាំងដោយពង្រីកនិទាឃរដូវបន្ថែមទៀត។ នៅពេលដែលភាពតានតឹងនៅក្នុងវ៉ុល impulse ក្លាយជាសូន្យ ខ្សែ SMA ពន្លូត និងផ្លាស់ប្តូររូបរាងរបស់វាដោយសារតែការបង្ខំឱ្យត្រជាក់ convection ឈានដល់ដំណាក់កាល martensitic ទ្វេ។
ប្រព័ន្ធ actuator លីនេអ៊ែរដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ដែលបានស្នើមានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ bimodal ដែលខ្សែ SMA ត្រូវបានមុំ។ (a) ពណ៌នាអំពីគំរូ CAD នៃគំរូដើម ដែលនិយាយអំពីសមាសធាតុមួយចំនួន និងអត្ថន័យរបស់វាសម្រាប់គំរូ (b, d) តំណាងឱ្យគំរូសាកល្បងដែលបានអភិវឌ្ឍ 35 ។ ខណៈពេលដែល (b) បង្ហាញទិដ្ឋភាពកំពូលនៃគំរូជាមួយនឹងការតភ្ជាប់អគ្គិសនី និងប្រភពលំអៀង និងរង្វាស់សំពាធដែលបានប្រើ (d) បង្ហាញពីទិដ្ឋភាពនៃការដំឡើង។ (e) ដ្យាក្រាមនៃប្រព័ន្ធ actuation លីនេអ៊ែរជាមួយនឹងខ្សែ SMA ដែលដាក់ bimodally នៅពេលណាមួយ t ដោយបង្ហាញពីទិសដៅ និងដំណើរនៃសរសៃ និងកម្លាំងសាច់ដុំ។ (c) ការតភ្ជាប់ 2-DOF rotational prismatic ត្រូវបានស្នើឡើងសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយ SMA-based actuator ពីរ។ ដូចដែលបានបង្ហាញ តំណបញ្ជូនចលនាលីនេអ៊ែរពីដ្រាយខាងក្រោមទៅដៃខាងលើ បង្កើតការតភ្ជាប់បង្វិល។ ម៉្យាងវិញទៀត ចលនានៃគូនៃព្រីសគឺដូចគ្នាទៅនឹងចលនារបស់ multilayer first stage drive។
ការសិក្សាពិសោធន៍ត្រូវបានអនុវត្តលើគំរូដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 9b ដើម្បីវាយតម្លៃដំណើរការនៃដ្រាយ bimodal ដោយផ្អែកលើ SMA ។ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 10a ការរៀបចំពិសោធន៍មានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ដែលអាចកម្មវិធីបានដើម្បីផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលបញ្ចូលទៅខ្សែ SMA ។ ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ 10b, រង្វាស់សំពាធ piezoelectric (PACEline CFT/5kN) ត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់កម្លាំងទប់ស្កាត់ដោយប្រើឧបករណ៍កត់ត្រាទិន្នន័យ Graphtec GL-2000។ ទិន្នន័យត្រូវបានកត់ត្រាដោយម្ចាស់ផ្ទះសម្រាប់ការសិក្សាបន្ថែម។ រង្វាស់សំពាធ និងឧបករណ៍បំពងសំឡេង ទាមទារការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថេរ ដើម្បីផលិតសញ្ញាវ៉ុល។ សញ្ញាដែលត្រូវគ្នាត្រូវបានបំប្លែងទៅជាទិន្នផលថាមពលដោយយោងទៅតាមភាពប្រែប្រួលនៃឧបករណ៏កម្លាំង piezoelectric និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតដូចដែលបានពិពណ៌នាក្នុងតារាងទី 2 ។ នៅពេលដែលជីពចរវ៉ុលត្រូវបានអនុវត្ត សីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA កើនឡើង ដែលបណ្តាលឱ្យខ្សែ SMA បង្រួម ដែលបណ្តាលឱ្យ actuator បង្កើតកម្លាំង។ លទ្ធផលពិសោធន៍នៃលទ្ធផលនៃកម្លាំងសាច់ដុំដោយជីពចរវ៉ុលបញ្ចូលនៃ 7 V ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ 2 ក.
(a) ប្រព័ន្ធ actuator លីនេអ៊ែរដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMA ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងការពិសោធន៍ដើម្បីវាស់កម្លាំងដែលបង្កើតដោយ actuator ។ ក្រឡាផ្ទុកវាស់កម្លាំងទប់ស្កាត់ និងត្រូវបានបំពាក់ដោយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24 V DC ។ ការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុង 7 V ត្រូវបានអនុវត្តតាមបណ្តោយប្រវែងទាំងមូលនៃខ្សែដោយប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន GW Instek ។ ខ្សែ SMA រួញដោយសារកំដៅ ហើយដៃដែលអាចចល័តបានទាក់ទងកោសិកាផ្ទុក និងបញ្ចេញកម្លាំងទប់ស្កាត់។ ក្រឡាផ្ទុកត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍កត់ត្រាទិន្នន័យ GL-2000 ហើយទិន្នន័យត្រូវបានរក្សាទុកនៅលើម៉ាស៊ីនសម្រាប់ដំណើរការបន្ថែម។ (ខ) ដ្យាក្រាមបង្ហាញពីខ្សែសង្វាក់នៃធាតុផ្សំនៃការរៀបចំពិសោធន៍សម្រាប់វាស់កម្លាំងសាច់ដុំ។
យ៉ាន់ស្ព័រសតិរាងត្រូវបានរំភើបដោយថាមពលកម្ដៅ ដូច្នេះសីតុណ្ហភាពក្លាយជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់សម្រាប់ការសិក្សាអំពីបាតុភូតអង្គចងចាំរាង។ តាមការពិសោធន៍ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបទី 11a ការថតរូបភាពកម្ដៅ និងការវាស់សីតុណ្ហភាពត្រូវបានអនុវត្តនៅលើគំរូ SMA-based divalerate actuator ។ ប្រភព DC ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានបានអនុវត្តវ៉ុលបញ្ចូលទៅខ្សែ SMA ក្នុងការរៀបចំពិសោធន៍ ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 11 ខ។ ការផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA ត្រូវបានវាស់នៅក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយប្រើកាមេរ៉ា LWIR គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ (FLIR A655sc) ។ ម្ចាស់ផ្ទះប្រើកម្មវិធី ResearchIR ដើម្បីកត់ត្រាទិន្នន័យសម្រាប់ដំណើរការក្រោយដំណើរការបន្ថែម។ នៅពេលដែលជីពចរវ៉ុលត្រូវបានអនុវត្ត សីតុណ្ហភាពនៃខ្សែ SMA កើនឡើង ដែលបណ្តាលឱ្យខ្សែ SMA រួញ។ នៅលើរូបភព។ រូបភាពទី 2b បង្ហាញពីលទ្ធផលពិសោធន៍នៃសីតុណ្ហភាពខ្សែ SMA ធៀបនឹងពេលវេលាសម្រាប់ជីពចរវ៉ុលបញ្ចូល 7V ។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២៨ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២២
