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관절경 수술의 빈도는 지난 20년 동안 증가했으며, 관절경 면도기 시스템은 널리 사용되는 정형외과 기구가 되었습니다. 그러나 대부분의 면도기는 일반적으로 충분히 날카롭지 않고 착용하기 쉽지 않습니다. 이 글의 목적은 BJKMC(Bojin◊ Kinetic Medical) 관절경 면도기의 새로운 이중 톱니형 블레이드의 구조적 특성을 조사하는 것입니다. 제품 설계 및 검증 프로세스에 대한 개요를 제공합니다. BJKMC 관절경 면도기는 스테인리스 스틸 외부 슬리브와 회전하는 중공 내부 튜브로 구성된 튜브-인-튜브 디자인을 특징으로 합니다. 외부 쉘과 내부 쉘에는 해당 흡입 및 절단 포트가 있으며 내부 및 외부 쉘에는 노치가 있습니다. 설계를 정당화하기 위해 Dyonics◊ Incisor◊ Plus 인서트와 비교했습니다. 외관, 공구 경도, 금속 튜브 거칠기, 공구 벽 두께, 치형, 각도, 전체 구조, 주요 치수 등을 확인하고 비교했습니다. 작업 표면과 더 단단하고 얇은 팁. 따라서 BJKMC 제품은 수술에 만족스러운 효과를 보일 수 있습니다.
인체의 관절은 뼈를 간접적으로 연결하는 구조입니다. 일상생활에서 중요한 역할을 하는 복잡하고 안정적인 구조입니다. 일부 질환은 관절의 하중 분포를 변화시켜 기능 제한 및 기능 상실을 초래합니다.1 기존의 정형외과 수술은 최소 침습으로 정확한 치료를 하기 어렵고, 치료 후 회복 기간이 깁니다. 관절경 수술은 작은 절개만으로 수술이 가능한 최소 침습 시술로, 외상과 흉터가 적고 회복 기간이 빠르며 합병증이 적습니다. 의료 기기의 발전으로 최소 침습 수술 기법은 점차 정형외과 진단 및 치료를 위한 일상적인 시술로 자리 잡았습니다. 최초의 관절경 무릎 수술 직후, 일본의 다카기 켄지와 와타나베 마사키에 의해 공식 수술 기법으로 채택되었습니다.2,3 관절경 수술과 인공관절 수술은 정형외과에서 가장 중요한 두 가지 발전입니다.4 오늘날 최소 침습 관절경 수술은 골관절염, 반월판 손상, 전방 및 후방 십자 인대 손상, 활막염, 관절 내 골절, 슬개골 반탈구, 연골 및 유리체 병변을 포함한 다양한 질환과 부상을 치료하는 데 사용됩니다.
관절경 수술의 빈도는 지난 20년 동안 증가했으며, 관절경 면도기 시스템은 널리 사용되는 정형외과 수술 도구가 되었습니다. 현재 외과의는 십자인대 재건술, 반월상 연골 봉합술, 골연골 이식술, 고관절 관절경 수술, 후관절 관절경 수술 등 외과의의 선호도에 따라 다양한 옵션을 선택할 수 있습니다.1 관절경 수술이 더 많은 관절로 확대됨에 따라, 의사는 활막 관절을 검사하고 이전에는 상상할 수 없었던 방식으로 환자를 수술적으로 치료할 수 있습니다. 동시에 다른 도구들도 개발되었는데, 이러한 도구들은 일반적으로 제어 장치, 강력한 모터가 장착된 핸드피스, 그리고 절삭 공구로 구성됩니다. 절개 도구는 흡입과 변연절제를 동시에, 그리고 연속적으로 수행할 수 있도록 합니다.6
관절경 수술은 복잡하기 때문에 여러 가지 수술 도구가 필요한 경우가 많습니다. 관절경 수술에 사용되는 주요 수술 도구로는 관절경, 탐침 가위, 펀치, 겸자, 관절경 칼, 반월판 칼날 및 면도날, 전기수술 도구, 레이저, 고주파 도구 및 기타 도구가 있습니다.
면도기는 수술에서 중요한 도구입니다. 관절경 수술용 플라이어에는 두 가지 주요 원리가 있습니다. 첫 번째는 관절 내 병변과 염증 매개체를 제거하기 위해 관절을 흡입하고 충분한 양의 식염수로 세척하여 유리체와 부유 관절 연골을 포함한 퇴행성 연골의 잔여물을 제거하는 것입니다. 두 번째는 연골하골에서 분리된 관절 연골을 제거하고 마모된 연골 결손을 복구하는 것입니다. 파열된 반월판을 절제하고 마모되고 부러진 반월판을 형성합니다. 면도기는 또한 과형성 및 비후와 같은 염증성 활막 조직의 일부 또는 전부를 제거하는 데에도 사용됩니다.
대부분의 최소 침습 메스는 속이 빈 외부 캐뉼라와 속이 빈 내부 튜브가 있는 절단부를 가지고 있습니다. 절삭날에 8개의 톱니가 있는 경우는 드뭅니다. 다양한 날끝은 면도날에 각기 다른 수준의 절삭력을 제공합니다. 기존의 관절경 면도날은 세 가지 범주로 나뉩니다(그림 1): (a) 매끄러운 내부 및 외부 튜브; (b) 매끄러운 외부 튜브와 톱니 모양의 내부 튜브; (c) 톱니 모양(면도날일 수 있음) 내부 및 외부 튜브. 9. 연조직에 대한 날카로움이 증가합니다. 동일한 사양의 톱의 평균 최대 절삭력과 절삭 효율은 10인치 평바보다 우수합니다.
하지만 현재 시판되는 관절경 면도기에는 여러 가지 문제가 있습니다. 첫째, 칼날이 충분히 날카롭지 않아 연조직을 절단할 때 칼날이 쉽게 막힙니다. 둘째, 면도기는 연조직만 절단할 수 있기 때문에 의사가 뼈를 다듬기 위해 버(burr)를 사용해야 합니다. 따라서 수술 중 칼날을 자주 교체해야 하므로 수술 시간이 길어집니다. 절단면 손상과 면도기 마모 또한 흔한 문제입니다. 정밀 가공과 정확도 관리가 단일 평가 지표를 형성합니다.
첫 번째 문제는 안쪽 날과 바깥쪽 날 사이의 간격이 너무 넓어 면도날이 충분히 매끄럽지 않다는 것입니다. 두 번째 문제에 대한 해결책은 면도날의 각도를 늘리고 구성 재료의 강도를 높이는 것입니다.
이중 톱니날을 갖춘 새로운 BJKMC 관절경 면도기는 무딘 절삭날, 쉽게 막히는 부분, 그리고 빠른 공구 마모 문제를 해결할 수 있습니다. 새로운 BJKMC 면도기 디자인의 실용성을 테스트하기 위해 Dyonics◊의 유사 제품인 Incisor◊ Plus Blade와 비교했습니다.
새로운 관절경 면도기는 스테인리스 스틸 외부 슬리브와 회전하는 중공 내부 튜브를 포함하는 튜브-인-튜브 디자인을 특징으로 하며, 외부 슬리브와 내부 튜브 모두에 ​​흡입 및 절단 포트가 있습니다. 내부 및 외부 케이싱에는 홈이 파여 있습니다. 작동 중 전원 시스템은 내부 튜브를 회전시키고, 외부 튜브는 치아와 맞물리면서 절단 부위와 상호 작용합니다. 완성된 조직 절개와 유리체는 중공 내부 튜브를 통해 관절에서 제거됩니다. 절단 성능과 효율성을 향상시키기 위해 오목한 치아 구조를 선택했습니다. 복합 소재 부품에는 레이저 용접이 사용됩니다. 기존 이중 치아 면도 헤드의 구조는 그림 2에 나와 있습니다.
일반적으로 관절경 면도기의 앞쪽 끝 외경은 뒤쪽 끝보다 약간 작습니다. 면도기를 관절강에 억지로 밀어 넣으면 안 됩니다. 절단창의 끝과 가장자리가 모두 씻겨 나가 관절면을 손상시키기 때문입니다. 또한, 면도기 창의 폭은 충분히 넓어야 합니다. 창의 폭이 넓을수록 면도기가 절단 및 흡입을 더 체계적으로 수행할 수 있으며, 창 막힘을 방지하는 데에도 도움이 됩니다.
절삭력에 대한 치아 프로파일의 효과에 대해 논의합니다. 면도기의 3D 모델은 SolidWorks 소프트웨어(SolidWorks 2016, SolidWorks Corp., Massachusetts, USA)를 사용하여 생성했습니다. 다양한 치아 프로파일을 가진 외부 쉘 모델은 메시 생성 및 응력 분석을 위해 유한 요소 프로그램(ANSYS Workbench 16.0, ANSYS Inc., USA)으로 가져왔습니다. 재료의 기계적 특성(탄성 계수 및 푸아송 비)은 표 1에 나와 있습니다. 연조직에 사용된 메시 밀도는 0.05mm였고, 연조직과 접촉하는 11개의 평면을 세분화했습니다(그림 3a). 전체 모델은 40,522개의 노드와 45,449개의 메시를 갖습니다. 경계 조건 설정에서 연조직의 4면에 주어진 6개의 자유도를 완전히 구속하고 면도날은 x축을 중심으로 20° 회전합니다(그림 3b).
세 가지 면도기 모델(그림 4)을 분석한 결과, 최대 응력 지점은 구조적 급격한 변화 지점에서 발생하며, 이는 기계적 특성과 일치합니다. 면도기는 일회용 도구4이며, 1회 사용 시 칼날 파손 위험이 거의 없습니다. 따라서 본 연구에서는 주로 면도기의 절단 성능에 초점을 맞춥니다. 연조직에 작용하는 최대 등가 응력은 이러한 특성을 반영할 수 있습니다. 동일한 작동 조건에서 최대 등가 응력이 가장 클 때, 면도기의 절단 성능이 가장 우수하다고 판단합니다. 연조직 응력 측면에서는 60° 톱니 프로파일 면도기가 최대 연조직 전단 응력(39.213 MPa)을 나타냈습니다.
다양한 치아 모양을 가진 면도칼 칼집으로 연조직을 절단할 때 면도기와 연조직의 응력 분포: (a) 50° 치아 모양, (b) 60° 치아 모양, (c) 70° 치아 모양.
새로운 BJKMC 면도날의 설계를 검증하기 위해, 동일한 성능을 가진 동급의 Dyonics◊ Incisor◊ Plus 면도날(그림 5)과 비교했습니다. 모든 실험에는 각 제품의 동일한 세 가지 면도날이 사용되었습니다. 사용된 모든 면도날은 새 제품이며 손상되지 않았습니다.
면도기 성능에 영향을 미치는 요인으로는 면도날의 경도와 두께, 금속 튜브의 거칠기, 톱니의 윤곽과 각도 등이 있습니다.톱니의 윤곽과 각도를 측정하기 위해 0.001mm 해상도의 윤곽 투영기(Starrett 400 시리즈, 그림 6)를 선택했습니다.실험에서는 면도기 헤드를 작업대에 놓았습니다.투사 스크린의 십자선을 기준으로 톱니 윤곽과 각도를 측정하고, 두 선의 차이로 마이크로미터를 사용하여 측정값을 구합니다.실제 톱니 윤곽 크기는 선택한 대물렌즈의 배율로 나누어 얻습니다.톱니 각도를 측정하려면 측정된 각도의 양쪽에 있는 고정점을 해칭된 스크린의 하위 선 교차점에 맞추고 표의 각도 커서를 사용하여 판독값을 구합니다.
이 실험을 반복하여 작업 길이(내부 및 외부 튜브), 전방 및 후방 외부 직경, 창 길이 및 너비, 치아 높이의 주요 치수를 측정했습니다.
핀포인터로 표면 거칠기를 확인합니다. 도구 끝을 가공된 입자 방향에 수직이 되도록 시료 위로 수평으로 움직입니다. 평균 거칠기 Ra는 장비에서 직접 측정합니다. 그림 7은 바늘이 있는 장비(Mitutoyo SJ-310)를 보여줍니다.
면도날의 경도는 ISO 6507-1:20055 비커스 경도 시험법에 따라 측정합니다. 다이아몬드 압입자를 일정 시간 동안 일정한 시험 하중으로 시편 표면에 압입합니다. 압입자를 제거한 후 압입면의 대각선 길이를 측정합니다. 비커스 경도는 시험 하중과 압입면의 면적의 비율에 비례합니다.
면도 헤드의 벽 두께는 0.01mm의 정확도와 약 0~200mm의 측정 범위를 가진 원통형 볼 헤드를 삽입하여 측정합니다. 벽 두께는 공구의 외경과 내경의 차이로 정의됩니다. 두께 측정을 위한 실험 절차는 그림 8에 나와 있습니다.
BJKMC 면도기의 구조적 성능을 동일 사양의 Dyonics◊ 면도기와 비교했습니다. 제품 각 부분의 성능 데이터를 측정하여 비교했습니다. 치수 데이터를 기반으로 두 제품의 절단 성능을 예측할 수 있었습니다. 두 제품 모두 우수한 구조적 특성을 가지고 있지만, 모든 측면에서 전기 전도도에 대한 비교 분석이 여전히 필요합니다.
각도 실험에 따른 결과는 표 2와 표 3에 나타나 있습니다. 두 제품의 프로파일 각도 데이터의 평균과 표준 편차는 통계적으로 차이가 없었습니다.
두 제품의 주요 매개변수를 비교한 결과가 그림 9에 나와 있습니다. 내외부 튜브 폭과 길이 측면에서, Dyonics◊의 내외부 튜브 창은 BJKMC보다 약간 더 길고 넓습니다. 이는 Dyonics◊가 절단 공간이 더 넓고 튜브가 막힐 가능성이 더 낮음을 의미합니다. 두 제품은 다른 측면에서는 통계적으로 차이가 없었습니다.
BJKMC 면도기의 부품들은 레이저 용접으로 연결됩니다. 따라서 용접부에 외부 압력이 가해지지 않습니다. 용접부는 열응력이나 열변형을 받지 않습니다. 용접부는 좁고, 용입이 크며, 용접부의 기계적 강도가 높고, 진동이 강하며, 내충격성이 우수합니다. 레이저 용접 부품은 조립 시 높은 신뢰성을 보입니다.14,15.
표면 거칠기는 표면의 질감을 측정하는 척도입니다. 측정된 표면의 고주파 및 단파 성분은 물체와 주변 환경 간의 상호작용을 결정합니다. 면도기의 주요 작동 표면은 내부 칼날의 바깥쪽 슬리브와 내부 튜브의 안쪽 표면입니다. 두 표면의 거칠기를 줄이면 면도기의 마모를 효과적으로 줄이고 성능을 향상시킬 수 있습니다.
두 개의 금속관 외피와 내측 칼날의 내외면의 표면 거칠기를 실험적으로 측정했습니다. 평균값은 그림 10에 나와 있습니다. 외피의 내측 표면과 내측 칼날의 외측 표면이 주요 작업 표면입니다. 칼집의 내측 표면과 BJKMC 내측 칼날의 외측 표면 거칠기는 유사한 Dyonics◊ 제품(동일 사양)보다 낮습니다. 이는 BJKMC 제품이 절삭 성능 측면에서 만족스러운 결과를 얻을 수 있음을 의미합니다.
블레이드 경도 시험에 따른 두 그룹의 면도날 실험 데이터는 그림 11에 나와 있습니다. 대부분의 관절경 면도기는 면도날에 필요한 높은 강도, 인성 및 연성 때문에 오스테나이트계 스테인리스강으로 제작됩니다. 그러나 BJKMC 면도 헤드는 1RK91 마르텐사이트계 스테인리스강으로 제작됩니다. 마르텐사이트계 스테인리스강은 오스테나이트계 스테인리스강보다 강도와 인성이 더 높습니다.17 BJKMC 제품의 화학 원소는 단조 공정에서 S46910(ASTM-F899 수술 도구) 요건을 충족합니다. 이 소재는 세포독성 시험을 거쳤으며 의료기기에 널리 사용됩니다.
유한요소해석 결과, 면도날의 응력 집중은 주로 치형부에 집중되어 있음을 알 수 있습니다. IRK91은 고강도 초마르텐사이트계 스테인리스강으로, 높은 인성과 상온 및 고온 모두에서 우수한 인장강도를 나타냅니다. 상온에서의 인장강도는 2000MPa 이상에 달할 수 있으며, 유한요소해석에 따른 최대 응력값은 약 130MPa로, 재료의 파괴 ​​한계와는 거리가 멉니다. 따라서, 날의 파괴 위험은 매우 낮다고 판단됩니다.
면도날의 두께는 면도기의 절삭력에 직접적인 영향을 미칩니다. 칼날 두께가 얇을수록 절삭력이 향상됩니다. 새로운 BJKMC 면도기는 서로 마주 보는 두 개의 회전 막대의 두께를 최소화했으며, 헤드는 Dyonics◊ 제품보다 더 얇습니다. 칼날이 얇을수록 팁의 절삭력이 향상될 수 있습니다.
표 4의 데이터는 압축-회전 벽 두께 측정법으로 측정한 BJKMC 면도기의 벽 두께가 동일 사양의 Dyonics◊ 면도기의 벽 두께보다 얇은 것을 보여줍니다.
비교 실험 결과, 새로운 BJKMC 관절경 면도기는 유사한 Dyonics◊ 모델과 디자인 측면에서 뚜렷한 차이를 보이지 않았습니다. 재료 특성 측면에서 Dyonics◊ Incisor◊ Plus 인서트와 비교했을 때, BJKMC 이중 치아 인서트는 더 매끄러운 작업 표면과 더 단단하고 얇은 팁을 가지고 있습니다. 따라서 BJKMC 제품은 수술에 만족스럽게 사용될 수 있습니다. 본 연구는 전향적으로 설계되었으며, 구체적인 성능은 후속 실험을 통해 검증되어야 합니다.
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중국 상하이시 윈궁로 516호, 상하이 이공대학교 의료기기 및 식품공학과, 2000 93