Konfîgurasyonên kabloyên tungstenê yên herî gelemperî di robotên cerrahî de konfigurasyonên 8×19, 7×37, û 19×19 in. Kabloya mekanîkî bi têla tungstenê 8×19 201 têlên tungstenê, 7×37 259 têlan dihewîne, û di dawiyê de 19×19 361 têlên helîksî dihewîne. Her çend pola zengarnegir di gelek serlêdanan de, di nav de gelek amûrên bijîşkî û cerrahî jî, tê bikar anîn jî, di robotîkên cerrahî de şûna kabloyên tungstenê tune.
Lê çima pola zengarnegir, materyalek baş-naskirî ji bo kabloyên mekanîkî, di ajokarên robotên cerrahî de kêmtir û kêmtir populer dibe? Axir, kabloyên pola zengarnegir, nemaze kabloyên bi qûtra mîkro, di leşkerî, fezayî û ya herî girîng jî, di gelek sepanên din ên cerrahî de li her derê hene.
Belê, sedema ku kabloyên tungstenê di kontrola tevgera robotên neştergeriyê de cihê pola zengarnegir digirin, ne ewqas sirrî ye ku meriv dikare bifikire: ew bi domdariyê ve girêdayî ye. Lê ji ber ku hêza vê kabloya mekanîkî ne tenê bi hêza wê ya kişandina xêzikî tê pîvandin, divê em hêzê wekî pîvanek performansê bi berhevkirina daneyan ji gelek senaryoyên guncaw ji bo şert û mercên zeviyê biceribînin.
Werin em avahiya 8×19 wek mînak bigirin. Wekî yek ji sêwiranên kabloyên mekanîkî yên herî gelemperî ku ji bo bidestxistina pitch û yaw di robotên cerrahî de tê bikar anîn, 8×19 ji hevtayê xwe yê pola zengarnegir pir çêtir e dema ku bar zêde dibe.
Ji bîr mekin ku dema çerxê û hêza kişandinê ya kabloya tungstenê bi zêdebûna barê re zêde dibe, di heman demê de hêza kabloya pola zengarnegir a alternatîf li gorî hêza tungstenê di heman barê de bi awayekî berbiçav kêm dibe.
Kabloyek ji pola zengarnegir bi barekî 10 pound û qûtra nêzîkî 0.018 înç tenê %45.73ê çerxên ku ji hêla tungstenê ve bi heman sêwirana 8×19 û qûtra têlê têne bidestxistin peyda dike.
Bi rastî, vê lêkolîna taybetî yekser nîşan da ku tewra bi 10 poundan (44.5 N), kabloya tungstenê ji kabloya pola zengarnegir du qat zêdetir dixebite. Ji ber ku, mîna hemî pêkhateyan, kabloyên mîkromekanîkî yên di hundurê robotek neştergeriyê de divê hewcedariyên rêziknameyê yên hişk bicîh bînin an jî ji wan derbas bibin, divê kablo bikaribe li hember her tiştê ku lê tê avêtin bisekine, rast e? Bi vî rengî, analîz nîşan dide ku karanîna heman kabloya tungstenê ya bi qalindahiya 8×19 li gorî kabloya pola zengarnegir hem avantajek hêza xwerû heye û hem jî piştrast dike ku robot ji hêla materyalê kabloya bihêztir û domdartir a her du vebijarkan ve tê xebitandin.
Herwiha, di rewşa sêwirana 8×19 de, hejmara çerxên têla têl a tungstenê bi kêmî ve 1.94 carî ji ya têla têl a pola zengarnegir a bi heman qalindahî û barkirinê mezintir e. Wekî din, lêkolînan nîşan dane ku kabloyên pola zengarnegir nikarin bi elastîkbûna tungstenê re li hev bikin, her çend barkirina sepandî hêdî hêdî ji 10 heta 30 poundan zêde bibe jî. Bi rastî, valahiya di navbera her du materyalên kabloyê de zêde dibe. Bi heman barkirina 30 poundan, hejmara çerxan digihîje 3.13 caran. Dîtina girîngtir ew bû ku marjîn di seranserê lêkolînê de qet kêm nebûne (heta 30 xalan). Tungsten her gav hejmareke zêdetir a çerxan hebûye, bi navînî 39.54%.
Her çend vê lêkolînê têlên bi qûtrasên taybetî û sêwirana kabloyan di hawîrdorek pir kontrolkirî de lêkolîn kiribe jî, wê nîşan da ku tungsten bihêztir e û çerxên bêtir bi stresên rast, barên kişandinê û vesazkirinên kabloyan peyda dike.
Ji bo bidestxistina hejmara çerxên pêwîst ji bo serîlêdana robotîk a cerrahîyê, xebitîn bi endezyarekî mekanîkî yê tungstenê re pir girîng e.
Çi ji pola zengarnegir, tungsten an jî ji her materyalek kabloya mekanîkî ya din be, du kombûnên kabloyê heman pêçandina sereke xizmet nakin. Mînakî, bi gelemperî mîkrokabloyan ne hewceyî têlan bi xwe ne jî toleransên teng ên hema hema ne gengaz ên pêvekên ku li ser kabloyê têne sepandin.
Di gelek rewşan de, di hilbijartina dirêjahî û mezinahiya kabloyê bi xwe, û her weha cîh û mezinahiya aksesûaran de hin nermbûn heye. Ev pîvan toleransa kombûna kabloyê pêk tînin. Ger hilberînerê kabloya weya mekanîkî dikare kombûnên kabloyê yên ku li gorî toleransên serîlêdanê ne bicîh bîne, ev kombûn tenê dikarin di hawîrdora xwe ya rastîn de werin bikar anîn.
Di rewşa robotên cerrahî de, ku jiyan di xetereyê de ye, bidestxistina toleransên sêwiranê tenê encama qebûlkirî ye. Ji ber vê yekê, mirov dikare bibêje ku kabloyên mekanîkî yên pir zirav ku her tevgera cerrah dişibînin van kabloyan dikin hin ji yên herî sofîstîke yên li ser gerstêrkê.
Komên kabloyên mekanîkî yên ku dikevin nav van robotên neştergeriyê jî cîhên piçûk, teng û teng digirin. Bi rastî jî ecêb e ku ev komên kabloyên tungstenê bi rengek bêkêmasî di nav kanalên herî teng de, li ser çerxên ku ne ji serê qelema zarokekî mezintir in, bicîh dibin û her du karan jî dikin dema ku tevgerê di hejmareke pêşbînîkirî ya çerxan de diparêzin.
Her weha girîng e ku were zanîn ku endezyarê kabloya we dikare materyalên kabloyê pêşwext şîret bike, dibe ku dem, çavkanî û tewra lêçûnan jî xilas bike, ku ev guherbarên sereke ne dema ku hûn stratejiyek baş a ji bo robota xwe plan dikin.
Bi bazara robotîkên neştergeriyê re ku bi lez mezin dibe, tenê dabînkirina kabloyên mekanîkî ji bo alîkariya tevgerê êdî nayê qebûlkirin. Leza û pozîsyona ku çêkerên robotên neştergeriyê kerametên xwe tînin bazarê bê guman dê bi wê ve girêdayî be ku hilber çiqas bi hêsanî ji bo xerckirina girseyî amade ne. Ji ber vê yekê girîng e ku were zanîn ku endezyarên we yên mekanîkî her roj van kombûnên kabloyan lêkolîn dikin, baştir dikin û diafirînin.
Bo nimûne, pir caran derdikeve holê ku projeyên robotîkên neştergeriyê dibe ku bi hêz, duktîlîtî û şiyana hejmartina çerxeyê ya pola zengarnegir dest pê bikin, lê dîsa jî di qonaxek paşîn a pêşkeftina robotîkê de tungsten bikar bînin.
Hilberînerên robotên cerrahî bi gelemperî di destpêka sêwirana robotan de pola zengarnegir bi kar anîn, lê paşê ji ber performansa wê ya bilind, tungsten hilbijartin. Her çend ev dibe ku wekî guhertinek ji nişka ve di nêzîkatiya kontrola tevgerê de xuya bike jî, ew tenê wekî yek ji wan tê veşartin. Guhertina materyalê encama hevkariyek mecbûrî ye di navbera hilberînerê robotê û endezyarên mekanîkî yên ku ji bo çêkirina kabloyan hatine girtin.
Kabloyên pola yên zengarnegir di bazara amûrên neştergeriyê de, nemaze di warê alavên endoskopîk de, xwe wekî amûrek bingehîn bicîh dikin. Lêbelê, her çend pola zengarnegir di dema prosedurên endoskopîk/laparoskopîk de dikare tevgerê piştgirî bike jî, ew ne xwediyê heman hêza kişandinê ye wekî hevtayê xwe yê şikestîtir lê ziravtir û ji ber vê yekê bihêztir (jê re tungsten tê gotin). Di encamê de, hêza kişandinê heye.
Her çiqas tungsten ji bo şûna pola zengarnegir wekî materyalê kabloyê yê bijartî ji bo robotên cerrahî îdeal be jî, ne mimkûn e ku meriv girîngiya hevkariya baş di navbera hilberînerên kabloyê de binirxîne. Xebata bi endezyarek mekanîkî ya kabloyê ya ultra-tenik a xwedî ezmûn re ne tenê piştrast dike ku kabloyên we ji hêla şêwirmend û hilberînerên asta cîhanî ve têne hilberandin. Hilbijartina hilberînerê kabloyê yê rast di heman demê de rêyek piştrast e ku hûn pê ewle bin ku hûn zanist û leza başkirina plana avakirinê didin pêşîniyê, ku dê ji we re bibe alîkar ku hûn armancên xwe yên kontrola tevgerê ji pêşbazên ku hewl didin heman tiştî bi dest bixin zûtir bi dest bixin.
Ji bo Sêwirandin û Dervekirina Pizîşkî bibin aboneyê. Ji bo Sêwirandin û Dervekirina Pizîşkî bibin aboneyê.Ji bo Sêwirana Pizîşkî û Derveyîkirina Derve bibin abone.Bibin aboneyê Sêwirana Bijîşkî û Derveyîkirina Derve. Kovara sêwirana alavên bijîşkî ya pêşeng a îroyîn nîşan bike, parve bike û bi wan re têkilî daynin.
DeviceTalks sohbetek e ji bo rêberên teknolojiya bijîşkî. Ew bûyer, podcast, webinar û danûstandinên yek-bi-yek ên raman û têgihîştinan e. Ew bûyer, podcast, webinar û danûstandinên yek-bi-yek ên raman û têgihîştinan e.Ev bûyer, podcast, webinar û danûstandina yek-bi-yek a raman û têgihîştinan in.Ev bûyer, podcast, webinar û danûstandina yek-bi-yek a raman û têgihîştinan in.
Kovara karsaziya alavên bijîşkî. MassDevice kovara nûçeyan a pêşeng a pîşesaziya alavên bijîşkî ye ku alavên jiyanrizgarkirinê vedihewîne.
Mafê çapkirinê © 2022 VTVH Media LLC. Hemû maf parastî ne. Materyalên li ser vê malperê bêyî destûra nivîskî ya pêşwext a WTWH Media LLC nayên hilberandin, belavkirin, veguheztin, tomarkirin an bi awayekî din têne bikar anîn. Nexşeya Malperê | Siyaseta nepenîtiyê | RSS