Veavakirinên kabloya tungstenê ya herî gelemperî di robotên bijîjkî de veavakirinên 8×19, 7×37, û 19×19 hene.Kabloya mekanîkî ya bi têlên tungstenê 8 × 19 201 têlên tungstenê, 7 × 37 259 têlan, û di dawiyê de 19 × 19 361 têlên helîkî yên hêlînkirî vedihewîne.Her çend pola zengarnegir di cûrbecûr sepanan de tê bikar anîn, di nav de gelek amûrên bijîjkî û neştergerî jî, di robotîkên neştergerî de şûna kabloyên tungstenê tune.
Lê çima pola zengarnegir, materyalek naskirî ya ji bo kabloyên mekanîkî, di ajokarên robotên neştergerî de kêm û kêm populer e?Beriya her tiştî, kabloyên pola zengarnegir, nemaze kabloyên mîkro-pîvaz, di leşkerî, hewavanî, û ya herî girîng, bêhejmar sepanên cerrahî yên din de berbelav in.
Welê, sedema ku kabloyên tungsten di kontrola tevgera robotê ya neştergerî de şûna pola zengarnegir digirin bi rastî ne ew qas razdar e ku meriv difikire: ew bi domdariyê ve girêdayî ye.Lê ji ber ku hêza vê kabloya mekanîkî ne tenê bi hêza wê ya xêzikî ve tê pîvandin, pêdivî ye ku em hêzê wekî pîvanek performansê bi berhevkirina daneyan ji gelek senaryoyên ku ji bo şert û mercên zeviyê guncan in biceribînin.
Werin em avahiya 8×19 wekî mînakek bigirin.Wekî ku yek ji sêwiranên kabloyên mekanîkî yên ku herî gelemperî têne bikar anîn ji bo bidestxistina pîvaz û yaw di robotên neştergerî de, 8 × 19 ji hevtayê pola zengarnegir her ku bar zêde dibe pir bi pêş dikeve.
Bala xwe bidinê ku dema çerxê û hêza tîrêjê ya kabloya tungstenê bi zêdebûna barkirinê re zêde bû, dema ku hêza kabloya pola zengarnegir a alternatîf li gorî hêza tungstenê ya di heman barkirinê de pir kêm bû.
Kabloyek pola zengarnegir a bi barek 10 poundî û bi pîvanek bi qasî 0,018 înç tenê 45,73% ji çerxên ku ji hêla tungstenê ve bi heman sêwirana 8×19 û pîvana têl têne bidestxistin peyda dike.
Bi rastî, vê lêkolîna taybetî tavilê destnîşan kir ku tewra di 10 pound (44,5 N) de jî, kabloya tungsten ji qabloya pola zengarnegir du caran zêdetir dixebitî.Ji ber ku, mîna hemî pêkhateyan, kabloyên mîkromekanîkî yên di hundurê robotek neştergerî de pêdivî ye ku hewcedariyên rêziknameyê yên hişk bicîh bîne an jê derbas bibe, divê kablo li hember her tiştê ku tê avêtin berxwe bide, rast?Bi vî rengî, vekolîn destnîşan dike ku karanîna heman kabloya tungstenê 8 × 19 li gorî kabloya pola zengarnegir hem xwedan hêzek xwerû ye û hem jî piştrast dike ku robot ji hêla materyalê kabloya bihêztir û domdar a du vebijarkan ve tê hêz kirin.
Wekî din, di mijara sêwirana 8 × 19 de, hejmara çerxên têlên tûngstenê bi kêmî ve 1,94 carî ji têlek pola zengarnegir a bi heman pîvan û barkirinê ye.Digel vê yekê, lêkolînan destnîşan kir ku kabloyên pola zengarnegir nekarin bi elasticiya tungstenê re hevber bikin, tewra ku barkirina serîlêdanê hêdî hêdî ji 10 ber 30 poundî zêde bibe.Bi rastî, valahiya di navbera du materyalên kabloyê de zêde dibe.Bi heman barkirina 30 lîreyî re, hejmara dewreyan 3,13 qat zêde dibe.Vedîtina girîngtir ev bû ku li seranserê lêkolînê de marjînal qet kêm nebû (ji 30 xalan).Tungsten her gav xwediyê hejmareke zêde ya çerxên, bi navînî %39,54 e.
Her çend vê lêkolînê têlên bi pîvanên taybetî û sêwiranên kabloyê di hawîrdorek pir kontrolkirî de lêkolîn kir, wê destnîşan kir ku tungsten bi hêztir e û bi stresên rastîn, barkêşên tîrêjê, û mîhengên puleyê bêtir çerx peyda dike.
Karkirina bi endezyarek mekanîkî ya tungsten re ji bo bidestxistina hejmara çerxên ku ji bo serîlêdana weya robotîkî ya bijîjkî hewce ne krîtîk e.
Çi polayê zengarnegir, çi tungsten an materyalek kabloya mekanîkî ya din be, du meclîsên kabloyê ji heman pêlêdana bingehîn re xizmetê nakin.Mînakî, bi gelemperî mîkro kabloyan ne hewceyî xêzên xwe ne, ne jî toleransên hişk ên nêzîk-ne gengaz ên pêlavên ku li ser kabloyê têne sepandin hewce ne.
Di pir rewşan de, di hilbijartina dirêjahî û mezinahiya kabloyê de, û her weha cîh û mezinahiya aksesûaran de hin nermbûnek heye.Van pîvanan tolerasyona kombûna kabloyê pêk tîne.Ger çêkerê kabloya mekanîkî ya we dikare meclîsên kabloyê yên ku toleransên serîlêdanê bicîh tîne bicîh bîne, ev meclîs tenê dikarin di hawîrdora xweya rastîn de werin bikar anîn.
Di mijara robotên neştergerî de, ku jiyan di xetereyê de ne, bidestxistina toleransên sêwiranê tenê encama pejirandî ye.Ji ber vê yekê meriv rast e ku meriv bibêje ku kabloyên mekanîkî yên pir-tenik ku her tevgera cerrah dişibînin van kabloyan li ser gerstêrkê hin ji yên herî sofîstîke dikin.
Meclîsên kabloyên mekanîkî yên ku dikevin hundurê van robotên neştergerî jî cîhên piçûk, teng û teng digirin.Bi rastî jî ecêb e ku ev meclîsên kabloyên tungstenê bi rengekî bêkêmasî di nav kanalên herî teng de, li ser lûleyên ku ji serê pênûsa zarokan ne mezintir in, cih digirin, û her du karan di heman demê de bi hejmareke pêşbînîkirî ya çerxeyan diparêzin.
Di heman demê de girîng e ku hûn bala xwe bidinê ku endezyarê kabloya we dikare berî wextê materyalên kabloyê şîret bike, potansiyel dem, çavkanî, û tewra lêçûn jî teserûf bike, ku guhêrbarên sereke ne dema ku ji bo robota xwe stratejiyek baş-bazarê plansaz dikin.
Li gel bazara robotên bijîjkî ya ku bi lez mezin dibe, tenê peydakirina kabloyên mekanîkî yên ji bo arîkariya tevgerê êdî nayê qebûl kirin.Lez û pozîsyona ku çêkerên robotên neştergerî heyraniyên xwe derdixin bazarê bê guman dê bi wê yekê ve girêdayî be ka çiqas bi hêsanî hilber ji bo vexwarina girseyî amade ne.Ji ber vê yekê girîng e ku hûn bala xwe bidin ku endezyarên mekanîkî her roj van meclîsên kabloyê lêkolîn dikin, çêtir dikin û diafirînin.
Mînakî, pir caran derdikeve holê ku projeyên robotîk ên neştergerî dibe ku bi hêz, nermbûn, û şiyana hejmartina çerxê ya pola zengarnegir dest pê bikin, lê dîsa jî di qonaxek paşîn de di pêşkeftina robotîkê de tungsten bikar bînin.
Hilberînerên robotên cerrahî bi gelemperî di sêwirana robotan de polayê zengarnegir di destpêkê de bikar tînin, lê dûv re ji ber performansa wê ya bilind tungsten hilbijart.Digel ku ev dibe ku di nêzîkatiya kontrolkirina tevgerê de wekî guheztinek ji nişka ve xuya bike, ew tenê wekî yek tê xuyang kirin.Guhertina materyalê encama hevkariyek mecbûrî ya di navbera hilberînerê robot û endezyarên mekanîkî yên ku ji bo çêkirina kabloyan hatine girtin e.
Kabloyên polayê zengarnegir berdewam dikin ku xwe di sûka amûrên cerahî de, nemaze di warê alavên endoskopîk de, xwe wekî bingehek ava bikin.Lêbelê, her çend pola zengarnegir dikare di dema prosedurên endoskopî / laparoskopî de piştgirî bide tevgerê, ew ne xwediyê heman hêza tîrêjê ye ku wekî hevtayê xwe yê ziravtir lê zexmtir û ji ber vê yekê hevtayê wê bihêztir e (ku jê re tungsten tê gotin).di encamê de hêza tansiyonê.
Digel ku tungsten bi îdeal ji bo şûna pola zengarnegir wekî materyalê kabloyê yê bijartî ji bo robotên cerrahî re maqûl e, ne gengaz e ku meriv girîngiya hevkariya baş a di navbera hilberînerên kabloyê de binirxîne.Karkirina bi endezyarek mekanîkî ya kabloya ultra-tenik re ne tenê piştrast dike ku kabloyên we ji hêla şêwirmend û hilberînerên cîhanî ve têne hilberandin.Hilbijartina çêkera kabloyê ya rast di heman demê de rêyek pêbawer e ku hûn pê ewle bin ku hûn pêşî li zanyarî û leza çêtirkirina plansaziya çêkirinê digirin, ku dê ji we re bibe alîkar ku hûn zûtir bigihîjin armancên xwe yên kontrolkirina tevgerê ji pêşbaziyên ku hewl didin heman tiştî bi dest bixin.
Aboneya Sêwirana Bijîjkî & Derketina Çavkaniyê bibin. Aboneya Sêwirana Bijîjkî & Derketina Çavkaniyê bibin.Aboneya Sêwirana Bijîjkî û Derveyî Çavkaniyê bibin.Aboneya Sêwirana Bijîjkî û Derveyî Çavkaniyê bibin.Bi kovara sêwirana cîhaza bijîjkî ya îroyîn re nîşan bidin, parve bikin û bi hev re têkilî daynin.
DeviceTalks ji bo rêberên teknolojiya bijîjkî danûstendinek e. Ew bûyer, podcast, webinar û yek-bi-yek danûstendina raman û têgihiştinê ne. Ew bûyer, podcast, webinar û yek-bi-yek danûstendina raman û têgihiştinê ne.Ev bûyer, podcast, webinar û yek-bi-yek danûstendina raman û têgihiştinan in.Ev bûyer, podcast, webinar û yek-bi-yek danûstendina raman û têgihiştinan in.
Kovara karsaziya alavên tibî.MassDevice kovara nûçeyan a pîşesaziya cîhaza bijîjkî ya pêşeng e ku amûrên rizgarkirinê vedihewîne.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Hemû maf parastî ne.Materyalên li ser vê malperê bêyî destûra nivîskî ya pêşîn a WTWH Media LLC nabe ku werin hilberandin, belavkirin, veguhestin, cachkirin an wekî din bikar bînin.Nexşeya malperê |Siyaseta nepenîtiyê |RSS