Ji zincîreyên ajotinê yên robotîk bigire heta kemberên veguhêzker ên di operasyonên zincîra dabînkirinê de heya hejandina bircên turbîna bayê, hestiyarkirina pozîsyonê di gelek sepanan de fonksiyonek krîtîk e. Ew dikare gelek awayan bigire, di nav de xêz, zivirî, goşeyî, mutleq, zêde, têkilî û ne-têkilî. Sensorên pispor di nav de sê senzorên dimensîyonê diyar dikin. eddy, capacitive, magnetostrictive, bandora Hall, fiber optîk, optîkî û ultrasonic.
Ev FAQ danasînek kurt ji cûrbecûr cûrbecûr hestiyarkirina pozîsyonê re peyda dike, dûv re rêzek teknolojiyên ku sêwiraner dikarin ji wan hilbijêrin dema ku çareseriyek hestyariya pozîsyonê bicîh dikin dinirxîne.
Sensorên pozîsyona potensiometrîk amûrên li ser bingeha berxwedanê ne ku rêgezek berxwedêr a sabît bi paqijkerek ku bi tişta ku pêdiviya wê bi hîskirinê ve girêdayî ye ve girêdide. Tevgera cewherê paqijkerê li ser rêkê digerîne. Cihê tiştê ku bi karanîna tora dabeşkera voltajê ya ku ji hêla rêlan û paqijkeran ve hatî çêkirin tê pîvandin da ku tevgera xêzik an zivirandinê bipîve. ly xwedan rastbûn û dubarebûn kêm in.
Sensorên pozîsyona înduktîf guherandinan di taybetmendiyên qada magnetîkî ya ku di pêla senzorê de çêdibe bikar tînin. Li gorî mîmariya xwe, ew dikarin pozîsyonên xêzkirî an zivirî bipîvin. Sensorên pozîsyonê yên Veguherkera Ciyawazî ya Guharbar a xêz (LVDT) sê kelûpelên ku li dora lûleyek vala hatine pêçandin bikar tînin;kulmek seretayî û du kulpên duyemîn. Kulîlk bi rêz ve girêdayî ne, û pêwendiya qonaxê ya kulika duyemîn li gorî pêla seretayî 180° li derveyî qonaxê ye. Navek ferromagnetîk a ku jê re armature tê gotin di hundurê lûlê de tê danîn û bi tiştê ku li cîhê tê pîvandin ve tê girêdan. Voltajek heyecanê ji bo kulika seretayî ya enerjiyê (EMBmagnetic) tê sepandin. ferqa voltaja di navbera pêlên duyemîn de, pozîsyona têkildar a armature û ya ku pê ve girêdayî ye dikare were destnîşankirin. Transformatorek cûda ya voltaja zivirî (RVDT) heman teknîkê bikar tîne da ku pozîsyona zivirî bişopîne. Sensorên LVDT û RVDT rastbûn, xêzbûn, çareserî û hesasiyeta bilind pêşkêşî dikin. Ew dikarin di hawîrdorên bêpergal de werin bikar anîn.
Sensorên pozîsyona herikandinê bi hêmanên guhêrbar re dixebitin. Herikandinên tîrêjê herikîn in ku di madeyên guhêrbar de li ber hebûna zeviyek magnetîkî ya guhêrbar çêdibin. Van herikîn di hêlînek girtî de diherikin û qadek magnetîkî ya duyemîn çêdikin. Sensorên herika edî ji kel û pelên xêzkirinê pêk tên. Herikîna veguhêz enerjiyê dide kulîlkê da ku bi karanîna qada magnetîkî ya seretayî pozîsyonek jêhatî biafirîne. çalakiya qada duyemîn a ku ji hêla herikên baholê ve têne hilberandin, ku bandorê li impedansa kulikê dike. Her ku tişt nêzikî kulikê dibe, windahiyên herikîna baholê zêde dibin û voltaja lerzanînê piçûktir dibe (Wêne 2). Voltaja lerzînê ji hêla xêzkerek ve tête rastkirin û pêvajoy kirin da ku ji dûrahiya xêzek D-ya xêzkirî derxe.
Amûrên êvarê yên hişk in, cîhazên bê-têkilî bi gelemperî wekî senzorên nêzîkbûnê têne bikar anîn. Ew hemî alîgir in û dikarin dûrahiya nisbî ya ji objeyê re diyar bikin, lê ne rêgez an dûrbûna bêkêmasî ya ji objeyê re.
Wekî ku ji nav tê diyar kirin, senzorên pozîsyonê yên kapasîf guhertinên di kapasîteyê de dipîvin da ku pozîsyona tiştê ku tê hîskirin diyar bikin. Van senzorên bê-têkilî dikarin ji bo pîvandina pozîsyona xêzik an zivirandinê werin bikar anîn. Ew ji du lewheyên ku ji hêla materyalek dîelektrîkî ve têne veqetandin pêk têne û yek ji du rêbazan bikar tînin da ku pozîsyona tiştekê tespît bikin:
Ji bo ku bibe sedema guherînek di berdewamiya dîelektrîkê de, cewhera ku tê xwestin were tesbît kirin, bi madeya dîelektrîkê ve tê girêdan. Dema ku madeya dîelektrîkê diherike, ji ber hevgirtina qada madeya dîelektrîkê û domdariya dielektrîkê ya hewayê, domdariya dîelektrîkî ya bi bandor a kondensatorê diguhezîne. Wekî din, lewheyek din dikare bi yek pîvazê ve girêdayî bibe an jî lewheyek dûrî pêvekê bigire. , û guherîna kapasîteyê ji bo destnîşankirina pozîsyona têkildar tê bikar anîn.
Sensorên kapasîtîf ​​dikarin jicîhûwarî, dûrahî, pozîsyon û stûrbûna tiştan bipîvin. Ji ber îstîqrar û çareseriya sînyala wan a bilind, senzorên jicîhûwarkirinê yên kapasîtîf ​​di hawîrdorên laboratîf û pîşesaziyê de têne bikar anîn. Mînakî, senzorên kapasîtîf ​​ji bo pîvandina stûrahiya fîlim û sepanên adhesive di pêvajoyên otomatîk de têne bikar anîn. Di makîneyên pîşesaziyê de, ew ji bo şopandina cîh û cîhê amûrê têne bikar anîn.
Magnetostriction taybetmendiyek materyalên ferromagnetîkî ye ku dema ku zevîyek magnetîkî tê sepandin dibe sedem ku materyal mezinahî an şeklê xwe biguhezîne. Di senzorek pozîsyona magnetostrictive de, magnetek pozîsyona guhêzbar bi tiştê ku tê pîvandin ve tê girêdan. Ew ji rêberek pêlê pêk tê ku ji têlên ku pêlên niha hildigirin pêk tê, bi senzorek ku li dawiya pêla pêlê digire ve girêdayî ye. di têlê de ku bi qada magnetîkî ya eksî ya magneta daîmî re têkildar dibe (magnetteya di pistona silînderê de, Figure 3a). Têkiliya zeviyê ji ber zivirînê (bandora Wiedemann) pêk tê, ku têlê teng dike, pêldanek akustîk çêdike ku li ser pêlê belav dibe û ji hêla Figureasûr3 ve tê dîtin. dema di navbera destpêkirina pêla heyî û tespîtkirina pêla akustîk de, pozîsyona têkildar a magneta pozîsyonê û ji ber vê yekê tişt dikare were pîvandin (Hêjî.3c).
Sensorên pozîsyona Magnetostrictive senzorên ne-têkilî ne ku ji bo tespîtkirina pozîsyona xêzkirî têne bikar anîn. Rêvebirên pêl bi gelemperî di lûleyên pola zengarnegir an aluminiumê de têne bicîh kirin, ku rê dide van senzoran ku di hawîrdorên qirêj an şil de werin bikar anîn.
Dema ku guhêrbarek zirav û rût di qadeke magnetîkî de tê danîn, her herek ku diherike meyl dike ku li aliyekî hêlînê çêbibe, û cûdahiyek potansiyel a ku jê re voltaja Hall tê gotin çêdibe. Ger tîra di guhêran de domdar be, mezinahiya voltaja Hall dê hêza qada magnetîkî nîşan bide. Di pozîsyona bandorek Hall de senora magnetîkî ya ku senora pozîsyona magnetîkî ve girêdayî ye. guheztinên bi hêmana Hall re têkildar dibe, di encamê de voltaja Hall diguhere. Bi pîvandina voltaja Hall re, pozîsyona tiştekê dikare were destnîşankirin. Sensorên taybetî yên pozîsyonê yên bandora Hall hene ku dikarin pozîsyonê di sê pîvanan de diyar bikin (Wêne 4). Sensorên pozîsyona bandora Hall-ê cîhazên bê-têkilî ne ku pêbaweriya bilind û otomatîkî di navberek germahiyek berfireh de têne bikar anîn û kar dikin. .
Du cureyên bingehîn ên senzorên fîber optîkê hene.Di senzorên fîber optîk ên xwerû de, fîber wekî hêmana hîskirinê tê bikar anîn.Di senzorên fîber optîk ên derveyî de, fîber optîk bi teknolojiyek senzorek din re têne hev kirin da ku îşaretê ji elektronîkên dûr re veguhezînin ji bo pêvajoyê. bikaranîna amûreke ku refleksometreya domaina frekansa optîkî pêk tîne. Sensorên fiber optîk ji destwerdana elektromagnetîk bêpar in, dikarin werin sêwirandin ku di germahiyên bilind de bixebitin, û ne-rêveber in, ji ber vê yekê ew dikarin li nêzê tansiyona bilind an materyalên şewatbar werin bikar anîn.
Ji bo pîvandina pozîsyonê jî têgihîştina fîber-optîk a din a ku li ser bingeha teknolojiya fîberê ya Bragg (FBG) ye, dikare ji bo pîvandina pozîsyonê were bikar anîn. , tilt, jicîhûwarkirin, lezkirin û barkirin.
Du celeb sensorên pozîsyona optîkî hene, ku wekî şîfrekerên optîkî jî têne zanîn.Di rewşek de, ronahiyê ji wergirê li ser dawiya dinê ya senzorê re tê şandin. Di celebê duyemîn de, sînyala ronahiya belavkirî ji hêla heybera çavdêrîkirî ve tê xuyang kirin û vedigere çavkaniya ronahiyê. Li gorî sêwirana senzorê, guhertinên di taybetmendiyên ronahiyê de, wek dirêjahiya pêlê, tundîbûna senzorê, pozîsyona opsîyonê ya bi kar tîne s ji bo tevgera xêz û zivirî de berdest in.Ev senzor dikevin sê kategoriyên sereke;enkoderên optîkî yên veguhêzbar, şîfrekerên optîk ên refleksîf, û şîfrekerên optîk ên interferometrîk.
Sensorên pozîsyona Ultrasonîk veguherînerên krîstal ên piezoelektrîkî bikar tînin da ku pêlên ultrasonîk ên bi frekansa bilind derxînin. Sensor dengê ronîkirî dipîve. Sensorên ultrasonîk dikarin wekî senzorên nêzikbûnê yên hêsan werin bikar anîn, an sêwiranên tevlihevtir dikarin agahdariya cûrbecûr bidin. Sensorên pozîsyona Ultrasonîk bi tiştên armanc ên cûrbecûr materyal û taybetmendiyên rûkalê re dixebitin, û dikarin li celebên din ên senatorên dûrbûna mezin bibînin. tîrêjê, dengê hawîrdorê, tîrêjên infrasor û midaxeleya elektromagnetîk. Mînakên sepanên ku senzorên pozîsyona ultrasonîk bikar tînin, di nav de tespîtkirina asta şilavê, jimartina leza zêde ya tiştan, pergalên navîgasyonê yên robotîkî, û hîskirina otomotîkê ne. Sensorek ultrasonîk a tîpîk a otomotîkê ji xanîyek plastîk, pîezoelektrîkek pîezoelektrîkî, ji bo veguhêzek mîkrokontrolker, ji bo şebekek mîkro û şebekeyên çapkirî pêk tê. sînyalên processing (Hêl 5).
Sensorên pozîsyonê dikarin bizava xêzikî, zivirî û goşeyî ya mutleq an jî nisbî bipîvin. Sensorên pozîsyonê dikarin tevgera cîhazên wekî çalakger an motoran bipîvin. Ew di platformên mobîl ên wekî robot û otomobîlan de jî têne bikar anîn. Di senzorên pozîsyonê de cûrbecûr teknolojiyên bi kombînasyonên cihêreng ên domdariya jîngehê, lêçûn, rastbûn, dubarebûn û taybetmendiyên din têne bikar anîn.
Sensorên pozîsyona magnetîkî yên 3D, Mîkrosîstemên Allegro Analîzkirin û Zêdekirina Ewlehiya Sensorên Ultrasonîk ji bo Wesayîtên Xweser, Kovara Înternetê ya Tiştên IEEE Meriv çawa senzorek pozîsyonê hildibijêre, Cûreyên Sensorê yên Circuits ên Yekgirtî yên Cambridge, Amûrên Ixthus Instrumentation Sensorek Klavyeya PoziyonêEKET, Pozisyona înduktîf ET çi ye?
Hejmarên herî dawî yên Design World û pirsgirêkên paşde bi rengek hêsan-karsaz, qalîteya bilind bigerin. Bi kovara pêşeng a endezyariya sêwiranê re îro biguherînin, parve bikin û dakêşin.
Foruma EE ya herî mezin a çareserkirina pirsgirêka cîhanê ku mîkrokontrolker, DSP, torê, sêwirana analog û dîjîtal, RF, elektronîkî hêz, rêvekirina PCB, û hêj bêtir vedigire.
Copyright © 2022 WTWH Media LLC.hemû maf parastî ne. Materyalên li ser vê malperê bêyî destûra nivîskî ya berê ya Siyaseta nepenîtiyê ya WTWH | Reklam |Çûna nava