Хирургиялык роботтордо эң кеңири таралган вольфрам кабелдик конфигурацияларына 8×19, 7×37 жана 19×19 конфигурациялары кирет.Вольфрам зымы 8×19 менен механикалык кабелге 201 вольфрам зымдары, 7×37ге 259 зымдар кирет, акырында 19×19 361 спираль сымал зымдарды камтыйт.Дат баспас болоттон жасалган ар кандай тиркемелерде, анын ичинде көптөгөн медициналык жана хирургиялык аппараттарда колдонулса да, хирургиялык робототехникада вольфрам кабелдерин алмаштыруучу эч нерсе жок.
Бирок эмне үчүн дат баспас болоттон жасалган, механикалык кабелдер үчүн белгилүү материал, хирургиялык роботтордо азыраак жана азыраак популярдуу?Анткени, дат баспас болоттон жасалган кабелдер, айрыкча, микро диаметрдеги кабелдер, аскердик, аэрокосмостук жана эң негизгиси, сансыз башка хирургиялык колдонмолордо кеңири таралган.
Вольфрам кабелдеринин хирургиялык роботтун кыймылын башкарууда дат баспас болотту алмаштырып жаткандыгынын себеби чындыгында адам ойлогондой сырдуу эмес: бул туруктуулукка байланыштуу.Бирок бул механикалык кабелдин күчү анын сызыктуу тартылуу күчү менен гана өлчөнө бербегендиктен, биз талаа шарттарына ылайыктуу көптөгөн сценарийлерден маалыматтарды чогултуу менен иштөөнүн өлчөмү катары күчтү сынап көрүшүбүз керек.
Мисал катары 8×19 түзүмүн алалы.Хирургиялык роботтордо тепкичке жетүү үчүн эң көп колдонулган механикалык кабелдик конструкциялардын бири катары, 8×19 жүк көбөйгөн сайын дат баспас болоттон жасалган кесиптешинен алда канча ашып кетет.
Вольфрам кабелинин цикл убактысы жана тартылуу күчү жүктүн өсүшү менен көбөйгөнүнө көңүл буруңуз, ал эми альтернативалуу дат баспас болоттон жасалган кабелдин күчү ошол эле жүктө вольфрамдын күчү менен салыштырганда кескин азайган.
10 фунт жана диаметри болжол менен 0,018 дюйм жүк менен дат баспас болоттон жасалган кабель ошол эле 8 × 19 дизайн жана зым диаметри менен вольфрам менен жетишилген циклдердин 45,73% гана камсыз кылат.
Чынында, бул өзгөчө изилдөө дароо көрсөттү, атүгүл 10 фунт (44,5 N) болсо да, вольфрам кабели дат баспас болоттон жасалган кабельден эки эсе көп иштеген.Бардык компоненттер сыяктуу эле, хирургиялык роботтун ичиндеги микромеханикалык кабелдер катуу ченемдик талаптарга жооп бериши же ашып кетиши керек экенин эске алсак, кабель ага ыргытылган бардык нерсеге туруштук бере алышы керек, туурабы?Ошентип, талдоо дат баспас болоттон жасалган кабель менен салыштырганда бирдей диаметри 8 × 19 вольфрам кабелин колдонуу мүнөздүү күчтүү артыкчылыкка ээ экенин жана роботтун эки варианттын күчтүү жана бышык кабелдик материалы менен иштөөсүн камсыздай турганын көрсөтүп турат.
Кошумчалай кетсек, 8×19 конструкциясында вольфрам зым аркандын циклдеринин саны бирдей диаметрдеги жана жүктөгү дат баспас болоттон жасалган зым аркандыкынан кеминде 1,94 эсе көп.Андан тышкары, изилдөөлөр дат баспас болоттон жасалган кабелдер вольфрамдын ийкемдүүлүгүнө дал келбей турганын көрсөттү, ал тургай, колдонулган жүк акырындык менен 10дон 30 фунтка чейин көбөйөт.Чынында, эки кабелдик материалдардын ортосундагы ажырым өсүп жатат.Ошол эле жүк 30 фунт менен циклдердин саны 3,13 эсеге көбөйөт.Андан дагы маанилүү жыйынтык изилдөө бою маржалар эч качан (30 упайга чейин) азайбаганы болду.Вольфрам ар дайым 39,54% орточо циклдердин саны жогору болгон.
Бул изилдөө катуу көзөмөлгө алынган чөйрөдө белгилүү диаметрдеги зымдарды жана кабелдик конструкцияларды изилдегенине карабастан, вольфрам күчтүүрөөк жана так чыңалуулар, чыңалуу жүктөрү жана шкив конфигурациялары менен көбүрөөк циклдерди камсыз кылаарын көрсөттү.
Хирургиялык роботтук колдонуу үчүн керектүү циклдердин санын жетүү үчүн вольфрам инженери менен иштөө өтө маанилүү.
Дат баспас болоттон болобу, вольфрамданбы же башка механикалык кабелдик материалдан болобу, эки кабель жыйындысы бир эле негизги ороого кызмат кылбайт.Мисалы, адатта микрокабельдер жиптердин өздөрүн да, кабелге колдонулуучу арматуралардын дээрлик мүмкүн эмес бекем толеранттуулуктарын да талап кылбайт.
Көпчүлүк учурларда, кабелдин узундугун жана өлчөмүн, ошондой эле аксессуарлардын ордун жана өлчөмүн тандоодо бир аз ийкемдүүлүк бар.Бул өлчөмдөр кабелдик жамааттын сабырдуулугун түзөт.Эгерде сиздин механикалык кабель өндүрүүчүңүз тиркеменин толеранттуулугуна жооп берген кабелдик түзүлүштөрдү ишке ашыра алса, бул ассамблеялар алардын чыныгы чөйрөсүндө гана колдонулушу мүмкүн.
Өмүрү коркунучта турган хирургиялык роботтордо долбоорлоо толеранттуулугуна жетишүү гана алгылыктуу натыйжа болуп саналат.Ошентип, хирургдун ар бир кыймылын туураган өтө ичке механикалык кабелдер бул кабелдерди планетадагы эң татаал кабельдер кылып коёт деп айтуу туура.
Бул хирургиялык роботтордун ичине кирген механикалык кабелдик түзүлүштөр да кичинекей, тар жана тар жерлерди ээлейт.Бул вольфрам кабелдик түзүлүштөрү баланын карандашынын учунан чоң эмес шкивтерге эң тар каналдарга кынтыксыз туура келип, циклдердин болжолдуу санында кыймылды сактап, эки тапшырманы тең аткарышы чындыгында таң калыштуу.
Кабелдик инженериңиз кабелдик материалдар боюнча алдын ала кеңеш берип, убакытты, ресурстарды жана ал тургай чыгымдарды үнөмдөп, роботуңуздун рынокко чыгуу стратегиясын пландаштырууда негизги өзгөрмөлөр болуп санала тургандыгын белгилей кетүү маанилүү.
Тездик менен өсүп жаткан хирургиялык робототехника рыногу менен, кыймылга жардам берүү үчүн жөн гана механикалык кабелдерди камсыз кылуу мындан ары кабыл алынбайт.Хирургиялык робот жасоочулардын кереметтерин рынокко алып чыгуу ылдамдыгы жана позициясы, албетте, продукциянын массалык керектөө үчүн канчалык оңой даяр экендигине жараша болот.Мына ошондуктан сиздин инженер-механиктериңиз күн сайын бул кабелдик түзүлүштөрдү изилдеп, өркүндөтүп жана түзөөрүн белгилей кетүү маанилүү.
Мисалы, көп учурда хирургиялык робототехника долбоорлору дат баспас болоттон жасалган күч, ийкемдүүлүк жана циклди эсептөө жөндөмүнөн башталышы мүмкүн, бирок робототехниканы өнүктүрүүнүн кийинки баскычында вольфрамды колдонушат.
Хирургиялык робот өндүрүүчүлөр, адатта, роботтун дизайнынын башында дат баспас болоттон пайдаланышкан, бирок кийинчерээк анын жогорку натыйжалуулугуна байланыштуу вольфрамды тандап алышкан.Бул кыймылды башкарууга болгон мамиленин капысынан өзгөрүшү сыяктуу сезилиши мүмкүн, бирок бул жөн гана бир көрүнүш катары маскараланып жатат.Материалдык өзгөртүү робот өндүрүүчүсү менен кабелдерди өндүрүү үчүн жалданган инженер-механиктердин милдеттүү кызматташуусунун натыйжасы.
Дат баспас болоттон жасалган кабелдер хирургиялык аспаптар рыногунда, айрыкча эндоскопиялык жабдуулар чөйрөсүндө негизги нерсе катары калыптануусун улантууда.Бирок, дат баспас болоттон жасалган эндоскопиялык/лапароскопиялык процедуралар учурунда кыймылды колдоого жөндөмдүү болсо да, ал морттуураак, бирок тыгызыраак, демек, күчтүү кесиптеши (волфрам деп аталат) сыяктуу чоюлуу күчкө ээ эмес.натыйжасында тартылуу күчү.
Вольфрам хирургиялык роботтор үчүн кабелдик материал катары дат баспас болоттун ордуна эң ылайыктуу болсо да, кабелдик өндүрүүчүлөрдүн ортосундагы жакшы кызматташтыктын маанилүүлүгүн түшүнүү мүмкүн эмес.Тажрыйбалуу өтө ичке кабелдик инженер-механик менен иштөө сиздин кабелдериңизди дүйнөлүк деңгээлдеги консультанттар жана өндүрүүчүлөр тарабынан өндүрүлгөнүн гана камсыз кылбастан.Туура кабель өндүрүүчүсүн тандоо, ошондой эле илимди жана куруу планын өркүндөтүү темптерин биринчи орунга коюунун ишенимдүү жолу болуп саналат, бул сиздин кыймылды башкаруу максаттарыңызга жетүүгө аракет кылган атаандаштарга караганда тезирээк жетүүгө жардам берет.
Медициналык дизайн жана аутсорсингге жазылыңыз. Медициналык дизайн жана аутсорсингге жазылыңыз.Медициналык дизайнга жана аутсорсингге жазылыңыз.Медициналык дизайнга жана аутсорсингге жазылыңыз.Кыстарыңыз, бөлүшүңүз жана бүгүнкү күндөгү алдыңкы медициналык аппараттын дизайн журналы менен иштешиңиз.
DeviceTalks - бул медициналык технология лидерлери үчүн сүйлөшүү. Бул окуялар, подкасттар, вебинарлар жана жекеме-жеке идеялар менен түшүнүк алмашуу. Бул окуялар, подкасттар, вебинарлар жана жекеме-жеке идеялар менен түшүнүк алмашуу.Бул окуялар, подкасттар, вебинарлар жана жекеме-жеке идеяларды жана түшүнүктөрдү алмашуу.Бул окуялар, подкасттар, вебинарлар жана жекеме-жеке идеяларды жана түшүнүктөрдү алмашуу.
Медициналык жабдуулар бизнес журналы.MassDevice - өмүрдү сактап калуучу шаймандарды чагылдырган медициналык аппараттар тармагындагы алдыңкы жаңылыктар журналы.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.Бардык укуктар корголгон.Бул сайттагы материалдарды WTWH Media LLC алдын ала жазуу жүзүндөгү уруксатысыз кайра чыгарууга, жайылтууга, өткөрүп берүүгө, кэштоого же башка жол менен колдонууга болбойт.Сайттын картасы |Купуялык саясаты |RSS