Oryza. 3. Instrumentum unius partis, poculo alimentatum, celeriter mutabile, in armario sinistro repositum, orientationem et separationem apparatuum moderatur (aptam apparatuum ordinationem et positionem curat). Armarium dextrum varias incudes et naves continet.
Ron Boggs, procurator venditionum et servitiorum pro Haeger America Septentrionali, similes vocationes a fabricatoribus per convalescentiam a pandemia anni 2021 accipere pergit.
“Nobis iterum atque iterum dicebant, ‘Heus, fibulae nobis desunt,’” Boggs dixit. “Evenit ut hoc ob quaestionem ministrorum acciderit.” Cum officinae novos operarios conducebant, saepe homines imperitos et imperitos ante machinas ponebant ut apparatum insererent. Interdum fibulae omittunt, interdum fibulae falsae imponunt. Cliens redit et ordinationes perficit.
In summo gradu, insertio ferramentorum videtur esse matura applicatio roboticae. Tandem, fabrica plenam automationem perforationis et formationis habere posset, turres, remotionem partium, et fortasse etiam flexionem roboticam includens. Hae omnes technologiae deinde magnam partem sectoris installationis manualis serviunt. His omnibus in mente habitis, cur non robotum ante machinam ponere ad apparatum instituendum?
Per viginti annos proximos, Boggs cum multis fabricis apparatu insertionis roboticae utens collaboravit. Nuperrime, ipse et eius turma, incluso Sander van de Bor, Ingeniario Praefecto Haeger, operam dederunt ut facilius esset cobots cum processu insertionis integrare (vide Figuram 1).
Attamen, et Boggs et VanderBose affirmant si sola robotica incumbant, interdum maiorem difficultatem insertionis apparatuum neglegere posse. Operationes institutionis certae, automaticae et flexibiles multa elementa fundamentalia requirunt, inter quae constantia et flexibilitas processus.
Senex horribiliter periit. Multi hoc adagium ad prela mechanica adhibent, sed etiam ad prela cum apparatu manuali adducendo pertinet, praesertim propter simplicitatem. Operator nexus et partes in imo fulcro ponit antequam eas manu in prelum inserit. Pedale premit. Forator descendit, rem tangit et pressionem creat ad apparatum inserendum. Res satis simplex est – donec aliquid mali accidit, scilicet.
“Si operator non attendit, instrumentum cadet et rem tanget sine vera pressione adhibita,” dixit van de Bor. Cur, quidnam? “Instrumenta vetusta per errorem responsum non habebant et operator re vera de eo nesciebat.” Operator pedem in pedalibus per totum cyclum tenere non poterat, quod vicissim ad operationem systematis salutis preli ducere poterat. “Instrumentum superius sex volta habet, instrumentum inferius ad terram connectum est, et prelum conductivitatem sentire debet antequam pressionem augere possit.”
Prela inserta vetustiora etiam carent illa "fenestra tonnagii" dicta, quae est ambitus pressionum intra quem instrumentum recte inseri potest. Prela moderna sentire possunt hanc pressionem nimis humilem vel nimis altam esse. Quia prela vetustiora fenestram tonnagii non habent, Boggs explicavit, operarii interdum pressionem adaptant valvulam adaptando ad problema solvendum. "Aliqui nimis altum et alii nimis humilem adaptant," Boggs dixit. "Adaptatio manualis multam versatilitatem aperit. Si nimis humilis est, ferramenta male installasti." "Pressio nimia re vera partem vel ipsum fibulum deformare potest."
"Machinae vetustiores etiam metra carebant," addit van de Boer, "quod operariis efficere poterat ut vincula amitterent."
Insertio ferramentarum manu facilis videri potest, sed processus difficilis est ad emendandum. Rem deteriorem facit quod operationes ferramentarum saepe in catena valoris serius fiunt, postquam hiatus impletus et formatus est. Problemata instrumentorum chaos in pulverulenta linitione et compositione inferre possunt, saepe quia operator conscientiosus et diligens parvos errores facit qui in dolores capitis vertuntur.
Figura 1. Robot collaborativus partem ostendit inserendo apparatum in prelum, quod quattuor crateras et quattuor naves independentes habet quae apparatum in prelum immittunt. Imago: Hagrid
Per annos, technologia insertionis ferramentae has difficultates solvit, has fontes variabilitatis identificando et eliminando. Installatores instrumentorum non debent esse fons tot problematum solum quia paululum intentionis in fine operis sui amittunt.
Primus gradus in automatione institutionis aptationis, alimentatio crateris (vide figuram 2), partem processus taediosissimam eliminat: prehensionem et collocationem manu aptationis in materia fabricanda. In configuratione traditionali alimentationis desuper, prelum alimentationis crateris clavos demittit ad navem quae ferramenta ad instrumentum superius transfert. Operator materiam fabricandam in instrumento inferiore (incude) ponit et pedalem premit. Foramen demittitur pressione vacui utens ad ferramenta e nave elevanda, ferramenta prope materiam fabricandam adducendo. Prelum pressionem adhibet et cyclus perficitur.
Simplex videtur, sed si altius perscruteris, subtilitates quasdam invenire potes. Primo, instrumenta in spatium laboris modo moderato immittenda sunt. Hic instrumentum "bootstrap" in usum venit. Instrumentum ex duabus partibus constat. Altera positioni dedicata efficit ut instrumenta e catino exeuntia recte collocentur. Altera segmentationem, ordinationem et collocationem instrumentorum rectam curat. Inde, instrumenta per tubum ad navem moventur quae instrumenta ad instrumentum superius immittit.
Haec est difficultas: instrumenta automaticae alimentationis — instrumenta orientationis et divisionis, et navettae — quotiescumque apparatus mutatur, substitui et in ordine operandi conservari debent. Formae variae ferramentorum modum quo energiam areae laboris praebet afficiunt, ergo instrumenta ferramentorum propria tantum realitas sunt nec extra aequationem designari possunt.
Cum operator ante prelum poculi non iam tempus impendat apparatum tollendo (fortasse demittendo) et componendo, tempus inter insertiones vehementer reducitur. Sed cum omnibus his instrumentis ad ferramenta pertinentibus, patera alimentatoria etiam facultates conversionis addit. Instrumenta ad nuces auto-stringendas 832 non apta sunt ad nuces 632.
Ad vetus alimentatorem bipartitum craterae substituendum, operator curare debet ut instrumentum orientationis rite cum instrumento diviso congruat. "Etiam vibrationem craterae, tempus aeris et situm tubi inspicere debuerunt," dixit Boggs. "Congruentiam naviculae et vacui inspicere debent. Breviter, operator multas congruentias inspicere debet ut instrumentum recte fungi confirmet."
Operarii laminarum metallicarum saepe singularia instrumentorum requisita habent, quae ob difficultates accessus (insertionem instrumentorum in spatia angusta), instrumenta insolita, vel utrumque oriri possunt. Hoc genus institutionis instrumento singulari singulari designato utitur. Innixi hoc, inquit Boggs, instrumentum "omnia in uno" pro prelo poculi communi tandem elaboratum est. Instrumentum elementa orientationis et selectionis continet (vide Fig. 3).
“Ad celeres mutationes destinatum est,” inquit van de Boer. “Omnes parametri moderandi, inter quos aer et vibratio, tempus et cetera, a computatro reguntur, ita operatori nullas commutationes aut adaptationes facere opus est.”
Clavium ope, omnia in una linea manent (vide figuram 4). "Operatori de ordinatione non est sollicitandum cum convertit. Semper aequatur quia omnia in locum suum clauduntur," dixit Boggs. "Instrumenta tantum cochleis adfiguntur."
Cum operator laminam in prelo ferramentario ponit, foramina cum incude, quae ad operandum cum fibulis cuiusdam diametri destinata est, ordinat. Quod novi diametri nova instrumenta incudis requirunt, per annos productionem massalem difficilem effecit.
Finge officinam cum recentissima technologia secandi et flectendi, celeri mutatione instrumentorum automatica, parvis seriebus vel etiam productione completa. Pars deinde in insertum ferramentae intrat, et si pars genus ferramentae diversum requirit, operator ad productionem magnam progreditur. Exempli gratia, seriem quinquaginta partium inserere, incudes mutare, deinde nova ferramenta in foramina correcta inserere potest.
Prelum ferramentum cum turricula scaenam mutat. Operarii nunc unum genus instrumentorum inserere, turriculam rotare, et receptaculum coloribus distinctum aperire possunt ut aliud genus instrumentorum recipiat, omnia in una configuratione (vide Figuram 5).
"Pro numero partium quas habes, minus verisimile est te nexum ferramentorum omittere," van de Bor dixit. "Totam sectionem uno transitu perficis, ita ne gradum quidem in fine omittas."
Coniunctio alimentationis poculi et turris in prelo insertorio tractationem apparatuum in sectione ferramentarum fieri potest. In installatione typica, fabricator curat ut copia poculi tantum ad apparatum magnum normalem pertineat, deinde apparatum minus frequenter adhibitum in vasis coloribus distinctis prope aream laboris ponit. Cum operarii partem tollunt quae plura ferramenta requirit, eam inserere incipiunt sonitum machinae auscultando (tempus novi apparatus indicando), discum rotatorium incudi rotando, imaginem tridimensionalem partis in moderatore inspiciendo, et deinde partem ferramentae sequentem inserendo.
Finge condicionem ubi operator singula instrumenta inserit, alimentatione automatica utens et volventem incudi prout opus est. Deinde sistit postquam instrumentum superius fibulam automatice alimentantem e navetta arripit et in rem incudi deponit. Moderator operatorem monebit fibulas longitudinis erroneae esse.
Ut Boggs explicat, "In modo configurationis, prelum lente cursorem demittit et positionem eius notat. Itaque cum plena celeritate currit et apparatus instrumentum tangit, systema efficit ut longitudo apparatus [[Tolerantiam]] specificatam congruat. Mensurae extra limites, nimis longae, vel nimis breves, errorem longitudinis clavorum causabunt. Hoc detectioni clavorum (nullum vacuum in instrumento superiore, plerumque erroribus ferramentorum causatum) et monitorio et conservatione fenestrae ponderis (loco operatoris valvulam manualiter adaptantis) systema automationis comprobatum et fidum creat."
“Prelae machinales cum autodiagnosi magnum commodum modulis roboticis afferre possunt,” dixit Boggs. “In apparatu automatico, robot chartam ad locum rectum movet et signum prelo mittit, dicens essentialiter, ‘In loco recto sum, perge et prelum incipe.’”
Prelum ferramentum paxillorum incudum (in foraminibus laminae metallicae insertorum) mundos servat. Vacuum in foramine superiore normale est, quod significat nexus adesse. De his omnibus sciens, prelum signum ad automatum misit.
Ut Boggs dicit, "Machina preli omnia inspicit et roboto dicit, 'Bene, bene sum.' Cyclum impressionis incipit, praesentiam elementorum fibularum et longitudinem earum rectam inspiciens. Si cyclus completus est, fac ut pressio ad ferramenta inserenda adhibita recta sit, deinde signum ad robotum mitte cyclum preli completum esse. Robot hoc accipit et scit omnia munda esse et opus ad proximum foramen movere potest."
Hae omnes probationes machinales, initio operatoribus manualibus destinatae, efficaciter fundamentum bonum praebent ad ulteriorem automationem. Boggs et van de Boor ulteriores emendationes describunt, ut quasdam designationes quae adiuvant ne laminae incudi adhaereant. "Interdum nexus post cyclum impressionis haerent," dixit Boggs. "Problema inherens est cum materiam comprimis. Cum in instrumento imo haeret, operator plerumque partem operis paulum vertere potest ut eam extrahat."
Figura 4. Clavus vectorius cum clavo fisso. Postquam positus est, vector apparatum ad instrumentum superius ducit, quod pressionem vacui adhibet ut apparatus firmari et ad opus transportari possit. Incus (infra sinistra) in una ex quattuor turribus sita est.
Infeliciter, robota peritiam operatoris humani non habent. "Itaque nunc prelorum formae existunt quae adiuvant ad removendas partes, ad propellendas fibulas ex instrumento, ut nulla haereat post cyclum preli."
Nonnullae machinae diversas profunditates faucium habent ut robot adiuvent rem in aream laboris et eam movere. Prela etiam fulcra includere possunt quae robotis (et operatoribus manualibus, re vera) adiuvant ut opera sua tuto collocent.
Postremo, fides est clavis. Automata et robota collaborativa pars solutionis esse possunt, quo facilius integrantur. "In agro robotorum collaborativorum, venditores magnos progressus fecerunt ut quam facillima esset eorum integratio cum machinis," dixit Boggs, "et fabri prelorum multum laboris evolutionis perfecerunt ut protocollum communicationis rectum institutum esse curarent."
Sed etiam rationes imprimendi et rationes officinae, inter quas sustentatio partis fabricandae, instructiones operis clarae (et documentatae), et exercitatio idonea, munus habent. Boggs addidit se adhuc vocationes accipere de fibulis amissis aliisque problematis in sectione ferramenta, quarum multae cum machinis fidis sed vetustissimis operantur.
Hae machinae fortasse certae sunt, sed instrumentorum institutio non est imperitis et non professionalibus. Memento machinae quae longitudinem falsam invenit. Haec simplex inspectio impedit ne parvus error in magnum problema convertatur.
Figura 5. Haec ferramenta preliaria mensam rotatoriam cum sistendo et quattuor stationibus habet. Systema etiam instrumentum speciale contra incudem habet quod operario adiuvat ut loca difficilia attingat. Hic ferramenta paulo infra flange posteriorem inseritur.
Timotheus Heston, editor senior diarii "The FABRICATOR", in industria fabricationis metallorum ab anno 1998 versatus est, cursum suum apud periodicum "Welding Magazine" Societatis Americanae Soldaturae incipiens. Ex eo tempore, omnes processus fabricationis metallorum, a impressione, flexione et sectione ad trituram et polituram, tractavit. "The FABRICATOR" mense Octobri 2007 se iunxit.
FABRICATOR est praecipua periodica fabricationis et formationis chalybis in America Septentrionali. Periodica nuntios, articulos technicos, et fabulas successuum publicat quae fabricatoribus permittunt ut opus suum efficacius perficiant. FABRICATOR in industria ab anno 1970 versatur.
Nunc cum pleno aditu ad editionem digitalem FABRICATOR, facilis aditus ad pretiosas opes industriae.
Editio digitalis periodici "The Tube & Pipe Journal" nunc plene accessibilis est, facilem aditum ad pretiosas opes industriae praebens.
Aditus digitalis plenus ad STAMPING Journal accipe, qui technologiam recentissimam, optimas rationes, et nuntios industriales pro foro impressionis metallorum exhibet.
Nunc cum pleno accessu digitali ad The Fabricator en Español, facilem aditum ad pretiosas opes industriales habes.