Déi heefegst Wolframkabelkonfiguratiounen a chirurgesche Roboter sinn d'Konfiguratiounen 8×19, 7×37 an 19×19. De mechanesche Kabel mat Wolframdrot 8×19 enthält 201 Wolframdrot, 7×37 enthält 259 Drot, an schliisslech enthält 19×19 361 spiralfërmeg Drot. Obwuel Edelstol a verschiddenen Uwendungen benotzt gëtt, dorënner vill medizinesch an chirurgesch Geräter, gëtt et keen Ersatz fir Wolframkabel an der chirurgescher Robotik.
Mä firwat ass Edelstol, e bekannte Material fir mechanesch Kabelen, ëmmer manner populär a chirurgesche Roboterundriff? Schlussendlech sinn Edelstolkabelen, besonnesch Kabelen mat engem Mikrodurchmesser, allgegegenwärteg am Militär, an der Loftfaart a virun allem an onzählege aner chirurgeschen Uwendungen.
Ma, de Grond, firwat Wolframkabele Edelstahl an der Bewegungssteierung vu chirurgesche Roboter ersetzen, ass net sou mysteriéis, wéi ee mengt: et huet mat der Haltbarkeet ze dinn. Mee well d'Stäerkt vun dësem mechanesche Kabel net nëmmen duerch seng linear Zuchfestigkeit gemooss gëtt, musse mir d'Stäerkt als Mooss fir d'Leeschtung testen, andeems mir Daten aus ville Szenarie sammelen, déi fir Feldbedingungen gëeegent sinn.
Loosse mer d'8×19 Struktur als Beispill huelen. Als ee vun de meescht benotzte mechanesche Kabeldesignen fir Pitch a Yaw a chirurgesche Roboter z'erreechen, iwwertrëfft den 8×19 säi Géigestéck aus Edelstol däitlech, wann d'Laascht eropgeet.
Et ass ze bemierken, datt d'Zykluszäit an d'Zuchfestigkeit vum Wolframkabel mat zouhuelender Belaaschtung zougeholl hunn, während d'Festigkeit vum alternativen Edelstahlkabel am Verglach mat der Festigkeit vum Wolfram bei der selwechter Belaaschtung dramatesch erofgaangen ass.
E Kabel aus Edelstol mat enger Laascht vun 10 Pond an engem Duerchmiesser vu ronn 0,018 Zoll liwwert nëmmen 45,73% vun de Zyklen, déi vu Wolfram mam selwechten 8×19 Design an Drotduerchmiesser erreecht ginn.
Tatsächlech huet dës spezifesch Studie direkt gewisen, datt souguer bei 10 Pond (44,5 N) de Wolframkabel méi wéi duebel sou dacks funktionéiert huet wéi de Kabel vun Edelstol. Well, wéi all Komponenten, mikromechanesch Kabelen an engem chirurgesche Roboter déi streng Reguléierungsufuerderunge erfëllen oder iwwertreffen mussen, sollt de Kabel fäeg sinn, allem standzehalen, wat drop gehäit gëtt, richteg? D'Analyse weist also, datt d'Benotzung vum Wolframkabel mat dem selwechten Duerchmiesser 8×19 am Verglach zum Edelstolkabel souwuel en inherente Stäerktvirdeel huet wéi och garantéiert, datt de Roboter vum méi staarken a méi haltbare Kabelmaterial vun den zwou Optiounen ugedriwwe gëtt.
Zousätzlech ass am Fall vum 8×19-Design d'Zuel vun den Zyklen vun engem Wolfram-Drotseel op d'mannst 1,94 Mol sou héich wéi déi vun engem Edelstol-Drotseel mam selwechten Duerchmiesser a mat der selwechter Belaaschtung. Ausserdeem hunn Studien gewisen, datt Edelstolkabel net d'Elastizitéit vum Wolfram erreechen kann, och wann déi ugewandte Belaaschtung graduell vun 10 op 30 Pond erhéicht gëtt. Tatsächlech klëmmt den Ofstand tëscht den zwou Kabelmaterialien. Mat der selwechter Belaaschtung vun 30 Pond klëmmt d'Zuel vun den Zyklen op 3,13 Mol. Déi méi wichteg Erkenntnis war, datt d'Margen während der ganzer Studie ni erofgaange sinn (op 30 Punkten). Wolfram hat ëmmer eng méi héich Zuel vu Zyklen, mat engem Duerchschnëtt vun 39,54%.
Obwuel dës Studie Drot mat spezifeschen Duerchmiesser a Kabeldesignen an enger staark kontrolléierter Ëmwelt ënnersicht huet, huet se gewisen, datt Wolfram méi staark ass a méi Zyklen mat präzise Spannungen, Zugbelaaschtungen a Riemscheiwenkonfiguratiounen ubitt.
Et ass entscheedend, mat engem Wolfram-Maschineningenieur zesummenzeschaffen, fir déi néideg Zuel vu Zyklen fir Är chirurgesch Roboterapplikatioun z'erreechen.
Egal ob Edelstol, Wolfram oder all aner mechanescht Kabelmaterial, keng zwee Kabelbaugruppen déngen déiselwecht Primärwicklung. Zum Beispill brauche Mikrokabel normalerweis net d'Fäden selwer, an och net déi bal onméiglech enk Toleranzen vun de Fittings, déi um Kabel ugewannt ginn.
A ville Fäll gëtt et eng gewësse Flexibilitéit bei der Wiel vun der Längt a Gréisst vum Kabel selwer, souwéi der Plaz an der Gréisst vun den Accessoiren. Dës Dimensioune bilden d'Toleranz vun der Kabelanordnung. Wann Äre mechanesche Kabelhersteller Kabelanordnungen implementéiere kann, déi d'Toleranzen vun der Applikatioun erfëllen, kënnen dës Anordnungen nëmmen an hirer tatsächlecher Ëmwelt benotzt ginn.
Am Fall vu chirurgesche Roboter, wou Liewe um Spill stinn, ass d'Erreeche vun Designtoleranzen dat eenzegt akzeptabelt Resultat. Et ass also fair ze soen, datt ultradënn mechanesch Kabelen, déi all Beweegung vum Chirurg imitéieren, dës Kabelen zu de sophistikéiertsten um Planéit maachen.
Déi mechanesch Kabelbaugruppen, déi an dës chirurgesch Roboter kommen, brauchen och kleng, enk a begrenzt Plaz. Et ass tatsächlech erstaunlech, datt dës Wolframkabelbaugruppen nahtlos an déi schmuelst Kanäl passen, op Riemscheiwen, déi net méi grouss sinn wéi d'Spëtzt vun engem Kannerbleistift, a béid Aufgaben erfëllen, während se d'Bewegung mat enger virauszesoen Zuel vu Zyklen erhalen.
Et ass och wichteg ze bemierken, datt Äre Kabelingenieur Iech am Viraus iwwer Kabelmaterial berode kann, wat potenziell Zäit, Ressourcen a souguer Käschte spuert, wat Schlësselvariablen sinn, wann Dir eng gutt Go-to-Market-Strategie fir Äre Roboter plangt.
Mam séier wuessende Maart fir chirurgesch Roboter ass et net méi akzeptabel, einfach mechanesch Kabelen ze liwweren, fir d'Beweegung z'ënnerstëtzen. D'Geschwindegkeet an d'Positioun, mat deenen d'Hiersteller vu chirurgesche Roboter hir Wonner op de Maart bréngen, hänkt sécherlech dovun of, wéi einfach d'Produkter fir de Massekonsum prett sinn. Dofir ass et wichteg ze bemierken, datt Är mechanesch Ingenieuren dës Kabelbaugruppen all Dag recherchéieren, verbesseren a kreéieren.
Zum Beispill stellt sech dacks eraus, datt chirurgesch Roboterprojeten eventuell mat der Stäerkt, Dektilitéit a Zykluszielfäegkeet vu Edelstol ufänken, awer trotzdem Wolfram an enger spéiderer Phas an der Entwécklung vun der Robotik benotzen.
Hiersteller vu chirurgesche Roboter hunn typescherweis fréi am Roboterdesign Edelstol benotzt, awer spéider Wolfram wéinst senger iwwerleeëner Leeschtung gewielt. Och wann dëst wéi eng plötzlech Ännerung vun der Approche zur Bewegungssteierung ausgesäit, ass et just eng Verkleedung als eng. D'Materialännerung ass d'Resultat vun enger obligatorescher Zesummenaarbecht tëscht dem Roboterhersteller an den mechaneschen Ingenieuren, déi fir d'Fabrikatioun vun de Kabelen agestallt goufen.
Edelstolkabele ginn ëmmer méi als e feste Bestanddeel um Maart fir chirurgesch Instrumenter etabléiert, besonnesch am Beräich vun den endoskopeschen Ausrüstungen. Wärend Edelstol fäeg ass, Bewegung während endoskopeschen/laparoskopesche Prozeduren z'ënnerstëtzen, huet en net déiselwecht Zuchfestigkeit wéi säi méi bréchegt, awer méi dicht an dofir méi staarkt Pendant (genannt Wolfram), wat zu enger Zuchfestigkeit féiert.
Obwuel Wolfram ideal ass fir Edelstol als Kabelmaterial vun der Wiel fir chirurgesch Roboter z'ersetzen, ass et onméiglech d'Wichtegkeet vun enger gudder Zesummenaarbecht tëscht Kabelhersteller ze schätzen. D'Zesummenaarbecht mat engem erfuerene Maschinnebauingenieur fir ultradënn Kabelen garantéiert net nëmmen, datt Är Kabelen vu Weltklass-Beroder a Produzenten produzéiert ginn. D'Wiel vum richtege Kabelhersteller ass och e séchere Wee fir sécherzestellen, datt Dir d'Wëssenschaft an de Tempo vun der Verbesserung vum Bauplang prioritär behandelt, wat Iech hëlleft Är Bewegungskontrollziler méi séier z'erreechen wéi Konkurrenten, déi datselwecht erreechen.
Abonnéiert Iech op Medizinescht Design & Outsourcing. Abonnéiert Iech op Medizinescht Design & Outsourcing.Abonnéiert Iech op Medizinescht Design an Outsourcing.Abonnéiert Iech op Medical Design and Outsourcing. Späichert, deelt an interagéiert mat der haiteger féierender Zäitschrëft fir Design vu medizineschen Apparater.
DeviceTalks ass eng Diskussioun fir Leader am Beräich vun der Medizintechnologie. Et sinn Evenementer, Podcasts, Webinaren an een-op-een Austausch vun Iddien an Erkenntnesser. Et sinn Evenementer, Podcasts, Webinaren an een-op-een Austausch vun Iddien an Erkenntnesser.Dëst sinn Eventer, Podcasts, Webinaren an en individuellen Austausch vun Iddien an Erkenntnesser.Dëst sinn Eventer, Podcasts, Webinaren an en individuellen Austausch vun Iddien an Erkenntnesser.
Geschäftszäitschrëft fir medizinesch Ausrüstung. MassDevice ass déi féierend Neiegkeetszäitschrëft fir d'Branche vun der medizinescher Ausrüstung, déi sech mat liewensrettenden Apparater beschäftegt.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC. All Rechter reservéiert. D'Materialien op dëser Säit däerfen net reproduzéiert, verdeelt, iwwerdroen, gecacht oder soss benotzt ginn ouni déi viraus schrëftlech Erlaabnes vun WTWH Media LLC. Sitemap | Dateschutzbestimmungen | RSS