Kierper mat Wolfram Kabel: Bewegungskontroll vun chirurgesch Roboteren

Déi meescht üblech Wolframkabelkonfiguratiounen an chirurgesche Roboteren enthalen 8 × 19, 7 × 37, an 19 × 19 Konfiguratiounen.Mechanesch Kabel mat Wolfram Drot 8 × 19 enthält 201 Wolfram Dréit ofgepëtzt, 7 × 37 enthält 259 Dréit ofgepëtzt, a schlussendlech 19 × 19 enthält 361 helical strenged Dréit ofgepëtzt.Och wann Edelstol a ville Applikatiounen benotzt gëtt, dorënner vill medizinesch a chirurgesch Geräter, gëtt et keen Ersatz fir Wolframkabel an der chirurgescher Robotik.
Awer firwat ass Edelstahl, e bekannte Material fir mechanesch Kabelen, ëmmer manner populär bei chirurgeschen Roboteren?Iwwerhaapt sinn Edelstahl Kabelen, besonnesch Mikro-Duerchmiesser Kabelen, iwwerall am Militär, Raumfaart, a virun allem eng Onmass aner chirurgesch Uwendungen.
Gutt, de Grond firwat Wolfram Kabelen Edelstol an der chirurgescher Roboter Bewegungskontroll ersetzen ass net wierklech sou mysteriéis wéi ee mengt: et huet mat Haltbarkeet ze dinn.Awer well d'Kraaft vun dësem mechanesche Kabel net nëmmen duerch seng linear Kraaftkraaft gemooss gëtt, musse mir d'Kraaft als Mooss fir d'Leeschtung testen andeems Dir Daten aus ville Szenarien sammelt, déi fir Feldbedéngungen gëeegent sinn.
Loosst eis d'8×19 Struktur als Beispill huelen.Als ee vun de meescht benotzte mechanesche Kabeldesigner fir Pitch a Yaw an chirurgesche Roboteren z'erreechen, iwwerhëlt den 8 × 19 vill méi wéi den Edelstahl-Kollegen wéi d'Laascht eropgeet.
Bedenkt datt d'Zykluszäit an d'Trennstäerkt vum Wolframkabel mat enger Erhéijung vun der Belaaschtung eropgaang ass, während d'Kraaft vum alternativen Edelstahlkabel dramatesch erofgaang ass am Verglach mat der Kraaft vum Wolfram bei der selwechter Belaaschtung.
E Edelstahlkabel mat enger Laascht vun 10 Pond an engem Duerchmiesser vu ronn 0,018 Zoll bitt nëmmen 45,73% vun den Zyklen, déi duerch Wolfram mat dem selwechte 8 × 19 Design an Drot Duerchmiesser erreecht ginn.
Tatsächlech huet dës speziell Etude direkt gewisen datt souguer bei 10 Pond (44,5 N) de Wolframkabel méi wéi zweemol esou oft geschafft huet wéi den Edelstahlkabel.Virausgesat datt, wéi all Komponenten, mikromechanesch Kabelen an engem chirurgesche Roboter strenge reglementaresche Viraussetzunge mussen erfëllen oder iwwerschreiden, soll de Kabel fäeg sinn alles ze widderstoen, dat dorop geworf gëtt, oder?Also weist d'Analyse datt d'Benotzung vum selwechten Duerchmiesser 8 × 19 Wolframkabel am Verglach zum Edelstahlkabel souwuel en inherent Stäerktvirdeel huet a garantéiert datt de Roboter vum méi staarken a méi haltbare Kabelmaterial vun den zwou Optiounen ugedriwwe gëtt.
Zousätzlech, am Fall vun der 8 × 19 Design, ass d'Zuel vun den Zyklen vun engem Wolfram Drot Seel op d'mannst 1,94 Mol déi vun engem STAINLESS Stol Drot Seel vum selwechten Duerchmiesser a Laascht.Ausserdeem hunn Studien gewisen datt Edelstahlkabel net mat der Elastizitéit vum Wolfram entspriechen, och wann d'applizéiert Belaaschtung graduell vun 10 op 30 Pond erhéicht gëtt.Tatsächlech gëtt de Gruef tëscht den zwee Kabelmaterialien erop.Mat der selwechter Laascht vun 30 Pond erhéicht d'Zuel vun den Zyklen op 3,13 Mol.Déi méi wichteg Erkenntnis war datt d'Marge ni erofgaange sinn (op 30 Punkten) während der Studie.Wolfram huet ëmmer eng méi héich Zuel vu Zyklen, am Duerchschnëtt 39,54%.
Och wann dës Etude Drot vu spezifeschen Duerchmiesser a Kabeldesign an engem héich kontrolléierten Ëmfeld iwwerpréift huet, huet se bewisen datt Wolfram méi staark ass a méi Zyklen mat präzise Spannungen, Spannlasten a Pulleykonfiguratiounen ubitt.
Schafft mat engem Wolfram mechaneschen Ingenieur fir d'Zuel vun den Zyklen ze erreechen déi fir Är chirurgesch Roboterapplikatioun erfuerderlech ass kritesch.
Ob Edelstol, Wolfram oder all aner mechanesch Kabelmaterial, keng zwee Kabelversammlungen déngen déiselwecht primär Wicklung.Zum Beispill, normalerweis Mikrokabelen erfuerderen net d'Strécke selwer, nach déi bal onméiglech enk Toleranzen vun den Armaturen, déi op de Kabel applizéiert ginn.
A ville Fäll gëtt et e puer Flexibilitéit fir d'Längt an d'Gréisst vum Kabel selwer ze wielen, wéi och d'Location an d'Gréisst vun Accessoiren.Dës Dimensiounen bilden d'Toleranz vun der Kabelversammlung.Wann Äre mechanesche Kabelhersteller Kabelversammlungen implementéiere kann, déi den Toleranzen vun der Applikatioun entspriechen, kënnen dës Versammlungen nëmmen an hirem aktuellen Ëmfeld benotzt ginn.
Am Fall vun chirurgeschen Roboteren, wou d'Liewe um Spill sinn, ass d'Erreeche vun Designtoleranzen dat eenzegt akzeptabelt Resultat.Also et ass fair ze soen datt ultra-dënn mechanesch Kabelen, déi all Beweegung vum Chirurg mimikéieren, dës Kabelen e puer vun de raffinéiertsten um Planéit maachen.
Déi mechanesch Kabelversammlungen, déi an dëse chirurgeschen Roboteren goen, huelen och kleng, enk a knapp Plazen op.Et ass tatsächlech erstaunlech datt dës Wolframkabelversammlungen nahtlos an déi schmuelste vu Kanäl passen, op Pulleys net méi grouss wéi den Tipp vun engem Kand säi Bläistëft, a maachen béid Aufgaben wärend d'Bewegung bei enger prévisibel Zuel vun Zyklen behalen.
Et ass och wichteg ze bemierken datt Äre Kabelingenieur Kabelmaterial am Viraus berode kann, potenziell Zäit, Ressourcen a souguer Käschten spueren, déi Schlësselvariablen sinn wann Dir eng gesond Go-to-Market Strategie fir Äre Roboter plangt.
Mat dem séier wuessende chirurgesche Robotikmaart, einfach mechanesch Kabele liwweren fir Bewegung ze hëllefen ass net méi akzeptabel.D'Geschwindegkeet an d'Positioun mat där chirurgesch Roboter Hiersteller hir Wonner op de Maart bréngen, hänkt sécher dovun of wéi einfach d'Produkter prett sinn fir de Masseverbrauch.Dofir ass et wichteg ze bemierken datt Är mechanesch Ingenieuren all Dag dës Kabelversammlungen fuerschen, verbesseren an kreéieren.
Zum Beispill stellt sech dacks eraus datt chirurgesch Robotikprojete mat der Kraaft, der Duktilitéit an der Zykluszielfäegkeet vun Edelstol kënne starten, awer nach ëmmer Wolfram an enger spéider Etapp an der Entwécklung vun der Robotik benotzen.
Chirurgesch Roboter Hiersteller hunn typesch Edelstol fréi am Roboter Design benotzt, awer méi spéit gewielt Wolfram wéinst senger superieure Leeschtung.Och wann dëst ka schéngen wéi eng plötzlech Ännerung an der Approche fir Bewegungskontrolle, ass et just als een verkleed.D'Materialännerung ass d'Resultat vun enger obligatorescher Zesummenaarbecht tëscht dem Roboterhersteller an de mechanesche Ingenieuren, déi agestallt gi fir d'Kabel ze fabrizéieren.
STAINLESS Stol Kabelen etabléieren sech weider als Hefter am chirurgeschen Instrumentmaart, besonnesch am Beräich vun der endoskopescher Ausrüstung.Wéi och ëmmer, wärend Edelstol fäeg ass d'Bewegung während endoskopesch / laparoskopesch Prozeduren z'ënnerstëtzen, huet et net déiselwecht Spannkraaft wéi seng méi brécheg awer méi dichter an dofir méi staark Géigeparteien (genannt Wolfram).doraus resultéierend tensile Kraaft.
Wärend Wolfram ass ideal gëeegent fir Edelstol als Kabelmaterial vu Wiel fir chirurgesch Roboteren ze ersetzen, ass et onméiglech d'Wichtegkeet vu gudder Zesummenaarbecht tëscht Kabelhersteller ze schätzen.Schafft mat engem erfuerene ultra-dënnen Kabelmechanesch Ingenieur garantéiert net nëmmen datt Är Kabele vu Weltklass Beroder an Hiersteller produzéiert ginn.De richtege Kabelhersteller auswielen ass och e séchere Wee fir sécherzestellen datt Dir d'Wëssenschaft an Tempo vun der Verbesserung vum Bauplang prioritéiert, wat Iech hëlleft Är Bewegungskontrollziler méi séier z'erreechen wéi Konkurrenten déi probéieren datselwecht z'erreechen.
Abonnéiert Iech op Medical Design & Outsourcing. Abonnéiert Iech op Medical Design & Outsourcing.Abonnéiert Iech op Medical Design an Outsourcing.Abonnéiert Iech op Medical Design an Outsourcing.Lieszeeche, deelen an interagéieren mat de féierende medizineschen Apparat Design Magazin vun haut.
DeviceTalks ass e Gespréich fir medizinesch Technologieleit. Et ass Eventer, Podcasts, Webinars an een-op-een Austausch vun Iddien & Abléck. Et ass Eventer, Podcasts, Webinars an een-op-een Austausch vun Iddien & Abléck.Dëst sinn Eventer, Podcasts, Webinarer an een Een-op-een Austausch vun Iddien an Abléck.Dëst sinn Eventer, Podcasts, Webinarer an een Een-op-een Austausch vun Iddien an Abléck.
Medizinesch Ausrüstung Business Magazin.MassDevice ass de féierende medizineschen Apparat Industrie News Magazin deen liewensspuerend Geräter deckt.
Copyright © 2022 VTVH Media LLC.All Rechter reservéiert.D'Materialien op dësem Site däerfen net reproduzéiert, verdeelt, iwwerdroen, cache oder soss benotzt ginn ouni d'viraus schrëftlech Erlaabnes vum WTWH Media LLC.Sitemap |Privatsphär Politik |RSS


Post Zäit: Aug-08-2022